一种物流存储用立体仓库堆垛机的制作方法

本技术涉及堆垛机，具体是一种物流存储用立体仓库堆垛机。

背景技术：

1、堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

2、通常堆垛机只能进行线性移动，并且将一处的物品抬升至另一处，在物品升降过程中，未对物品的侧边进行限位，若物品的重量重心较高，则在移动过程中，容易造成物品的偏移，并且对物品进行抬升的支撑板通常发挥将物品抬起的作用，而不能进行转向，从而无法将悬挂的物品进行夹持运输至另一处，为此，需要一种物流存储用立体仓库堆垛机来解决现有的不足。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种物流存储用立体仓库堆垛机。

3、技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流存储用立体仓库堆垛机，包括底座、移动块和支撑板，所述底座的顶端活动连接有立柱，所述移动块活动连接于立柱的内侧，所述支撑板位于立柱的外侧，且支撑板与移动块的相对侧相贴合，移动块的内部固定连接有伺服电机一，且伺服电机一的输出端固定连接有旋杆，所述旋杆的另一端固定连接于支撑板的一侧，所述支撑板的一侧设置有三面夹持机构，所述立柱的内侧设置有升降机构，且升降机构与移动块活动连接。

5、上述的，所述三面夹持机构包括夹块一、夹块二、驱动杆、齿轮和齿条，所述夹块一呈对称设置，且夹块二位于夹块一的相对侧，所述驱动杆贯穿齿轮，且驱动杆与齿轮固定连接，所述齿轮位于驱动杆的中段，所述齿轮与齿条相啮合。

6、上述的，所述支撑板的表面贯通开设有一组对称的滑槽一，所述夹块一的顶端分别贯穿滑槽一，且夹块一与滑槽一滑动连接，所述驱动杆的外侧开设有一组对称的螺纹，所述驱动杆贯穿夹块一的顶端，且驱动杆与夹块一螺纹连接。

7、上述的，所述支撑板的顶端固定连接有伺服电机二，且伺服电机二的输出端与驱动杆的一端固定连接，所述驱动杆的另一端通过轴承活动连接于支撑板的顶端。

8、上述的，所述支撑板的表面贯通开设有滑槽二，所述滑槽二的内部固定连接有导杆，所述齿条滑动连接于滑槽二的内部，所述导杆贯穿齿条，且导杆与齿条活动连接，所述夹块二的顶端固定连接于齿条的底端。

9、上述的，所述升降机构包括伺服电机三、螺纹杆、缓冲板和缓冲弹簧，所述缓冲板和缓冲弹簧均呈对称设置，所述伺服电机三固定连接于立柱的顶端，且伺服电机三的输出端与螺纹杆的顶端固定连接，所述螺纹杆贯穿移动块，且螺纹杆与移动块螺纹连接。

10、上述的，所述缓冲弹簧和缓冲板均位于立柱的内侧，所述缓冲弹簧和缓冲板均套设于螺纹杆的外侧，所述缓冲弹簧的一端固定连接于缓冲板，且缓冲弹簧的另一端固定连接于立柱的内侧。

11、有益效果：

12、与现有技术相比，该一种物流存储用立体仓库堆垛机具备如下有益效果：

13、一、本实用新型通过设置的三面夹持机构，启动伺服电机二，带动驱动杆转动，由于夹块一与驱动杆螺纹配合，同时带动夹块一沿着滑槽一相互靠近，齿轮随着驱动杆同步转动，带动齿条在滑槽二的内部沿着导杆移动，以此带动夹块二朝待夹持物靠近，以此从待夹持物的三面对待夹持物进行夹持，以此提高夹块与物品的接触面积，提高夹持的稳定性，避免物品在运输过程中发生偏移。

14、二、本实用新型通过设置的升降机构，启动伺服电机三，带动螺纹杆在立柱的内侧转动，由于螺纹杆与移动块螺纹配合，从而带动支撑板进行纵向移动，并且若移动块对缓冲板进行挤压，则利用缓冲弹簧吸收缓冲板的所受的冲击力，方便将物品运输至下道工序，同时发挥筛选物品的功能。

