一种集装箱吊具定位操控装置的制作方法

本技术涉及集装箱加工设备，特别涉及一种集装箱吊具定位操控装置。

背景技术：

1、集装箱吊具准确定位的空间尺寸范围较小，集装箱吊具自身的操控能力较差，初步定位的精度要求较高，难度较大，集装箱吊具的摆动位移量和扭动角度量混合在一起，相互影响或干扰，集装箱吊具或集装箱的位置不易操控、测量和定位，当集装箱吊具的初步定位偏差较大时，往往需要反复开动大车、小车行走装置，调整集装箱吊具的位置，或通过集装箱运输车来调整集装箱位置，操作繁琐，效率较低，作业经济性较差。

2、在公开号为cn208747441u的专利中提出了一种集装箱吊具定位操控装置，在该专利中包括集装箱吊具、起升架、吊具操控装置、导向梁、定位横梁，集装箱吊具的摆动位移和扭转角度均依据两条双出杆油缸的活塞杆的行程值唯一确定，集装箱吊具或集装箱的位置数据可独立操控、测量与定位，能够实现在较大摆动位移和扭转角度范围内，准确操控集装箱吊具，快速定位集装箱，提高集装箱吊运作业效率，装置结构简单，经济实用，操作方便，作业效率高，具有良好的经济效益和市场应用前景，但是在该专利中还存在以下问题：

3、集装箱在吊装过程不具备限位定位的工作，其稳定性不佳，不能对集装箱的顶部进行调节限位的作用。

4、针对以上问题，需要设计出一种集装箱吊具定位操控装置，从而克服上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种集装箱吊具定位操控装置，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种集装箱吊具定位操控装置，包括支撑放置l型板，所述支撑放置l型板顶部的后端设置有限位组件；

4、所述限位组件包括设置在支撑放置l型板顶部后端的液压气缸，所述液压气缸的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有支撑板，所述支撑杆的正面安装有机械臂，所述机械臂的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的底部安装有主动齿轮，所述主动齿轮的底部设置有从动齿轮，所述从动齿轮的底部安装有限位块，所述限位块的底部安装有限位板。

5、作为本实用新型优选的方案，所述支撑放置l型板顶部的前端设置有定位操控装置，所述定位操控装置包括设置在支撑放置l型板顶部前端左右两端的加固板，两个所述加固板的左右两侧面安装有发动机，两个所述加固板内侧面的中部安装有蜗轮，两个所述蜗轮的内侧面连接有蜗杆，所述蜗杆顶部的一端设置有限位环，所述蜗轮顶部靠近加固板的一端设置有定位环，两个所述加固板内侧面的前后两端均安装有定位块，四个所述定位块内侧面均连接有弹性导向杆，所述蜗杆的内侧面安装有定位板，所述定位板的内侧面均安装有橡胶定位块。

6、作为本实用新型优选的方案，所述液压气缸与支撑杆为可拆卸连接，所述支撑杆与机械臂为可拆卸连接，所述机械臂与驱动电机为可拆卸连接。

7、作为本实用新型优选的方案，所述驱动电机通过主动齿轮与从动齿轮电性连接，所述从动齿轮与限位块为可拆卸连接，所述限位块与限位板为可拆卸连接。

8、作为本实用新型优选的方案，所述发动机通过蜗轮与蜗杆电性连接，所述蜗杆与定位板为可拆卸连接，所述定位板与橡胶定位块为不可拆卸连接。

9、作为本实用新型优选的方案，所述定位环套接在蜗轮的顶部，限位环套接在蜗杆的顶部，所述加固板与定位块为可拆卸连接，所述定位块与弹性导向杆为可拆卸连接。

10、有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

12、1、该集装箱吊具定位操控装置，通过设置的液压气缸带动机械臂上下伸缩，支撑杆对支撑板起到支撑作用，对机械臂起到支撑的效果，机械臂顶部的驱动电机驱动主动齿轮带动从动齿轮底部的限位块上下伸缩，限位块底部的限位板对支撑放置l型板顶部放置的集装箱进行限位的效果。

13、2、该集装箱吊具定位操控装置，通过设置的两个发动机驱动蜗轮带动蜗杆内侧面的定位板左右伸缩，定位板内侧面的橡胶定位块对支撑放置l型板顶部的集装箱进行定位导向的作用，两个弹性导向杆对蜗轮、蜗杆进行防护导向的工作，定位环对蜗轮进行限位，限位环对蜗杆限位，起到防护的效果。

技术特征：

1.一种集装箱吊具定位操控装置，包括支撑放置l型板(1)，其特征在于：所述支撑放置l型板(1)顶部的后端设置有限位组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具定位操控装置，其特征在于：所述支撑放置l型板(1)顶部的前端设置有定位操控装置(3)，所述定位操控装置(3)包括设置在支撑放置l型板(1)顶部前端左右两端的加固板(301)，两个所述加固板(301)的左右两侧面安装有发动机(302)，两个所述加固板(301)内侧面的中部安装有蜗轮(303)，两个所述蜗轮(303)的内侧面连接有蜗杆(304)，所述蜗杆(304)顶部的一端设置有限位环(305)，所述蜗轮(303)顶部靠近加固板(301)的一端设置有定位环(306)，两个所述加固板(301)内侧面的前后两端均安装有定位块(307)，四个所述定位块(307)内侧面均连接有弹性导向杆(308)，所述蜗杆(304)的内侧面安装有定位板(309)，所述定位板(309)的内侧面均安装有橡胶定位块(310)。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具定位操控装置，其特征在于：所述液压气缸(201)与支撑杆(202)为可拆卸连接，所述支撑杆(202)与机械臂(204)为可拆卸连接，所述机械臂(204)与驱动电机(205)为可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的一种集装箱吊具定位操控装置，其特征在于：所述驱动电机(205)通过主动齿轮(206)与从动齿轮(207)电性连接，所述从动齿轮(207)与限位块(208)为可拆卸连接，所述限位块(208)与限位板(209)为可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的一种集装箱吊具定位操控装置，其特征在于：所述发动机(302)通过蜗轮(303)与蜗杆(304)电性连接，所述蜗杆(304)与定位板(309)为可拆卸连接，所述定位板(309)与橡胶定位块(310)为不可拆卸连接。

6.根据权利要求2所述的一种集装箱吊具定位操控装置，其特征在于：所述定位环(306)套接在蜗轮(303)的顶部，限位环(305)套接在蜗杆(304)的顶部，所述加固板(301)与定位块(307)为可拆卸连接，所述定位块(307)与弹性导向杆(308)为可拆卸连接。

技术总结
本技术公开了一种集装箱吊具定位操控装置，涉及集装箱加工设备技术领域，包括支撑放置L型板，所述支撑放置L型板顶部的后端设置有限位组件，液压气缸带动机械臂上下伸缩，支撑杆对支撑板起到支撑作用，对机械臂起到支撑的效果，机械臂顶部的驱动电机驱动主动齿轮带动从动齿轮底部的限位块上下伸缩，限位块底部的限位板对支撑放置L型板顶部放置的集装箱进行限位的效果，两个发动机驱动蜗轮带动蜗杆内侧面的定位板左右伸缩，定位板内侧面的橡胶定位块对支撑放置L型板顶部的集装箱进行定位导向的作用，两个弹性导向杆对蜗轮、蜗杆进行防护导向的工作，定位环对蜗轮进行限位，限位环对蜗杆限位，起到防护的效果。

技术研发人员：王令,张云娣,李郭平,徐琳
受保护的技术使用者：泰州远鹏吊索具有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15