撕膜装置的制作方法

本申请涉及自动化，尤其涉及一种撕膜装置。

背景技术：

1、在生产制造过程中，产品在完成加工后需要在其表面覆设离型纸等膜材，后续在进行组装或再加工过程中，需要将覆盖在产品表面的膜材撕去。目前，撕膜作业一般采用人工进行，人工作业效率低，成本高。市场上现有的一些撕膜设备虽然能够采用夹爪机构进行撕膜。然而，采用夹爪机构进行撕膜时，由于膜材受力不均容易被撕破从而残留在物料上，同时夹爪容易划伤物料表面，导致撕膜效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种撕膜装置，能够解决采用夹爪机构无法进行有效撕膜导致的撕膜效率低的技术问题。

2、本申请的实施例提供一种撕膜装置，所述撕膜装置包括：吸附组件，所述吸附组件包括第一固定块、吸嘴旋转块和吸嘴组件，所述第一固定块与所述吸嘴旋转块连接，所述吸嘴旋转块与所述吸嘴组件连接，所述第一固定块设有弧线导向槽和直线导向槽，所述吸嘴旋转块设有导向销，所述导向销穿设于所述弧线导向槽，所述吸嘴组件用于吸附待撕膜物料的膜材；第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第一固定块，所述第一驱动组件包括第一驱动件和活动块，所述第一驱动件与所述活动块连接，所述活动块设有导向杆，所述导向杆穿设于所述直线导向槽与所述吸嘴旋转块连接，所述第一驱动件用于驱动所述导向杆沿着所述直线导向槽移动，并带动所述导向销沿着所述弧线导向槽移动，以使所述吸嘴旋转块带动所述吸嘴组件沿所述弧线导向槽的弧线方向旋转至预设角度；压紧组件，所述压紧组件设于所述第一固定块，所述压紧组件用于压紧所述膜材；移动机构，所述移动机构与所述第一固定块连接，所述移动机构用于驱动所述吸附组件、所述第一驱动组件及所述压紧组件以沿预设的撕膜轨迹运动将所述膜材从所述待撕膜物料上撕下。

3、本申请的实施例包括的技术效果：通过吸附组件的吸嘴组件吸附待撕膜物料，防止待撕膜物料被划伤，在吸附组件吸附待撕膜物料之后，采用第一驱动组件驱动吸附组件，以使所述吸附组件的吸嘴旋转块带动所述吸嘴组件沿所述第一固定块上的弧线导向槽的弧线方向旋转至预设角度，吸嘴组件采用弧线运动实现快速撕膜，同时采用压紧组件压紧所述待撕膜物料，进一步控制移动机构驱动所述吸附组件、所述第一驱动组件及所述压紧组件以沿预设的撕膜轨迹运动将所述膜材从所述待撕膜物料上撕下，提高了撕膜效率。

4、在本申请的一些实施例中，所述吸附组件还包括限位块，所述限位块设有第一斜面，所述吸嘴旋转块设有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相接触，用于限定所述第一驱动件驱动所述导向杆的移动距离。

5、在本申请的一些实施例中，所述压紧组件包括第二驱动组件和夹紧机构，所述第二驱动组件与所述夹紧机构连接，所述第二驱动组件用于驱动所述夹紧机构移动。

6、在本申请的一些实施例中，所述第二驱动组件包括第二驱动件和第三驱动组件，所述第二驱动件的第一端与所述第一固定块连接，所述第二驱动件的第二端与所述第三驱动组件连接，所述第二驱动件用于驱动所述第三驱动组件带动所述夹紧机构沿第一方向移动。

7、在本申请的一些实施例中，所述第三驱动组件包括第二固定块和第三驱动件，所述第二固定块的第一端与所述第二驱动件连接，所述第二固定块的第二端与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件用于驱动所述夹紧机构沿第二方向移动。

8、在本申请的一些实施例中，所述移动机构包括第三固定块、第一滑轨、锁紧块、第二滑轨、滑轨固定块、机械手和弹簧，所述第三固定块的第一端与所述第一固定块远离所述第二驱动件的一端连接，所述第三固定块的第二端与所述第一滑轨的第一端连接，所述第一滑轨的第二端与所述锁紧块连接，所述第二滑轨的一端与所述锁紧块连接，所述第二滑轨的另一端与所述滑轨固定块连接，所述滑轨固定块设有机械手，所述锁紧块设有容置腔，所述弹簧容置于所述容置腔内并与所述滑轨固定块抵接，用于向所述第一滑轨和所述第二滑轨提供缓冲力。

