一种智能识别物体的仓库管理机器臂的制作方法

本技术涉及机器臂，具体为一种智能识别物体的仓库管理机器臂。

背景技术：

1、随着物流技术的不断发展，利用机械臂作为取物装置对物体进行搬运或堆垛，被广泛应用于仓库管理中，相比较传统的人工搬运，其在降低了人工成本的同时大大提高了工作的效率。如公开号cn216030778u公开了一种电能计量器具仓库管理用机械臂，该实用新型解决了在货物存放货架时仍然需要人工搬运的问题，提高了工作安全性。然而，该实用新型在使用时，由于放置台的宽度固定，不便于通过识别物体来进行宽度调节，进而难以适应不同宽度货架，为此，有必要提出一种智能识别物体的仓库管理机器臂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能识别物体的仓库管理机器臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能识别物体的仓库管理机器臂，包括底座，所述底座的顶部安装有承载板，所述承载板的顶部安装有升降架，所述升降架的内侧安装有升降板，所述升降板的顶部安装有钢丝绳，所述升降架的顶部安装有用于收卷钢丝绳的收卷组件，所述升降板的前侧下部安装有两个货叉，两个所述货叉与升降板之间设置有调节组件，所述承载板与底座之间设置有移动组件，所述升降板的前侧上部嵌设有摄像头，所述升降架的侧面安装有控制器。

3、作为优选，所述调节组件包括调节槽，所述调节槽开设在升降板的前侧下部，所述调节槽的中部安装有双轴电机，所述双轴电机两侧的输出轴均安装有丝杆，两个所述丝杆的外壁均螺纹套接有调节座。

4、作为优选，所述移动组件包括液压缸，所述液压缸的输出端与承载板的横端连接，所述底座的顶部两侧均开设有限位滑槽，所述承载板的底部两侧均安装有限位滑板，且限位滑板与限位滑槽滑动配合。

5、作为优选，两个所述调节座分别与两个货叉连接。

6、作为优选，所述升降架的两侧内壁均安装有导向条，且升降板的两侧分别与两个导向条滑动配合。

7、作为优选，所述底座的底部四角处均安装有带有制动效果的万向轮。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型中设置有调节组件，通过摄像头能够对物体的宽度进行识别并将识别数据传递给控制器，通过调节槽、双轴电机、丝杆以及调节座的配合使用，能够根据物体的宽度调节两个货叉之间的距离，进而可以适应不同宽度的货架。

10、2、本实用新型中设置有移动组件，通过液压缸、限位滑槽以及限位滑板的配合使用，能够带动承载板进行前后移动，进而能够带动两个货叉进行前后移动，使得在对货架上的物体进行搬运或堆垛时无需移动整个装置。

技术特征：

1.一种智能识别物体的仓库管理机器臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有承载板(2)，所述承载板(2)的顶部安装有升降架(3)，所述升降架(3)的内侧安装有升降板(4)，所述升降板(4)的顶部安装有钢丝绳(5)，所述升降架(3)的顶部安装有用于收卷钢丝绳(5)的收卷组件(6)，所述升降板(4)的前侧下部安装有两个货叉(7)，两个所述货叉(7)与升降板(4)之间设置有调节组件(8)，所述承载板(2)与底座(1)之间设置有移动组件(9)，所述升降板(4)的前侧上部嵌设有摄像头(10)，所述升降架(3)的侧面安装有控制器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能识别物体的仓库管理机器臂，其特征在于：所述调节组件(8)包括调节槽(81)，所述调节槽(81)开设在升降板(4)的前侧下部，所述调节槽(81)的中部安装有双轴电机(82)，所述双轴电机(82)两侧的输出轴均安装有丝杆(83)，两个所述丝杆(83)的外壁均螺纹套接有调节座(84)。

3.根据权利要求1所述的一种智能识别物体的仓库管理机器臂，其特征在于：所述移动组件(9)包括液压缸(91)，所述液压缸(91)的输出端与承载板(2)的横端连接，所述底座(1)的顶部两侧均开设有限位滑槽(92)，所述承载板(2)的底部两侧均安装有限位滑板(93)，且限位滑板(93)与限位滑槽(92)滑动配合。

4.根据权利要求2所述的一种智能识别物体的仓库管理机器臂，其特征在于：两个所述调节座(84)分别与两个货叉(7)连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能识别物体的仓库管理机器臂，其特征在于：所述升降架(3)的两侧内壁均安装有导向条(12)，且升降板(4)的两侧分别与两个导向条(12)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种智能识别物体的仓库管理机器臂，其特征在于：所述底座(1)的底部四角处均安装有带有制动效果的万向轮(13)。

技术总结
本技术公开了机器臂技术领域的一种智能识别物体的仓库管理机器臂，包括底座，底座的顶部安装有承载板，承载板的顶部安装有升降架，升降架的内侧安装有升降板，升降板的顶部安装有钢丝绳，升降架的顶部安装有收卷组件，升降板的前侧下部安装有两个货叉，两个货叉与升降板之间设置有调节组件，承载板与底座之间设置有移动组件，升降板的前侧上部嵌设有摄像头，升降架的侧面安装有控制器，本技术通过摄像头能够对物体的宽度进行识别并将识别数据传递给控制器，通过调节槽、双轴电机、丝杆以及调节座的配合使用，能够根据物体的宽度调节两个货叉之间的距离，进而可以适应不同宽度的货架。

技术研发人员：许桢英
受保护的技术使用者：华思特智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/4/7