一种取坯放垫片的装置的制作方法

本技术属于压机下料，具体涉及一种取坯放垫片的装置。

背景技术：

1、生产磁性产品，通常是通过压机压制，行业内通常的操作为：压机压制成型产品，因特殊产品尺寸较大，根据工艺要求，在流入下一道工序之前，需要隔空静置处理，因此，每个产品之间需要用小磁环隔开，因为产品较大，一个产品需要数十个小磁环。

2、目前，大多是通过人工一个一个手动放置，存在耗时较多，劳动强度较大的问题；又因为产品型号较多，形状各异，因此，需要一个低成本的装置来解决这个问题，提高工作效率，降低劳动强度。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种取坯放垫片的装置，具有提高工作效率，降低劳动强度的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种取坯放垫片的装置，包括设置在压机侧面的工作台，工作台的一侧设有六轴机器人，六轴机器人的输出端上连接有吸盘，工作台远离压机的一侧还设有垫片供料盘，垫片供料盘包括机架，机架的上方安装有圆盘，圆盘的上方连接有若干根用于放置垫片的导杆。

3、为了对产品进行快速定位，进一步地，工作台的上方安装有输送带，输送带上方的一端连接有定位板。定位板的侧面上设有定位槽。

4、为了便于对垫片进行吸取，进一步地，机架的内部连接有安装板，安装板的底部安装有顶升气缸，顶升气缸的输出端上连接有顶升板，顶升板的上方连接有与导杆侧边对应的顶针。

5、为了保证垫片可以水平的向上顶升，进一步地，一根导杆对应两根顶针，两根顶针关于导杆对称设置。

6、为了对顶针的移动进行导向，进一步地，机架的上板以及圆盘上均设有与顶针相对应的通孔。

7、为了可以在一定范围内适应多种性状产品的吸取，从而无需更换吸盘，进一步地，吸盘为海绵吸盘。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型通过六轴机器人带动吸盘将压机压制出的产品搬运至工作台上，然后再将垫片供料盘上的垫片搬运至产品的上方，以此进行循环至设定数量的产品堆叠，实现了对产品的自动堆叠以及放垫片操作，具有工作效率高，工人劳动强度低的特点；

10、2、本实用新型将第一块产品放置在输送带上后，输送带带动产品向定位板所在的一端移动，与定位板上的定位槽配合实现对产品的快速定位；

11、3、本实用新型每取过一次垫片后，通过顶升气缸带动顶针向上顶升一个垫片的厚度，将垫片向上顶起，从而便于对垫片进行吸取；

12、4、本实用新型一根导杆对应两根顶针，两根顶针关于导杆对称设置，保证垫片可以水平的向上顶升；

13、5、本实用新型吸盘为海绵吸盘，可以在一定范围内适应多种性状产品的吸取，从而无需更换吸盘。

技术特征：

1.一种取坯放垫片的装置，包括设置在压机侧面的工作台，其特征在于：所述工作台的一侧设有六轴机器人，所述六轴机器人的输出端上连接有吸盘，所述工作台远离所述压机的一侧还设有垫片供料盘，所述垫片供料盘包括机架，所述机架的上方安装有圆盘，所述圆盘的上方连接有若干根用于放置垫片的导杆。

2.根据权利要求1所述的一种取坯放垫片的装置，其特征在于：所述工作台的上方安装有输送带，输送带上方的一端连接有定位板。

3.根据权利要求2所述的一种取坯放垫片的装置，其特征在于：所述定位板的侧面上设有定位槽。

4.根据权利要求1所述的一种取坯放垫片的装置，其特征在于：所述机架的内部连接有安装板，安装板的底部安装有顶升气缸，顶升气缸的输出端上连接有顶升板，顶升板的上方连接有与导杆侧边对应的顶针。

5.根据权利要求4所述的一种取坯放垫片的装置，其特征在于：一根所述导杆对应两根顶针，两根顶针关于导杆对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种取坯放垫片的装置，其特征在于：所述机架的上板以及圆盘上均设有与顶针相对应的通孔。

7.根据权利要求1所述的一种取坯放垫片的装置，其特征在于：所述吸盘为海绵吸盘。

技术总结
本技术公开了属于压机下料技术领域的一种取坯放垫片的装置，包括设置在压机侧面的工作台，工作台的一侧设有六轴机器人，六轴机器人的输出端上连接有吸盘，工作台远离压机的一侧还设有垫片供料盘，垫片供料盘包括机架，机架的上方安装有圆盘，圆盘的上方连接有若干根用于放置垫片的导杆。本技术通过六轴机器人带动吸盘将压机压制出的产品搬运至工作台上，然后再将垫片供料盘上的垫片搬运至产品的上方，以此进行循环至设定数量的产品堆叠，实现了对产品的自动堆叠以及放垫片操作，具有工作效率高，工人劳动强度低的特点。

技术研发人员：张海南,刘恒平,单阳明
受保护的技术使用者：横店集团东磁股份有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/25