9、在本申请的一些实施例中，所述移动机构还包括滑轨阻挡板，所述滑轨阻挡板与所述滑轨固定块连接，且位于所述第二滑轨的下方，所述滑轨阻挡板用于限定所述第一滑轨和所述第二滑轨的移动距离。

10、在本申请的一些实施例中，所述移动机构还包括压力传感器，所述压力传感器位于所述第三固定块和所述锁紧块之间，所述压力传感器用于监测所述吸嘴与所述待撕膜物料之间的压力。

11、在本申请的一些实施例中，所述吸附组件还包括吹气组件，所述吹气组件设于所述第一固定块，所述吹气组件用于向所述待撕膜物料吹气。

12、在本申请的一些实施例中，所述撕膜装置还包括扫码组件，所述扫码组件包括扫码器和扫码固定块，所述扫码固定块的一端与所述移动机构连接，所述扫码固定块的另一端与所述扫码器连接，所述扫码器用于读取所述待撕膜物料的物料信息。

技术特征：

1.一种撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置包括：

2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述吸附组件还包括限位块，所述限位块设有第一斜面，所述吸嘴旋转块设有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相接触，用于限定所述第一驱动件驱动所述导向杆的移动距离。

3.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述压紧组件包括第二驱动组件和夹紧机构，所述第二驱动组件与所述夹紧机构连接，所述第二驱动组件用于驱动所述夹紧机构移动。

4.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动件和第三驱动组件，所述第二驱动件的第一端与所述第一固定块连接，所述第二驱动件的第二端与所述第三驱动组件连接，所述第二驱动件用于驱动所述第三驱动组件带动所述夹紧机构沿第一方向移动。

5.如权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第二固定块和第三驱动件，所述第二固定块的第一端与所述第二驱动件连接，所述第二固定块的第二端与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件用于驱动所述夹紧机构沿第二方向移动。

6.如权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述移动机构包括第三固定块、第一滑轨、锁紧块、第二滑轨、滑轨固定块、机械手和弹簧，所述第三固定块的第一端与所述第一固定块远离所述第二驱动件的一端连接，所述第三固定块的第二端与所述第一滑轨的第一端连接，所述第一滑轨的第二端与所述锁紧块连接，所述第二滑轨的一端与所述锁紧块连接，所述第二滑轨的另一端与所述滑轨固定块连接，所述滑轨固定块设有机械手，所述锁紧块设有容置腔，所述弹簧容置于所述容置腔内并与所述滑轨固定块抵接，用于向所述第一滑轨和所述第二滑轨提供缓冲力。

7.如权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述移动机构还包括滑轨阻挡板，所述滑轨阻挡板与所述滑轨固定块连接，且位于所述第二滑轨的下方，所述滑轨阻挡板用于限定所述第一滑轨和所述第二滑轨的移动距离。

8.如权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述移动机构还包括压力传感器，所述压力传感器位于所述第三固定块和所述锁紧块之间，所述压力传感器用于监测所述吸嘴与所述待撕膜物料之间的压力。

9.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述吸附组件还包括吹气组件，所述吹气组件设于所述第一固定块，所述吹气组件用于向所述待撕膜物料吹气。

10.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括扫码组件，所述扫码组件包括扫码器和扫码固定块，所述扫码固定块的一端与所述移动机构连接，所述扫码固定块的另一端与所述扫码器连接，所述扫码器用于读取所述待撕膜物料的物料信息。

技术总结
本申请涉及自动化技术领域，提出一种撕膜装置，撕膜装置包括吸附组件、第一驱动组件、压紧组件及移动机构，吸附组件包括第一固定块、吸嘴旋转块和吸嘴组件，第一驱动组件包括第一驱动件和活动块，活动块设有导向杆，导向杆穿设于直线导向槽与吸嘴旋转块连接，第一驱动件驱动导向杆沿着直线导向槽移动，并带动导向销沿着弧线导向槽移动，以使吸嘴旋转块带动吸嘴组件沿弧线导向槽的弧线方向旋转；压紧组件压紧待撕膜物料的膜材；移动机构驱动吸附组件、第一驱动组件及压紧组件以沿预设的撕膜轨迹运动将膜材从待撕膜物料上撕下。上述撕膜装置通过吸嘴旋转块带动吸嘴组件沿弧线导向槽的弧线方向旋转实现撕膜，提高了撕膜效率。

技术研发人员：赵廷坤,张会涛,何广东,魏延离,彭永彪,黄国梁
受保护的技术使用者：鸿富锦精密电子（郑州）有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15