一种框架码垛装置的制作方法

本技术涉及码垛设备，尤其涉及一种框架码垛装置。

背景技术：

1、型钢通过拼接形成一框架，该框架可以用于建筑施工中，框架由型钢组成，其重量较大，因此码垛作业大多使用码垛设备进行作业，传统的码垛设备通过磁吸对框架进行吸附固定，随后对框架进行移动，由于根据不同需求，所生产的框架尺寸不一，需要在码垛设备设置大量磁吸部，方能满足不同尺寸的需求，磁吸部吸附在框架上经常会留下吸附痕迹，设置大量磁吸部还需要设置复杂的线路用于供电，复杂的线路对于后期的维修维护较为不便，因此需要设计一种无需使用磁吸和设置大量线路的框架码垛装置，以满足不同框架尺寸的码垛需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种框架码垛装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种框架码垛装置，包括抓手架、主抓手组和次抓手组，所述抓手架为一框型结构，所述主抓手组和次抓手组分别设置在抓手架的左右两侧用于配合抓取框架；

4、所述主抓手组包括主导轨、主侧架和主气缸，所述主导轨设置在抓手架底部，所述主侧架通过一主滑块滑动安装在主导轨，所述主气缸推动主侧架在主导轨上滑动靠近或远离次抓手组；

5、所述次抓手组包括次导轨、次侧架、次电机和丝杆，所述次导轨设置在抓手架底部，所述次侧架通过一次滑块滑动安装在次导轨上，并设有用于安装丝杆的丝杆座，所述次电机驱动丝杆转动推动丝杆座和次侧架在次导轨上滑动，配合所述主侧架左右抓取框架进行码垛。

6、进一步地，所述主抓手组还包括气缸安装板和传动块，所述气缸安装板通过螺栓安装在抓手架侧壁，所述主气缸通过螺栓安装在气缸安装板上，所述传动块设置在主侧架顶部并开设有对位的螺孔，通过螺栓安装固定所述传动块与主侧架，所述传动块设有与主气缸的输出部相安装的安装部。

7、进一步地，所述主导轨具有两个并左右设置在抓手架底部，所述主侧架具有两个主滑块并分别与两主导轨滑动安装。

8、进一步地，所述主气缸具有两个并分别通过气缸安装板安装在抓手架的侧壁，其输出部分别通过传动块与主侧架相安装。

9、进一步地，所述次抓手组还包括两减速器和传动轴，两所述减速器分别通过次安装板和螺栓安装在抓手架侧壁，两所述减速器通过传动轴传动连接，所述次电机安装并驱动一减速器作业，通过所述传动轴带动另一减速器同步作业，两所述减速器均安装有一丝杆，通过所述丝杆驱动次侧架滑动。

10、进一步地，所述次侧架设有两个丝杆座，两所述丝杆座分别与两丝杆相安装，所述抓手架底部设有用于安装丝杆的转动座。

11、进一步地，所述主侧架和次侧架均为c型结构并相对设置。

12、采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

13、本实用新型通过设置主抓手组和次抓手组配合，通过两组的主侧架和次侧架左右配合抓取框架进行码垛作业，主侧架由主气缸驱动调整其位置，次侧架由次电机配合丝杆驱动其移动，使主侧架和次侧架的间距能够满足不同尺寸的框架，尺寸灵活，无需设置大量磁吸件和铺设复杂的线路。

技术特征：

1.一种框架码垛装置，其特征在于：包括抓手架、主抓手组和次抓手组，所述抓手架为一框型结构，所述主抓手组和次抓手组分别设置在抓手架的左右两侧用于配合抓取框架；

2.如权利要求1所述的一种框架码垛装置，其特征在于：所述主抓手组还包括气缸安装板和传动块，所述气缸安装板通过螺栓安装在抓手架侧壁，所述主气缸通过螺栓安装在气缸安装板上，所述传动块设置在主侧架顶部并开设有对位的螺孔，通过螺栓安装固定所述传动块与主侧架，所述传动块设有与主气缸的输出部相安装的安装部。

3.如权利要求2所述的一种框架码垛装置，其特征在于：所述主导轨具有两个并左右设置在抓手架底部，所述主侧架具有两个主滑块并分别与两主导轨滑动安装。

4.如权利要求2所述的一种框架码垛装置，其特征在于：所述主气缸具有两个并分别通过气缸安装板安装在抓手架的侧壁，其输出部分别通过传动块与主侧架相安装。

5.如权利要求1所述的一种框架码垛装置，其特征在于：所述次抓手组还包括两减速器和传动轴，两所述减速器分别通过次安装板和螺栓安装在抓手架侧壁，两所述减速器通过传动轴传动连接，所述次电机安装并驱动一减速器作业，通过所述传动轴带动另一减速器同步作业，两所述减速器均安装有一丝杆，通过所述丝杆驱动次侧架滑动。

6.如权利要求5所述的一种框架码垛装置，其特征在于：所述次侧架设有两个丝杆座，两所述丝杆座分别与两丝杆相安装，所述抓手架底部设有用于安装丝杆的转动座。

7.如权利要求1所述的一种框架码垛装置，其特征在于：所述主侧架和次侧架均为c型结构并相对设置。

技术总结
本技术公开了一种框架码垛装置，其包括抓手架、主抓手组和次抓手组，抓手架为一框型结构，主抓手组和次抓手组分别设置在抓手架的左右两侧用于配合抓取框架；主抓手组包括主导轨、主侧架和主气缸，主导轨设置在抓手架底部，主气缸推动主侧架在主导轨上滑动靠近或远离次抓手组；次抓手组包括次导轨、次侧架、次电机和丝杆，次导轨设置在抓手架底部，次电机驱动丝杆转动推动丝杆座和次侧架在次导轨上滑动，配合主侧架左右抓取框架进行码垛。本技术通过主侧架和次侧架抓取框架，两侧架的间距灵活调整，能够满足不同尺寸的框架，无需设置大量磁吸件和铺设复杂的线路。

技术研发人员：何永康,雷朝富,郭坎
受保护的技术使用者：大禾众邦（厦门）智能科技股份有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/15