本技术涉及翻转机构,具体而言,涉及一种烟感探测器pcb板自动翻转机构。
背景技术:
1、在自动化设备及生产线中,经常会有小型板件自动翻转的需求。如果需要在不同的工位翻转进行装配或检测,以往的做法是需要设置单独的翻转工位以及占用空间较大的翻转机构。一般会通过两或三个气缸及转缸搭建的机构经过取料,提升,翻转,下降,再放料的动作过程完成此类工件的翻转,然后再送至输送位置,送至下一工位。此种传送方法需要的机构较多,气动件也多,占用空间较大,设备的材料成本高,与下一工位的衔接性差,容易影响整体节拍,而且自动化控制还需要对多个气缸的动作进行编程,结构复杂。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种烟感探测器pcb板自动翻转机构,可以有效解决背景技术中需要的机构较多,气动件也多,占用空间较大,设备的材料成本高,与下一工位的衔接性差,容易影响整体节拍,而且自动化控制还需要对多个气缸的动作进行编程,结构复杂的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种烟感探测器pcb板自动翻转机构,包括工作台,所述工作台下表面等距固定安装有若干支撑架,所述工作台上表面固定安装有液压缸,所述液压缸输出端活动贯穿工作台,所述液压缸输出端固定安装有一号安装板,所述一号安装板下表面等距固定安装有若干夹紧气缸,每个所述夹紧气缸输出端均设置有翻转组件。
3、作为优选,每个所述支撑架侧面均等距固定安装有若干稳定块,每两个所述支撑架之间固定安装有加强杆。
4、作为优选,所述工作台下表面等距固定安装有若干导向伸缩杆,若干所述导向伸缩杆一端均设置在一号安装板上表面。
5、作为优选,所述翻转组件包括两个二号安装板,每个所述夹紧气缸输出端均安装有两个二号安装板。
6、作为优选,每个所述二号安装板下端中部转动安装有安装轴,所述安装板侧面固定安装有摆缸。
7、作为优选,两个所述安装轴相互靠近的一面均固定安装有随动轮,所述安装轴另一端固定安装有第二转盘。
8、作为优选,所述摆缸输出端固定安装有第一转盘,所述第一转盘与第二转盘之间通过皮带啮合连接。
9、与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
10、(1)通过夹紧气缸进行工作,便能够带动两个二号安装板向相互靠近的一面进行移动,使两个随动轮向相互靠近的一面进行移动,将pcb板固定在两个随动轮之间,此时通过液压缸输出端进行伸缩,便能够带动一号安装板向上进行移动,在移动到合适的高度时,此时通过摆缸输出端进行转动,便能够驱动第一转盘进行转动,第一转盘便会驱动第二转盘进行转动,便能够使随动轮进行转动,便能够使位于两个随动轮之间的pcb板进行翻转,将pcb板件进行度翻转,然后放入线体上的托盘内,通过线体输送到下一工位,此装置每个翻转机构体积小,可以直接装配在输送线体上方,节省空间,同时可以一次性翻转多个pcb板,大大提升了生产效率,精简了机构,使整个传送机构更整齐简洁,更易于后期的设备维护和管理。降低了编程难度,减少传送过程中的衔接,提高传送效率。
1.一种烟感探测器pcb板自动翻转机构,包括工作台(7),其特征在于:所述工作台(7)下表面等距固定安装有若干支撑架(1),所述工作台(7)上表面固定安装有液压缸(6),所述液压缸(6)输出端活动贯穿工作台(7),所述液压缸(6)输出端固定安装有一号安装板(4),所述一号安装板(4)下表面等距固定安装有若干夹紧气缸(3),每个所述夹紧气缸(3)输出端均设置有翻转组件(2)。
2.根据权利要求1所述的一种烟感探测器pcb板自动翻转机构,其特征在于:每个所述支撑架(1)侧面均等距固定安装有若干稳定块(9),每两个所述支撑架(1)之间固定安装有加强杆(8)。
3.根据权利要求1所述的一种烟感探测器pcb板自动翻转机构,其特征在于:所述工作台(7)下表面等距固定安装有若干导向伸缩杆(5),若干所述导向伸缩杆(5)一端均设置在一号安装板(4)上表面。
4.根据权利要求1所述的一种烟感探测器pcb板自动翻转机构,其特征在于:所述翻转组件(2)包括两个二号安装板(201),每个所述夹紧气缸(3)输出端均安装有两个二号安装板(201)。
5.根据权利要求4所述的一种烟感探测器pcb板自动翻转机构,其特征在于:每个所述二号安装板(201)下端中部转动安装有安装轴(206),所述二号安装板(201)侧面固定安装有摆缸(202)。
6.根据权利要求5所述的一种烟感探测器pcb板自动翻转机构,其特征在于:两个所述安装轴(206)相互靠近的一面均固定安装有随动轮(207),所述安装轴(206)另一端固定安装有第二转盘(205)。
7.根据权利要求6所述的一种烟感探测器pcb板自动翻转机构,其特征在于:所述摆缸(202)输出端固定安装有第一转盘(203),所述第一转盘(203)与第二转盘(205)之间通过皮带(204)啮合连接。