供料装置的制作方法

本技术涉及上下料设备，尤其涉及供料装置。

背景技术：

1、tray盘又称为料盘，作为存放较小型物料的物料存储器皿，因其结构简单、标准化高、物料存放稳定等优势，在3c和半导体行业中应用广泛。

2、目前tray盘供料器基本都是由料盘分盘机构、料盘传送机构、料盘升降机构组成，其中料盘分盘机构大多采用气缸作为动力，气缸需要稳定的气源供应，如果气源不稳定，可能会导致动力传输不稳定，对小型排列紧密的tray盘分盘不稳定，影响分盘的精度和效率。

3、因此，亟需一种供料装置来解决现有技术中的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供供料装置，能够提高分料的准确性和分料的效率。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、供料装置，包括：

4、分料机构，包括机架，所述机架上设置有储料仓和空盘回收仓，两个分盘组件相对设置于所述储料仓的出料口处，每个所述分盘组件包括凸轮电机、凸轮随动器和档杆，所述凸轮电机的输出端与所述凸轮随动器的输入端连接，所述档杆与所述凸轮随动器的输出端连接，所述凸轮电机被配置为驱动所述档杆沿垂直于所述储料仓的侧壁方向移动，以使所述储料仓每次发出一个满料盘；

5、升降机构和移料机构，所述升降机构用于将满料盘放置于所述移料机构的移动端上，或将空料盘托起至所述空盘回收仓内，且所述空料盘能够被所述空盘回收仓入料口处的挡料组件托住，所述移料机构被配置为传送满料盘或空料盘。

6、可选地，所述凸轮随动器包括固定座、导向轴、移动座、凸轮，所述固定座与所述机架连接，所述固定座上设置有装配空间，至少一个所述导向轴沿水平方向设置于所述装配空间内，所述移动座与所述导向轴滑动连接，至少一个所述档杆设置于所述移动座的底部，所述移动座顶部设置有装配槽，所述凸轮位于所述装配槽内，凸轮电机的输出轴连接于所述凸轮的偏心位置，所述凸轮电机用于驱动所述移动座在所述装配空间内沿所述导向轴滑动，以打开或关闭所述储料仓的出料口。

7、可选地，所述升降机构包括两个升降模组，两个所述升降模组中的一个与所述储料仓对应，两个所述升降模组中的另一个与所述空盘回收仓对应，所述升降模组包括安装板、升降电机、传动组件、第一丝杠螺母组件和两个升降板，所述安装板与所述机架连接，所述升降电机设置于所述安装板上，所述升降电机的输出端与所述传动组件的输入端连接，所述传动组件的输出端与所述第一丝杠螺母组件的输入端连接，所述第一丝杠螺母组件的输出端设置有连接板，所述连接板的两端分别设置有一个所述升降板，所述升降电机用于驱动所述升降板上升或下降。

8、可选地，所述传动组件包括主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮与所述升降电机的输出端连接，所述从动轮与所述第一丝杠螺母组件的输入端连接，所述从动轮通过所述传动带与所述主动轮传动连接。

9、可选地，所述升降模组还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括导向杆和直线轴承，所述直线轴承设置于所述升降板上，所述导向杆设置于所述安装板上，且所述导向杆与所述直线轴承滑动连接。

10、可选地，所述移料机构包括移料电机、第二丝杠螺母组件和托盘，所述移料电机与所述第二丝杠螺母组件的输入端连接，所述托盘与所述第二丝杠螺母组件的输出端连接，所述移料电机用于驱动所述托盘移动。

11、可选地，所述移料机构还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述机架上，所述滑块设置于所述托盘的底部，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

12、可选地，所述挡料组件包括挡料块和弹性件，至少两个所述挡料块对称设置于所述空盘回收仓相对的两个侧壁上，两个所述挡料块底端互相远离，两个所述挡料块的顶端互相靠近，且每个所述挡料块底端与所述空盘回收仓转动连接，顶端通过所述弹性件与所述空盘回收仓弹性连接。

13、可选地，所述机架上设置有滑条和固定旋钮，所述滑条能滑动装配于工作台，所述固定旋钮被配置为将所述机架固定于所述工作台。

14、可选地，所述储料仓的底部设置有第一传感器，所述第一传感器被配置为检测所述储料仓内的满料盘是否用尽，所述空盘回收仓的顶部设置有第二传感器，所述第二传感器被配置为检测所述空盘回收仓是否存满。

