翻转装置以及输送设备的制作方法

本申请涉及自动化设备，特别是涉及一种翻转装置以及输送设备。

背景技术：

1、输送机是现在物流输送时进行分拣分类的常用输送设备。比如，可以通过输送机将工件输送至预设位置进行码垛。

2、在工件的输送过程中，存在部分工件的初始摆放姿态和码垛姿态不一致，需要对该部分工件进行翻转。比如，在对托盘的输送过程中，需要将反面朝上的托盘翻转为正面朝上的托盘，以便后续对正面朝上的托盘进行正常码垛。

3、相关技术中，一般采用机械手抓取输送机上的工件并将工件翻转，再将翻转后的工件放回输送机，这种采用机械手作为翻转件会使整个输送机占用较大的空间，会在一定程度上影响工件输送的连续性。此外，机械手成本较高，控制较为复杂，不利于批量使用。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提供了一种翻转装置以及输送设备，翻转装置结构简单、成本低，能够在对工件的输送过程中对工件进行翻转，有利于批量使用。

2、第一方面，本申请提供了一种翻转装置，包括：

3、输送模组，用于输送翻转前后的工件；

4、翻转组件，包括可旋转的转轴以及连接于所述转轴上的翻转架，所述翻转架能够承接工件，转轴由旋转驱动件驱动。

5、根据本申请第一方面的翻转装置，至少具有如下有益效果：

6、本申请的翻转装置在使用时，翻转架承接由输送模组一端输送来的工件，转轴再带动翻转架转动，从而将该工件翻转至输送模组的另一端，输送模组再将得到翻转的工件继续输送，如此，实现在对工件的输送过程中自动对工件进行翻转的功能，保证了对工件输送的连续性。

7、本申请的翻转装置通过设置转轴以及连接于所述转轴上的翻转架，使得输送模组对工件的输送动作与翻转架对工件的翻转动作相互独立，避免翻转架在对工件进行翻转时受到输送模组的干扰，提高对工件翻转的稳定性。同时，相比于传统的机械手，上述设置能够有效节省翻转架的占用空间，成本更低，也简化了对输送过程中的工件进行翻转以及对翻转后的工件继续输送的控制工序，不仅保证了对工件输送的连续性，而且有利于将翻转组件批量使用在物流输送系统。

8、在一些实施例中，所述翻转架上开设有供所述工件进入或从所述翻转架脱离的限位槽。

9、在一些实施例中，所述限位槽的相对两侧贯穿。

10、在一些实施例中，所述翻转架包括第一限位板、第二限位板以及连接于所述第一限位板和第二限位板之间的止挡板，所述第一限位板与第二限位板沿竖直方向间隔设置，所述第一限位板、所述第二限位板以及所述止挡板界定形成所述限位槽。

11、在一些实施例中，所述工件中设有插孔，当翻转架承接工件时，工件布置于第一限位板和第二限位板之间，或者第一限位板、第二限位板中的其中一个安插于插孔中。

12、在一些实施例中，所述工件为托盘，托盘中设有两个间隔布置的插孔，所述第一限位板包括两个间隔设置的条板状第一插脚，第二限位板包括两个间隔设置的条板状第二插脚。

13、在一些实施例中，所述输送模组包括间隔设置的第一输送机和第二输送机，所述第一输送机用于输送翻转前的工件，所述第二输送机用于输送翻转后的工件。

14、第二方面，本申请实施例提供了一种输送设备，所述输送设备包括上述所述的翻转装置。

15、根据本申请第二方面的输送设备，至少具有如下有益效果：

16、本申请的输送设置，由于配置有上述的翻转装置，因此也具备上述翻转装置带来的同样的技术效果，即输送模组对工件的输送动作与翻转架对工件的翻转动作相互独立，避免翻转架在对工件进行翻转时受到输送模组的干扰，提高对工件翻转的稳定性。同时，相比于传统的机械手，上述设置能够有效节省翻转架的占用空间，成本更低，也简化了对输送过程中的工件翻转以及对翻转后的工件继续输送的控制工序，不仅保证了对工件输送的连续性，而且有利于将翻转组件批量使用在物流输送系统。

17、在一些实施例中，所述翻转装置中工件为托盘，输送模组的输送路线上设有拆垛工位；

18、输送设备还包括：

19、第一拆垛机构，包括能够升降的第一升降座以及安装于第一升降座上的第一伸缩件，第一伸缩件配置为能够叉取拆垛工位处的托盘；

20、第二拆垛机构，包括能够升降的第二升降座以及安装于第二升降座上的第二伸缩件；

21、输送线，第二伸缩件配置为在拆垛工位和输送线之间转移托盘。

22、在一些实施例中，所述输送模组上设有第一码垛工位，第一码垛工位处设有用于堆叠托盘的第一码垛装置，所述翻转装置位于第一码垛装置和拆垛工位之间。

23、在一些实施例中，其特征在于，所述输送线上设有第二码垛工位，第二码垛工位处设有用于堆叠托盘的第二码垛装置。

24、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转架(300)上开设有供所述工件(700)进入或从所述翻转架(300)脱离的限位槽(310)。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述限位槽(310)的相对两侧贯穿。

4.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转架(300)包括第一限位板(320)、第二限位板(330)以及连接于所述第一限位板(320)和第二限位板(330)之间的止挡板(340)，所述第一限位板(320)与第二限位板(330)板面相对间隔设置，所述第一限位板(320)、所述第二限位板(330)以及所述止挡板(340)界定形成所述限位槽(310)。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述工件(700)中设有插孔(710)，当翻转架(300)承接工件(700)时，工件(700)布置于第一限位板(320)和第二限位板(330)之间，或者第一限位板(320)、第二限位板(330)中的其中一个安插于插孔(710)中。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述工件(700)为托盘，托盘中设有两个间隔布置的插孔(710)，所述第一限位板(320)包括两个间隔设置的条板状第一插脚(321)，第二限位板(330)包括两个间隔设置的条板状第二插脚(331)。

7.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述输送模组(400)包括间隔设置的第一输送机(420)和第二输送机(430)，所述第一输送机(420)用于输送翻转前的工件(700)，所述第二输送机(430)用于输送翻转后的工件(700)。

8.一种输送设备，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的翻转装置。

9.根据权利要求8所述的输送设备，其特征在于，所述翻转装置中工件(700)为托盘，输送模组(400)的输送路线上设有拆垛工位；

10.根据权利要求9所述的输送设备，其特征在于，所述输送模组(400)上设有第一码垛工位，第一码垛工位处设有用于堆叠托盘的第一码垛装置(1100)，所述翻转装置位于第一码垛装置(1100)和拆垛工位之间。

11.根据权利要求10所述的输送设备，其特征在于，所述输送线(1000)上设有第二码垛工位，第二码垛工位处设有用于堆叠托盘的第二码垛装置(1200)。

技术总结
本申请涉及一种翻转装置以及输送设备，翻转装置包括：机架；输送模组，设于所述机架上，用于输送翻转前后的工件；翻转组件，包括可旋转地设于所述机架上的转轴以及连接于所述转轴上的翻转架，所述翻转架能够承接工件，转轴由旋转驱动件驱动。本申请的翻转装置相比于传统的机械手，能够有效节省翻转架的占用空间，成本更低，也简化了对输送过程中的工件翻转以及对翻转后的工件继续输送的控制工序，不仅保证了对工件输送的连续性，而且有利于将翻转组件批量使用在物流输送系统。

技术研发人员：李永华,彭炜,庞广,谷春光
受保护的技术使用者：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/1/15