一种通用的模块化的货叉式RGV的制作方法

本技术涉及货叉式rgv领域，特别涉及一种通用的模块化的货叉式rgv。

背景技术：

1、模块化的货叉式rgv是一种进行货物运输搬运的支撑设备，现有的rgv多为滚筒式或链条式，可实现货物沿轨道搬运，滚筒或链条可将货物横向运输至指定工位或库位，随着科技的不断发展，人们对于模块化的货叉式rgv的制造工艺要求也越来越高。

2、现有的模块化的货叉式rgv在使用时存在一定的弊端，现有的rgv多为滚筒式或链条式，轨道两侧工位或库位需与rgv紧密对接，设计精度要求较高；运行稳定性有待提高，为此，我们提出一种通用的模块化的货叉式rgv。

技术实现思路

1、解决的技术问题：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种通用的模块化的货叉式rgv，可以更方便与工位进行交互，更加便捷地叉取放置工件托盘，提高产线自动化生产效率，集成度更高，控制模块等均集中在rgv车体上，便于控制即问题处理，成本更低，工位模块不需要安装大量滚筒，结构更简单集中，可以有效解决背景技术中的问题。

2、技术方案：为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种通用的模块化的货叉式rgv，包括穿梭车骨架，所述穿梭车骨架上的一端位置定位安装有第一横梁，所述穿梭车骨架上的另一端位置定位安装有第二横梁，所述第一横梁与第二横梁外侧均安装有控制柜，所述控制柜外侧定位有罩壳，所述穿梭车骨架的左右两端均定位有安全触边，所述穿梭车骨架上的中部设置有第一防脱钩、第一支撑轮行走组件、第二支撑轮行走组件与第二防脱钩，所述穿梭车骨架的前端活动设置有伸缩叉。

3、优选的，所述穿梭车骨架内部设置有第一移动部、第二移动部、第三移动部与第四移动部，所述穿梭车骨架的底部定位有大板，所述穿梭车骨架上位于第一横梁与第二横梁上定位有第一立柱、第二立柱与第三立柱，所述第一横梁上定位有动力对接封板、轴套、封板与警示灯组件。

4、优选的，所述穿梭车骨架的两端底部分别定位有第一折弯板、第二折弯板与第三折弯板，所述第一横梁与第二横梁的内部均设置有丝杆举升机构，所述控制柜的外侧设置有障碍物检测传感器、第一罩壳安装板、载板、扫描器安装板与第二罩壳安装板，且安全触边连接的位置固定有方管。

5、优选的，所述穿梭车骨架的一端内部位置安装有电机链轮、伺服电机、万向联轴器、第一主行走轮组件、第二支撑轮行走组件、第三移动部、第三支撑轮行走组件与第二防脱钩，所述万向联轴器连接第二支撑轮行走组件与第一主行走轮组件的位置，且通过伺服电机与电机链轮驱动，并带动第三移动部活动。

6、优选的，所述穿梭车骨架的另一端内部位置安装有第四移动部、第二主行走轮组件、集电臂、轴体、联轴器与集电臂安装架，所述第二主行走轮组件与第四移动部的位置进行活动。

7、优选的，所述伸缩叉在穿梭车骨架的前端位置伸缩活动，所述穿梭车骨架通过第一移动部、第二移动部、第三移动部与第四移动部进行移动。

8、有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种通用的模块化的货叉式rgv，具备以下有益效果：该一种通用的模块化的货叉式rgv，可以更方便与工位进行交互，更加便捷地叉取放置工件托盘，提高产线自动化生产效率，集成度更高，控制模块等均集中在rgv车体上，便于控制即问题处理，成本更低，工位模块不需要安装大量滚筒，结构更简单集中，整个模块化的货叉式rgv结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

