一种具有货物固定功能的穿梭车的制作方法

本技术涉及穿梭车领域，特别涉及一种具有货物固定功能的穿梭车。

背景技术：

1、穿梭立体仓库是一种高密度、低成本的存储方式，不但可以提高仓库空间利用率，还可以通过提升机实现换层作业，进一步增加立体仓库的作业灵活性和可扩展性，穿梭车导轨兼具有货物输送及货物存储的功能。穿梭立体仓库通过wms/wcs控制系统对穿梭车、提升机、输送机等智能仓储设备实现全自动化操作，取消了叉车通道和辅助空间，提高了仓库内物料的高密度存储，节约了叉车存取物料的时间，减少了工人的工作时间及强度，从而满足了客户对物料高密度存储及快捷率运转的要求。穿梭立体仓库的核心是穿梭车。穿梭车是一种在货架轨道上执行运输任务的智能搬运机器人，通过手持终端控制或与上位机、wms系统通信，结合电子标签、条形码等技术实现自动识别和自动存取的功能，完成货物的入出库、盘点、放置等任务。穿梭车在工作时，可通过其上的顶升机构将固定放置有货物的货物托盘顶起，而后穿梭车会载着货物在轨道上移动，从而完成对货物的输送。

2、传统的穿梭车在运输货物时，大多只依靠穿梭车的顶升机构与货物托盘的摩擦力来运输货物，从而当穿梭车在启动和停止时，其上的货物托盘和货物会容易受惯性从穿梭车的顶升机构上滑落下来，进而会影响货物输送的效率，因此需要一种具有货物固定功能的穿梭车。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种具有货物固定功能的穿梭车，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种具有货物固定功能的穿梭车，包括穿梭车主体，所述穿梭车主体上对称安装有两个顶升结构，所述顶升结构上安装有固定结构，所述固定结构由液压缸、液压杆、连接杆以及夹板组成，所述液压杆安装在液压缸上，所述连接杆安装在液压杆的外端，所述夹板有两个且对称安装在连接杆的上端。

4、优选的，所述穿梭车主体的上端开设有安装槽，所述穿梭车主体的上端且在安装槽的两侧对称开设有两个一号收纳槽，所述穿梭车主体的上端且在两个一号收纳槽的外侧内壁上对称开设有两个二号收纳槽，所述穿梭车主体的上端且在两个二号收纳槽的外侧内壁上对称开设有两个三号收纳槽。

5、优选的，所述穿梭车主体上端开设的安装槽内固定安装有液压站。

6、优选的，所述顶升结构由顶升板和液压装置组成，所述液压装置有两个且对称安装在顶升板的下端，所述顶升板与液压装置的伸缩杆固定连接，所述液压装置固定安装在穿梭车主体内，所述顶升板位于穿梭车主体的上方，所述液压装置与液压站通过管道相连，两个所述顶升结构上的两个顶升板的上端可放置货物托盘。

7、优选的，所述固定结构上的液压缸固定安装在顶升结构上的顶升板的下端，且所述液压缸通过管道与液压站相连。

8、优选的，所述固定结构上的连接杆与液压杆、夹板为固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、通过在顶升结构上设置固定结构，同时使得固定结构与液压站配合，当顶升结构将固定放置有货物的货物托盘顶升起来后，固定结构能够对货物托盘进行夹持固定，从而可以提升货物托盘放置在顶升结构上的稳定性，使得货物托盘不易在穿梭车主体启动和停止时受惯性从顶升结构上滑落下来，最终可以降低货物输送效率被影响的几率。

技术特征：

1.一种具有货物固定功能的穿梭车，包括穿梭车主体(1)，所述穿梭车主体(1)上对称安装有两个顶升结构(2)，其特征在于：所述顶升结构(2)上安装有固定结构(3)，所述固定结构(3)由液压缸(12)、液压杆(13)、连接杆(14)以及夹板(15)组成，所述液压杆(13)安装在液压缸(12)上，所述连接杆(14)安装在液压杆(13)的外端，所述夹板(15)有两个且对称安装在连接杆(14)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种具有货物固定功能的穿梭车，其特征在于：所述穿梭车主体(1)的上端开设有安装槽(5)，所述穿梭车主体(1)的上端且在安装槽(5)的两侧对称开设有两个一号收纳槽(6)，所述穿梭车主体(1)的上端且在两个一号收纳槽(6)的外侧内壁上对称开设有两个二号收纳槽(7)，所述穿梭车主体(1)的上端且在两个二号收纳槽(7)的外侧内壁上对称开设有两个三号收纳槽(8)。

3.根据权利要求2所述的一种具有货物固定功能的穿梭车，其特征在于：所述穿梭车主体(1)上端开设的安装槽(5)内固定安装有液压站(11)。

4.根据权利要求3所述的一种具有货物固定功能的穿梭车，其特征在于：所述顶升结构(2)由顶升板(9)和液压装置(10)组成，所述液压装置(10)有两个且对称安装在顶升板(9)的下端，所述顶升板(9)与液压装置(10)的伸缩杆固定连接，所述液压装置(10)固定安装在穿梭车主体(1)内，所述顶升板(9)位于穿梭车主体(1)的上方，所述液压装置(10)与液压站(11)通过管道相连，两个所述顶升结构(2)上的两个顶升板(9)的上端可放置货物托盘(4)。

5.根据权利要求4所述的一种具有货物固定功能的穿梭车，其特征在于：所述固定结构(3)上的液压缸(12)固定安装在顶升结构(2)上的顶升板(9)的下端，且所述液压缸(12)通过管道与液压站(11)相连。

6.根据权利要求5所述的一种具有货物固定功能的穿梭车，其特征在于：所述固定结构(3)上的连接杆(14)与液压杆(13)、夹板(15)为固定连接。

技术总结
本技术公开了一种具有货物固定功能的穿梭车，属于穿梭车领域，包括穿梭车主体，穿梭车主体上对称安装有两个顶升结构，顶升结构上安装有固定结构，固定结构由液压缸、液压杆、连接杆以及夹板组成，液压杆安装在液压缸上，连接杆安装在液压杆的外端，夹板有两个且对称安装在连接杆的上端，通过在顶升结构上设置固定结构，同时使得固定结构与液压站配合，当顶升结构将固定放置有货物的货物托盘顶升起来后，固定结构能够对货物托盘进行夹持固定，从而可以提升货物托盘放置在顶升结构上的稳定性，使得货物托盘不易在穿梭车主体启动和停止时受惯性从顶升结构上滑落下来，最终可以降低货物输送效率被影响的几率。

技术研发人员：俞鹏,韩乐军
受保护的技术使用者：南京盛科智能制造有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15