本申请涉及产品包装,特别是涉及一种翻转分揽装置及分揽流水线。
背景技术:
1、在成型自动化包装线里面,需要将流入的屏幕外框板件(bezel)产品进行竖直装箱,而屏幕外框板件产品在运输时的姿态又是平放的,由于其本身较为脆弱,因此在装箱时首先需要将运输线上的屏幕外框板件逐个拿取下线,再竖直轻放入箱内以完成装箱。
2、在现有技术中,常规的屏幕外框板件装箱方式,多为人工分拣流水线上的屏幕外框板件再分别进行手动装箱,现有技术中人工分拣屏幕外框板件的方式需要与流水线自动运输保持配合,自动化程度底,导致人工成本增高,同时限制了产线运转速度,影响工厂生产效率。
技术实现思路
1、鉴于以上现有技术的缺点,本申请的目的在于提供一种翻转分揽装置及分揽流水线,用于解决现有技术中人工分拣屏幕外框板件的方式需要与流水线自动运输保持配合,自动化程度底,导致人工成本增高,同时限制了产线运转速度,影响工厂生产效率的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的,第一方面,本申请提供一种翻转分揽装置,用于分揽转辊线上运输的屏幕外框板件,翻转分揽装置包括:
3、竖直传送机构,包括竖直设置的第一传送带,用于在竖直方向传送所述屏幕外框板件;
4、翻转部,包括第一驱动件和第一翻转臂,所述第一驱动件的输出端连接所述第一翻转臂,并驱动所述第一翻转臂朝向或远离所述第一传送带翻转;
5、压紧部,包括第二驱动件和压紧件,所述第二驱动件的输出端连接所述压紧件,并驱动所述压紧件朝向或远离所述第一传送带移动。
6、进一步地,所述第一驱动件的输出端设置有第一输出轴,所述第一翻转臂与所述第一输出轴连接且垂直于所述第一输出轴,所述第一翻转臂沿所述第一输出轴间隔地设置有多条。
7、进一步地,所述压紧件包括第二翻转臂,所述第二驱动件的输出端设置有第二输出轴,所述第二翻转臂与所述第二输出轴连接且垂直于所述第二输出轴,所述第二翻转臂沿所述第二输出轴间隔地设置有多条。
8、进一步地,所述第二输出轴平行于所述第一输出轴,所述第一翻转臂和所述第二翻转臂转至竖直位置时,所述第一翻转臂和所述第二翻转臂平行,在所述第一输出轴或所述第二输出轴的长度方向,所述第一翻转臂与所述第二翻转臂交错设置,以便防止翻转过程中第一翻转臂和第二翻转臂干涉。
9、进一步地,所述第一翻转臂上设置有限位凸起,所述限位凸起位于所述第一翻转臂上靠近所述第一驱动件的一端。
10、进一步地,所述压紧件还包括设置在所述第二翻转臂上的第二传送带,所述第二传送带设置在所述第二翻转臂朝向所述传送带的一侧。
11、进一步地,所述压紧件还包括设置在所述第二翻转臂和所述第二传送带之间的弹性元件,用于在压紧件压紧屏幕外框板件时起到缓冲保护的作用。
12、进一步地,所述翻转分揽装置还包括位置传感器,所述位置传感器设置在所述第一传送带的侧边,并朝向所述第一传送带的传送路径,用于检测第一翻转臂或第二翻转臂的位置以便根据检测情况控制第一翻转臂或第二翻转臂的动作。
13、进一步地,所述翻转分揽装置还包括安装架,所述竖直传送机构和所述压紧部设置在所述安装架上。
14、第二方面,本申请还提供一种分揽流水线,包括:转辊线,以及如上所述的翻转分揽装置,所述翻转分揽装置设置在所述转辊线至少一侧,且所述第一翻转臂水平时正好容纳于所述转辊线的相邻两个转辊之间,通过第一翻转臂自两个转辊之间向外翻转,使转辊上传送的屏幕外框板件进行同步翻转,翻转后的屏幕外框板件经第一传送带传送竖直下线,以便于装箱。
15、综上所述,本申请提供的一种翻转分揽装置及分揽流水线,通过翻转部将转辊线上的屏幕外框板件翻转,再通过压紧部将屏幕外框板件压紧在竖直传送的第一传送带上,以实现屏幕外框板件的自动分揽,便于后续装箱,有效降低了屏幕外框板件分揽装箱过程中的人工操作占比,有效提高产线自动化水平,极大地降低了人工成本,提高了屏幕外框板件分揽装箱效率。
1.一种翻转分揽装置,用于分揽转辊线上运输的屏幕外框板件,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的翻转分揽装置,其特征在于:所述第一驱动件的输出端设置有第一输出轴,所述第一翻转臂与所述第一输出轴连接且垂直于所述第一输出轴,所述第一翻转臂沿所述第一输出轴间隔地设置有多条。
3.根据权利要求2所述的翻转分揽装置,其特征在于:所述压紧件包括第二翻转臂,所述第二驱动件的输出端设置有第二输出轴,所述第二翻转臂与所述第二输出轴连接且垂直于所述第二输出轴,所述第二翻转臂沿所述第二输出轴间隔地设置有多条。
4.根据权利要求3所述的翻转分揽装置,其特征在于:所述第二输出轴平行于所述第一输出轴,所述第一翻转臂和所述第二翻转臂转至竖直位置时,所述第一翻转臂和所述第二翻转臂平行,在所述第一输出轴或所述第二输出轴的长度方向,所述第一翻转臂与所述第二翻转臂交错设置。
5.根据权利要求4所述的翻转分揽装置,其特征在于:所述第一翻转臂上设置有限位凸起,所述限位凸起位于所述第一翻转臂上靠近所述第一驱动件的一端。
6.根据权利要求3所述的翻转分揽装置,其特征在于:所述压紧件还包括设置在所述第二翻转臂上的第二传送带,所述第二传送带设置在所述第二翻转臂朝向所述传送带的一侧。
7.根据权利要求6所述的翻转分揽装置,其特征在于:所述压紧件还包括设置在所述第二翻转臂和所述第二传送带之间的弹性元件。
8.根据权利要求6所述的翻转分揽装置,其特征在于:所述翻转分揽装置还包括位置传感器,所述位置传感器设置在所述第一传送带的侧边,并朝向所述第一传送带的传送路径。
9.根据权利要求7所述的翻转分揽装置,其特征在于:所述翻转分揽装置还包括安装架,所述竖直传送机构和所述压紧部设置在所述安装架上。
10.一种分揽流水线,其特征在于,包括:转辊线,以及如权利要求1-9任一项所述的翻转分揽装置,所述翻转分揽装置设置在所述转辊线至少一侧,且所述第一翻转臂水平时正好容纳于所述转辊线的相邻两个转辊之间。