技术特征：

1.一种通用的模块化的货叉式rgv，包括穿梭车骨架(1)，其特征在于：所述穿梭车骨架(1)上的一端位置定位安装有第一横梁(15)，所述穿梭车骨架(1)上的另一端位置定位安装有第二横梁(20)，所述第一横梁(15)与第二横梁(20)外侧均安装有控制柜(21)，所述控制柜(21)外侧定位有罩壳(11)，所述穿梭车骨架(1)的左右两端均定位有安全触边(7)，所述穿梭车骨架(1)上的中部设置有第一防脱钩(6)、第一支撑轮行走组件(19)、第二支撑轮行走组件(34)与第二防脱钩(37)，所述穿梭车骨架(1)的前端活动设置有伸缩叉(5)。

2.根据权利要求1所述的一种通用的模块化的货叉式rgv，其特征在于：所述穿梭车骨架(1)内部设置有第一移动部(4)、第二移动部(18)、第三移动部(35)与第四移动部(38)，所述穿梭车骨架(1)的底部定位有大板(2)，所述穿梭车骨架(1)上位于第一横梁(15)与第二横梁(20)上定位有第一立柱(3)、第二立柱(9)与第三立柱(17)，所述第一横梁(15)上定位有动力对接封板(14)、轴套(13)、封板(16)与警示灯组件(12)。

3.根据权利要求1所述的一种通用的模块化的货叉式rgv，其特征在于：所述穿梭车骨架(1)的两端底部分别定位有第一折弯板(8)、第二折弯板(28)与第三折弯板(29)，所述第一横梁(15)与第二横梁(20)的内部均设置有丝杆举升机构(10)，所述控制柜(21)的外侧设置有障碍物检测传感器(22)、第一罩壳安装板(23)、载板(24)、扫描器安装板(25)与第二罩壳安装板(26)，且安全触边(7)连接的位置固定有方管(27)。

4.根据权利要求1所述的一种通用的模块化的货叉式rgv，其特征在于：所述穿梭车骨架(1)的一端内部位置安装有电机链轮(30)、伺服电机(31)、万向联轴器(32)、第一主行走轮组件(33)、第二支撑轮行走组件(34)、第三移动部(35)、第三支撑轮行走组件(36)与第二防脱钩(37)，所述万向联轴器(32)连接第二支撑轮行走组件(34)与第一主行走轮组件(33)的位置，且通过伺服电机(31)与电机链轮(30)驱动，并带动第三移动部(35)活动。

5.根据权利要求1所述的一种通用的模块化的货叉式rgv，其特征在于：所述穿梭车骨架(1)的另一端内部位置安装有第四移动部(38)、第二主行走轮组件(39)、集电臂(40)、轴体(41)、联轴器(42)与集电臂安装架(43)，所述第二主行走轮组件(39)与第四移动部(38)的位置进行活动。

6.根据权利要求1所述的一种通用的模块化的货叉式rgv，其特征在于：所述伸缩叉(5)在穿梭车骨架(1)的前端位置伸缩活动，所述穿梭车骨架(1)通过第一移动部(4)、第二移动部(18)、第三移动部(35)与第四移动部(38)进行移动。

技术总结
本技术公开了一种通用的模块化的货叉式RGV，包括穿梭车骨架，所述穿梭车骨架上的一端位置定位安装有第一横梁，所述穿梭车骨架上的另一端位置定位安装有第二横梁，所述第一横梁与第二横梁外侧均安装有控制柜，所述控制柜外侧定位有罩壳，所述穿梭车骨架的左右两端均定位有安全触边，所述穿梭车骨架上的中部设置有第一防脱钩、第一支撑轮行走组件与第二防脱钩。本技术所述的一种通用的模块化的货叉式RGV，可以更方便与工位进行交互，更加便捷地叉取放置工件托盘，提高产线自动化生产效率，集成度更高，控制模块等均集中在RGV车体上，便于控制即问题处理，成本更低，工位模块不需要安装大量滚筒，结构更简单集中。

技术研发人员：赵子禹,孙金良,李世良
受保护的技术使用者：无锡江南智造科技股份有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/15