15、本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

技术特征：

1.一种物流存储用立体仓库堆垛机，包括底座(1)、移动块(2)和支撑板(3)，其特征在于：所述底座(1)的顶端活动连接有立柱(4)，所述移动块(2)活动连接于立柱(4)的内侧，所述支撑板(3)位于立柱(4)的外侧，且支撑板(3)与移动块(2)的相对侧相贴合，移动块(2)的内部固定连接有伺服电机一(5)，且伺服电机一(5)的输出端固定连接有旋杆(6)，所述旋杆(6)的另一端固定连接于支撑板(3)的一侧，所述支撑板(3)的一侧设置有三面夹持机构(7)，所述立柱(4)的内侧设置有升降机构(8)，且升降机构(8)与移动块(2)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机，其特征在于：所述三面夹持机构(7)包括夹块一(701)、夹块二(702)、驱动杆(703)、齿轮(704)和齿条(705)，所述夹块一(701)呈对称设置，且夹块二(702)位于夹块一(701)的相对侧，所述驱动杆(703)贯穿齿轮(704)，且驱动杆(703)与齿轮(704)固定连接，所述齿轮(704)位于驱动杆(703)的中段，所述齿轮(704)与齿条(705)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机，其特征在于：所述支撑板(3)的表面贯通开设有一组对称的滑槽一(9)，所述夹块一(701)的顶端分别贯穿滑槽一(9)，且夹块一(701)与滑槽一(9)滑动连接，所述驱动杆(703)的外侧开设有一组对称的螺纹，所述驱动杆(703)贯穿夹块一(701)的顶端，且驱动杆(703)与夹块一(701)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机，其特征在于：所述支撑板(3)的顶端固定连接有伺服电机二(10)，且伺服电机二(10)的输出端与驱动杆(703)的一端固定连接，所述驱动杆(703)的另一端通过轴承活动连接于支撑板(3)的顶端。

5.根据权利要求4所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机，其特征在于：所述支撑板(3)的表面贯通开设有滑槽二(11)，所述滑槽二(11)的内部固定连接有导杆(12)，所述齿条(705)滑动连接于滑槽二(11)的内部，所述导杆(12)贯穿齿条(705)，且导杆(12)与齿条(705)活动连接，所述夹块二(702)的顶端固定连接于齿条(705)的底端。

6.根据权利要求1所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机，其特征在于：所述升降机构(8)包括伺服电机三(801)、螺纹杆(802)、缓冲板(803)和缓冲弹簧(804)，所述缓冲板(803)和缓冲弹簧(804)均呈对称设置，所述伺服电机三(801)固定连接于立柱(4)的顶端，且伺服电机三(801)的输出端与螺纹杆(802)的顶端固定连接，所述螺纹杆(802)贯穿移动块(2)，且螺纹杆(802)与移动块(2)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种物流存储用立体仓库堆垛机，其特征在于：所述缓冲弹簧(804)和缓冲板(803)均位于立柱(4)的内侧，所述缓冲弹簧(804)和缓冲板(803)均套设于螺纹杆(802)的外侧，所述缓冲弹簧(804)的一端固定连接于缓冲板(803)，且缓冲弹簧(804)的另一端固定连接于立柱(4)的内侧。

技术总结
本技术公开了一种物流存储用立体仓库堆垛机，涉及堆垛机技术领域，包括底座、移动块和支撑板，所述底座的顶端活动连接有立柱，所述移动块活动连接于立柱的内侧，所述支撑板位于立柱的外侧，且支撑板与移动块的相对侧相贴合，移动块的内部固定连接有伺服电机一。本技术通过设置的三面夹持机构，启动伺服电机二，带动驱动杆转动，由于夹块一与驱动杆螺纹配合，同时带动夹块一沿着滑槽一相互靠近，齿轮随着驱动杆同步转动，带动齿条在滑槽二的内部沿着导杆移动，以此带动夹块二朝待夹持物靠近，以此从待夹持物的三面对待夹持物进行夹持，以此提高夹块与物品的接触面积，提高夹持的稳定性，避免物品在运输过程中发生偏移。

技术研发人员：杨建,杨馥绯
受保护的技术使用者：江苏倍斯库智能科技有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/15