15、有益效果：

16、本实用新型提供的供料装置，通过分料机构、升降机构和移料机构的协同工作，实现满料盘和空料盘的自动传送与回收，提高了供料过程的自动化水平，并且分盘组件采用凸轮电机、凸轮随动器和档杆的组合，确保储料仓每次仅发出一个满料盘，提高了分料的准确性。

技术特征：

1.供料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述凸轮随动器(142)包括固定座(1421)、导向轴(1422)、移动座(1423)、凸轮(1424)，所述固定座(1421)与所述机架(110)连接，所述固定座(1421)上设置有装配空间(14211)，至少一个所述导向轴(1422)沿水平方向设置于所述装配空间(14211)内，所述移动座(1423)与所述导向轴(1422)滑动连接，至少一个所述档杆(143)设置于所述移动座(1423)的底部，所述移动座(1423)顶部设置有装配槽(14212)，所述凸轮(1424)位于所述装配槽(14212)内，凸轮电机(141)的输出轴连接于所述凸轮(1424)的偏心位置，所述凸轮电机(141)用于驱动所述移动座(1423)在所述装配空间(14211)内沿所述导向轴(1422)滑动，以打开或关闭所述储料仓(120)的出料口。

3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述升降机构(200)包括两个升降模组，两个所述升降模组中的一个与所述储料仓(120)对应，两个所述升降模组中的另一个与所述空盘回收仓(130)对应，所述升降模组包括安装板(210)、升降电机(220)、传动组件(230)、第一丝杠螺母组件(240)和两个升降板(250)，所述安装板(210)与所述机架(110)连接，所述升降电机(220)设置于所述安装板(210)上，所述升降电机(220)的输出端与所述传动组件(230)的输入端连接，所述传动组件(230)的输出端与所述第一丝杠螺母组件(240)的输入端连接，所述第一丝杠螺母组件(240)的输出端设置有连接板，所述连接板的两端分别设置有一个所述升降板(250)，所述升降电机(220)用于驱动所述升降板(250)上升或下降。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述传动组件(230)包括主动轮(231)、从动轮(232)和传动带(233)，所述主动轮(231)与所述升降电机(220)的输出端连接，所述从动轮(232)与所述第一丝杠螺母组件(240)的输入端连接，所述从动轮(232)通过所述传动带(233)与所述主动轮(231)传动连接。

5.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述升降模组还包括第一导向组件(260)，所述第一导向组件(260)包括导向杆(261)和直线轴承(262)，所述直线轴承(262)设置于所述升降板(250)上，所述导向杆(261)设置于所述安装板(210)上，且所述导向杆(261)与所述直线轴承(262)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述移料机构(300)包括移料电机(310)、第二丝杠螺母组件(320)和托盘(330)，所述移料电机(310)与所述第二丝杠螺母组件(320)的输入端连接，所述托盘(330)与所述第二丝杠螺母组件(320)的输出端连接，所述移料电机(310)用于驱动所述托盘(330)移动。

7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述移料机构(300)还包括第二导向组件(340)，所述第二导向组件(340)包括滑轨(341)和滑块(342)，所述滑轨(341)设置于所述机架(110)上，所述滑块(342)设置于所述托盘(330)的底部，所述滑块(342)与所述滑轨(341)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述挡料组件(132)包括挡料块(1321)和弹性件(1322)，至少两个所述挡料块(1321)对称设置于所述空盘回收仓(130)相对的两个侧壁上，两个所述挡料块(1321)底端互相远离，两个所述挡料块(1321)的顶端互相靠近，且每个所述挡料块(1321)底端与所述空盘回收仓(130)转动连接，顶端通过所述弹性件(1322)与所述空盘回收仓(130)弹性连接。

9.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述机架(110)上设置有滑条(111)和固定旋钮(112)，所述滑条(111)能滑动装配于工作台，所述固定旋钮(112)被配置为将所述机架(110)固定于所述工作台。

10.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述储料仓(120)的底部设置有第一传感器(121)，所述第一传感器(121)被配置为检测所述储料仓(120)内的满料盘是否用尽，所述空盘回收仓(130)的顶部设置有第二传感器(131)，所述第二传感器(131)被配置为检测所述空盘回收仓(130)是否存满。

技术总结
本技术属于上下料设备技术领域，公开了供料装置。该供料装置通过分料机构、升降机构和移料机构的协同工作，实现满料盘和空料盘的自动传送与回收，提高了供料过程的自动化水平，并且分盘组件采用凸轮电机、凸轮随动器和档杆的组合，确保储料仓每次仅发出一个满料盘，提高了分料的准确性。

技术研发人员：库克超,王敕,孙志奇
受保护的技术使用者：苏州艾科瑞思智能装备股份有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15