一种物料自动化转移装置的制作方法

本技术涉及物料转移，尤其涉及一种物料自动化转移装置。

背景技术：

1、自动化生产是指不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程。各类机器人在生产过程中的广泛运用，提高了工业生产的自动化、智能化、工业化，推进了工业化进程，工厂生产中，往往需要转运设备将物料从一条生产线上转移到另一条不同位置高度的生产线上。

2、现有技术中，授权公开号为cn217172083u的一种用于自动化的物料转移装置，可知该实用新型通过第一电机转动会带动齿轮转动，从而齿轮转动会带动两个齿条滑动并相互靠近，从而带动两个夹板相互靠近并对物料本体进行夹持，进而能快速将物料本体进行夹持和固定，随后利用驱动结构和限位结构带动固定杆水平滑动，同时固定杆水平滑动时会受到滑槽的限制，进而会在垂直方向上运动，从而固定杆带动固定块和两个夹板能将物料本体提起并运输至另一个高度不同的传送导轨上。

3、在上述技术方案中，在运输过程中，需要通过夹具对物料进行夹持，而物料底部缺少支撑结构，在运输过程中极容易出现脱落的现象，导致物料损坏，影响设备转移物料，为此我们提出了一种物料自动化转移装置。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种物料自动化转移装置，解决了在运输过程中，需要通过夹具对物料进行夹持，而物料底部缺少支撑结构，在运输过程中极容易出现脱落的现象，导致物料损坏，影响设备转移物料的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种物料自动化转移装置，包括龙门架，所述龙门架下表面安装有物料转移组件，所述物料转移组件下侧设置有导轨支架，所述导轨支架的两端均设置有夹持件，所述夹持件顶部固定安装有导向块，所述导向块滑动安装在导轨支架内部的导向槽内，所述导轨支架内部安装有驱动组件，所述夹持件底部安装有防止物料脱落的防脱落结构。

3、优选的，所述防脱落结构为翘板，所述翘板端部为尖端。

4、优选的，所述夹持件相互靠近的一侧表面安装有若干橡胶连接块。

5、优选的，所述驱动组件包括双向螺杆，所述双向螺杆两端均转动安装在导轨支架内部，所述双向螺杆两端的正反螺纹活动连接有螺纹套，两个所述螺纹套分别与两个导向块固定连接。

6、优选的，所述双向螺杆活动延伸至导轨支架的外部且与驱动电机的输出端固定连接，所述驱动电机固定安装在导轨支架外部。

7、优选的，所述物料转移组件包括电动导轨，所述电动导轨的移动端固定安装有活动支架，所述活动支架上滑动安装有导向杆，所述导向杆的下端固定安装有连接支架，所述连接支架与导轨支架固定连接。

8、优选的，所述活动支架一端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与连接支架固定连接。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种物料自动化转移装置具有如下有益效果：

10、在使用时，通过在夹持件底部安装有防脱落结构，在驱动组件驱动两个夹持件相互靠近进行夹持工作时，防脱落结构插入物料底部，起到承重作用，避免在运输过程中物料出现脱落的现象，提升了设备的转运的稳定性。

11、在夹持时，通过橡胶连接块与物料表面接触，通过橡胶受压变形的特性能够更好的贴合物料外表面，提升夹持固定的效果，避免夹持过程中物料受到较大压力产生形变现象。

技术特征：

1.一种物料自动化转移装置，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)下表面安装有物料转移组件(2)，所述物料转移组件(2)下侧设置有导轨支架(3)，所述导轨支架(3)的两端均设置有夹持件(5)，所述夹持件(5)顶部固定安装有导向块(51)，所述导向块(51)滑动安装在导轨支架(3)内部的导向槽内，所述导轨支架(3)内部安装有驱动组件(4)，所述夹持件(5)底部安装有防止物料脱落的防脱落结构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种物料自动化转移装置，其特征在于，所述夹持件(5)相互靠近的一侧表面安装有若干橡胶连接块(7)。

3.根据权利要求1所述的一种物料自动化转移装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括双向螺杆(41)，所述双向螺杆(41)两端均转动安装在导轨支架(3)内部，所述双向螺杆(41)两端的正反螺纹活动连接有螺纹套(42)，两个所述螺纹套(42)分别与两个导向块(51)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种物料自动化转移装置，其特征在于，所述双向螺杆(41)活动延伸至导轨支架(3)的外部且与驱动电机(43)的输出端固定连接，所述驱动电机(43)固定安装在导轨支架(3)外部。

技术总结
本技术涉及物料转移技术领域，本技术公开了一种物料自动化转移装置，该一种物料自动化转移装置，包括龙门架，所述龙门架下表面安装有物料转移组件，所述物料转移组件下侧设置有导轨支架，所述导轨支架的两端均设置有夹持件，所述夹持件顶部固定安装有导向块，所述导向块滑动安装在导轨支架内部的导向槽内，所述导轨支架内部安装有驱动组件，所述夹持件底部安装有防止物料脱落的防脱落结构，本技术中，通过在夹持件底部安装有防脱落结构，在驱动组件驱动两个夹持件相互靠近进行夹持工作时，防脱落结构插入物料底部，起到承重作用，避免在运输过程中物料出现脱落的现象，提升了设备的转运的稳定性。

技术研发人员：张安康,曹鑫
受保护的技术使用者：西安优特自动化工程有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/2/25