一种立体库堆垛机的制作方法

本技术涉及堆垛机，具体为一种立体库堆垛机。

背景技术：

1、立体仓库，用于物流仓储，可实现仓库高层合理化，存取，操作简便化，其主要包括货架、堆垛机(或称堆垛起重机)。然而，现有的堆垛机仍不够稳定，多处部位仍需要人工监督和监控，例如，堆垛机的工位行走，需要人工操控，十分不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种立体库堆垛机，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种立体库堆垛机，包括：

4、立柱；

5、控制电箱，设置在立柱上；

6、顶部导向机构，设置在立柱的顶部；

7、升降机构，设置在立柱上；

8、货叉机构，设置在升降机构上；

9、行走机构，设置在控制电箱的底部。

10、优选地，所述行走机构包括行走壳体、行走轨道和驱动机构，行走壳体设置在立柱的底部，行走轨道铺设在地面，且行走轨道的两侧开设有等腰梯形状的通槽，驱动结机构设置在行走壳体和行走轨道上，用于带动行走壳体及立柱沿着行走轨道移动。

11、优选地，所述驱动机构包括驱动电机、减速器、驱动齿轮和传动件，驱动电机设置在行走壳体上，减速器设置在驱动电机的输出端，驱动齿轮设置在减速器远离驱动电机的一侧，传动件用于与驱动齿轮配合带动行走壳体移动。

12、优选地，所述传动件包括行走齿轮和行走齿条，行走齿轮转动设置在行走壳体上，行走齿轮与驱动齿轮啮合配合，行走齿条设置在行走轨道上，且行走齿条与行走齿轮啮合配合。

13、优选地，所述行走壳体内转动设置有行走承载轮，行走承载轮设置有多个，且呈“一”字形水平分布，行走承载轮位于行走轨道的正上方且与行走轨道的顶部接触。

14、优选地，所述行走壳体内转动设置有第一导向轮，第一导向轮位于行走轨道的两侧，第一导向轮水平设置且与行走轨道接触。

15、优选地，所述行走壳体上设置有导向支架，导向支架位于行走轨道的两侧，导向支架的下端设置有导向杆，导向杆靠近行走轨道的一侧转动设置有第二导向轮，第二导向轮与行走轨道的梯形通槽的上斜面接触。

16、优选地，所述行走轨道的长度方向设置有多个锁紧板，多个锁紧板等距分布，锁紧板上开设有锁紧孔，通过螺栓对锁紧板锁紧，锁紧板上设置有轨道压板，且通过压板螺栓将轨道压板锁紧，且轨道压板的一端接触行走轨道的梯形通槽的下斜面。

17、优选地，所述行走壳体上设置有润滑油泵，用于对行走壳体和行走轨道之间进行润滑，行走壳体上设置有限位行程开关，用于控制行走机构的移动行程，行走壳体上设置有检测传感器，用于障碍物检测，检测传感器可为激光雷达传感器。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

19、本实用新型通过驱动机构带动行走轨道沿着行走壳体行走，运行稳定且安全性高，并且通过限位行程开关控制移动行程，无需人工操作，便于对货物进行自动堆垛，通过检测传感器检测障碍物，增加行走的安全性，并且通过润滑油泵可随时对行走轨道和行走壳体之间加润滑油，保证行走轨道行走稳定，结构简单，运行稳定且安全性高，提高了堆垛效率。

技术特征：

1.一种立体库堆垛机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的立体库堆垛机，其特征在于，所述行走机构包括行走壳体、行走轨道和驱动机构，行走壳体设置在立柱的底部，行走轨道铺设在地面，且行走轨道的两侧开设有等腰梯形状的通槽，驱动结机构设置在行走壳体和行走轨道上，用于带动行走壳体及立柱沿着行走轨道移动。

3.根据权利要求2所述的立体库堆垛机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、减速器、驱动齿轮和传动件，驱动电机设置在行走壳体上，减速器设置在驱动电机的输出端，驱动齿轮设置在减速器远离驱动电机的一侧，传动件用于与驱动齿轮配合带动行走壳体移动。

4.根据权利要求3所述的立体库堆垛机，其特征在于，所述传动件包括行走齿轮和行走齿条，行走齿轮转动设置在行走壳体上，行走齿轮与驱动齿轮啮合配合，行走齿条设置在行走轨道上，且行走齿条与行走齿轮啮合配合。

5.根据权利要求4所述的立体库堆垛机，其特征在于，所述行走壳体内转动设置有行走承载轮，行走承载轮设置有多个，且呈“一”字形水平分布，行走承载轮位于行走轨道的正上方且与行走轨道的顶部接触。

6.根据权利要求4所述的立体库堆垛机，其特征在于，所述行走壳体内转动设置有第一导向轮，第一导向轮位于行走轨道的两侧，第一导向轮水平设置且与行走轨道接触。

7.根据权利要求4所述的立体库堆垛机，其特征在于，所述行走壳体上设置有导向支架，导向支架位于行走轨道的两侧，导向支架的下端设置有导向杆，导向杆靠近行走轨道的一侧转动设置有第二导向轮，第二导向轮与行走轨道的梯形通槽的上斜面接触。

8.根据权利要求4所述的立体库堆垛机，其特征在于，所述行走轨道的长度方向设置有多个锁紧板，多个锁紧板等距分布，锁紧板上开设有锁紧孔，通过螺栓对锁紧板锁紧，锁紧板上设置有轨道压板，且通过压板螺栓将轨道压板锁紧，且轨道压板的一端接触行走轨道的梯形通槽的下斜面。

9.根据权利要求2所述的立体库堆垛机，其特征在于，所述行走壳体上设置有润滑油泵，用于对行走壳体和行走轨道之间进行润滑，行走壳体上设置有限位行程开关，用于控制行走机构的移动行程，行走壳体上设置有检测传感器，用于障碍物检测，检测传感器可为激光雷达传感器。

技术总结
本技术涉及堆垛机技术领域，具体为一种立体库堆垛机，包括：立柱、控制电箱、顶部导向机构、升降机构、货叉机构以及行走机构；有益效果为：通过驱动机构带动行走轨道沿着行走壳体行走，运行稳定且安全性高，并且通过限位行程开关控制移动行程，无需人工操作，便于对货物进行自动堆垛，通过检测传感器检测障碍物，增加行走的安全性，并且通过润滑油泵可随时对行走轨道和行走壳体之间加润滑油，保证行走轨道行走稳定，结构简单，运行稳定且安全性高，提高了堆垛效率。

技术研发人员：张家春
受保护的技术使用者：杭州亿锦安科技有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15