堆垛机的制作方法

本申请实施例涉及仓储自动化设备，尤其涉及一种堆垛机。

背景技术：

1、堆垛机是自动化仓储系统中的主要存取设备，可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入。

2、目前，堆垛机的上横梁上由一组双滑轮和两个单滑轮对钢丝绳进行导向与载货台进行连接，其中一根钢丝绳绕经双滑轮和一个单滑轮与载货台连接，在吊点不变的情况下，双滑轮的设置避免载货台在工作的过程中与钢丝绳干涉，保证堆垛机的稳定运行，但采用一组双滑轮和两个单滑轮对钢丝绳的导向方式，滑轮个数较多，安装耗时且干涉维修爬梯的安装。

3、因此，目前亟需一种滑轮个数较少且安装便捷的堆垛机。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本申请实施例提供了一种堆垛机和堆垛机，其滑轮个数较少且安装便捷，以实现钢丝绳的导向连接，并且不干涉维修爬梯的安装。

2、本申请实施例提出一种堆垛机，包括：

3、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、立柱、载货台、上横梁和钢丝绳，所述载货台可升降地设置在所述立柱上，所述上横梁安装在所述立柱的顶部，所述上横梁包括相对的第一侧和第二侧，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮设置在所述第一侧，所述第三定滑轮设置在所述第二侧，所述第一定滑轮、所述第二定滑轮和所述第三定滑轮设置在所述载货台的上方，所述钢丝绳绕经所述第一定滑轮、所述第二定滑轮和所述第三定滑轮，并且提拉所述载货台，以使得所述钢丝绳与所述载货台互不干涉。

4、进一步地，所述载货台包括第一垂直框架、第二垂直框架和水平框架，所述第一垂直框架和所述第二垂直框架分别连接所述水平框架的两侧，所述第一定滑轮设置在所述第一垂直框架的上方，所述第二定滑轮和所述第三定滑轮设置在所述第二垂直框架的上方，所述钢丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述第一钢丝绳依次绕经所述第一定滑轮和所述第二定滑轮提拉所述载货台的第一垂直框架，所述第二钢丝绳绕经所述第三定滑轮提拉所述载货台的第二垂直框架，以使得所述钢丝绳与所述第二垂直框架互不干涉。

5、进一步地，所述第二定滑轮和所述第三定滑轮设置在所述第二垂直框架的正上方，所述第二定滑轮和所述第三定滑轮固定在所述上横梁上的安装点与所述第二垂直框架的外侧面在同一竖直面上，所述第一钢丝绳绕经第二定滑轮前的竖直延伸段与所述载货台的间距大于或者等于所述第二定滑轮的半径，所述第二钢丝绳绕经所述第三定滑轮前的竖直延伸段与所述载货台的间距亦大于或者等于所述第三定滑轮的半径。

6、进一步地，所述第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮均呈圆片状，其侧面均设置有滑轮凹槽。

7、进一步地，所述第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮上均设置有限位件，所述限位件包括限位端，所述限位端延伸到所述定滑轮的滑轮凹槽上方。

8、进一步地，还包括下横梁，安装在所述堆垛机的立柱底部。

9、进一步地，还包括天轨和地轨，所述上横梁可滑动地安装在所述天轨上，所述下横梁可滑动地安装在所述地轨上。

10、进一步地，还包括导轮组件，所述导轮组件设置在所述上横梁的顶部，所述导轮组件可滚动地夹持在所述天轨上。

11、进一步地，所述导轮组件包括四个导轮，两个所述导轮为一组，两组所述导轮分别可滚动地夹持在所述天轨上，两组导轮设置在所述上横梁的中央位置部处。

12、进一步地，还包括马达，所述马达通过所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳升降所述载货台。

13、本申请实施例提供的堆垛机中，载货台可升降设置在立柱上，上横梁安装在立柱的顶部，上横梁包括相对的第一侧和第二侧，第一定滑轮和第二定滑轮设置在第一侧，第三定滑轮设置在第二侧，第一定滑轮设置在第一垂直框架的上方，第二定滑轮和第三定滑轮设置在第二垂直框架的上方，第一钢丝绳依次绕经第一定滑轮和第二定滑轮提拉载货台的第一垂直框架，第二钢丝绳绕经第三定滑轮提拉载货台的第二垂直框架，所述钢丝绳的中部与所述载货台互不干涉设置。本申请的堆垛机能够防止第一钢丝绳和第二钢丝绳干涉载货台的升降，保证堆垛机的稳定运行，定滑轮数量较少，安装便捷，并且不干涉维修爬梯的安装。

技术特征：

1.一种堆垛机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台包括第一垂直框架、第二垂直框架和水平框架，所述第一垂直框架和所述第二垂直框架分别连接所述水平框架的两侧，所述第一定滑轮设置在所述第一垂直框架的上方，所述第二定滑轮和所述第三定滑轮设置在所述第二垂直框架的上方，所述钢丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述第一钢丝绳依次绕经所述第一定滑轮和所述第二定滑轮提拉所述载货台的第一垂直框架，所述第二钢丝绳绕经所述第三定滑轮提拉所述载货台的第二垂直框架，以使得所述钢丝绳与所述第二垂直框架互不干涉。

3.如权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述第二定滑轮和所述第三定滑轮设置在所述第二垂直框架的正上方，所述第二定滑轮和所述第三定滑轮固定在所述上横梁上的安装点与所述第二垂直框架的外侧面在同一竖直面上，所述第一钢丝绳绕经第二定滑轮前的竖直延伸段与所述载货台的间距大于或者等于所述第二定滑轮的半径，所述第二钢丝绳绕经所述第三定滑轮前的竖直延伸段与所述载货台的间距亦大于或者等于所述第三定滑轮的半径。

4.如权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮均呈圆片状，其侧面均设置有滑轮凹槽。

5.如权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮上均设置有限位件，所述限位件包括限位端，所述限位端延伸到所述定滑轮的滑轮凹槽上方。

6.如权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，还包括下横梁，安装在所述堆垛机的立柱底部。

7.如权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，还包括天轨和地轨，所述上横梁可滑动地安装在所述天轨上，所述下横梁可滑动地安装在所述地轨上。

8.如权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，还包括导轮组件，所述导轮组件设置在所述上横梁的顶部，所述导轮组件可滚动地夹持在所述天轨上。

9.如权利要求8所述的堆垛机，其特征在于，所述导轮组件包括四个导轮，两个所述导轮为一组，两组所述导轮分别可滚动地夹持在所述天轨上，两组导轮设置在所述上横梁的中央位置处。

10.如权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，还包括马达，所述马达通过所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳升降所述载货台。

技术总结
本申请实施例提出一种堆垛机，包括第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、立柱、载货台、上横梁和钢丝绳，所述载货台可升降地设置在所述立柱上，所述上横梁安装在所述立柱的顶部，所述上横梁包括相对的第一侧和第二侧，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮设置在所述第一侧，所述第三定滑轮设置在所述第二侧，所述第一定滑轮、所述第二定滑轮和所述第三定滑轮设置在所述载货台的上方，所述钢丝绳绕经所述第一定滑轮、所述第二定滑轮和所述第三定滑轮，并且提拉所述载货台，以使得所述钢丝绳与所述载货台互不干涉。本申请实施例提供的堆垛机避免钢丝绳干涉载货台的升降，保证堆垛机的稳定运行，并且滑轮数量较少，安装便捷。

技术研发人员：邵健锋,郭冬明,吴剑,白磊,伍玉喜,宁吉安
受保护的技术使用者：深圳市今天国际智能机器人有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/3/21