一种煤矿立井井底智能化清理撒煤系统的制作方法

本技术属于煤矿开采运输，涉及一种煤矿立井井底智能化清理撒煤系统。

背景技术：

1、目前井下开采的原煤通过上仓带式输送机运至主井内的煤仓，再通过装载胶带机输送至定量斗后由箕斗提升至地面。在装、卸煤过程中有撒煤现象发生，撒煤全部落至主井井底，日撒煤量约为10吨左右。目前撒煤清理方式是通过耙矸机将主井底撒落的煤耙至皮带输送机，通过皮带输送机将撒煤输送至上仓带式输送机送入井底煤仓。

2、这种清理方式因采用人工启停，职工劳动强度大且效率低，大部分时间都浪费在井底耙矸机至上仓主皮带之间的道路，巷道顶部有定时降尘喷淋，需使用人工将巷道内煤泥铲到传送带上，煤泥含水量高，极易在大倾角的皮带机上打滑影响输送，现有井底撒煤清理系统工作效率低、自动化程度低、人员需求量大且劳动强度高，且因巷道倾角大及照明的局限性，存在一定的安全隐患，现有系统的优化、改造迫在眉睫。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自动化对撒煤收集输送的装置系统，以实现有效降低人工，提供工作效率。

2、本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种煤矿立井井底智能化清理撒煤系统，包括将主井内的撒煤输送至煤仓的带式输送系统，所述主井内位于煤仓的撒煤处的下方设有收煤锥斗，所述带式输送系统的输入前端与所述收煤锥斗底部的出煤口连接，出煤口安装有电动插板阀，带式输送系统的输出末端与煤仓内部连通，所述收煤锥斗内部安装有过滤器，所述过滤器的底部通过减震弹簧与收煤锥斗内壁连接，过滤器的侧壁安装有振动电机，所述过滤器内设有倾斜的滤网，过滤器位于滤网下方开有撒煤出口，过滤器侧壁位于滤网向下倾斜一侧的上方设有煤块出口，煤块出口与收煤锥斗外壁连通设置，煤块出口的下方设有煤块收集仓。

3、本方案中通过在煤仓撒煤处下方设置收煤锥斗对撒煤进行收集后通过带式输送系统输送至煤仓，通过过滤器对掉落到收煤锥斗内的煤块等杂物进行过滤并通过振动电机的震动，使煤块从煤块出口滑落至煤块收集仓汇集处理，减少二次清理作业，提高了工作效率。

4、作为优化，所述收煤锥斗的底部设有排水口，排水口位于收煤锥斗内的端口安装有透水网，排水口通过导管连通有沉淀仓，沉淀仓内设有渣浆泵，渣浆泵的输出端与煤矿的集水井连通。本优化方案通过排水口将收煤锥斗内撒煤渗水排出至沉淀仓处理，防止撒煤含水形成煤泥导致输送时打滑，无需人工处理，进一步提高工作效率。

5、作为优化，所述带式输送系统包括依次首尾相连的撒煤清理输送机、斜巷皮带输送机、中转输送机和上仓输送机，相邻的输送机之间设有中转缓冲仓，所述收煤锥斗的出煤口与撒煤清理输送机的输入前端连通，上仓输送机的输出末端位于煤仓内部设置。本优化方案带式输送系统采用多个输送机，只需沿巷道制作支架即可，安装方便快捷且可节省巷道空间，输送机维护量成本低且维护方便。

6、作为优化，所述带式输送系统中的各输送机的进料槽均装有格栅网。本优化方案中格栅网可防止异物砸落，提高输送机安全性。

7、作为优化，所述带式输送系统的各输送机的驱动电机电连接有控制系统，控制系统设有智能控制终端，所述出煤口的电动插板阀与控制系统电连接，所述收煤锥斗顶部两侧固定有压力传感器，压力传感器底部通过底座与主井固接，压力传感器与控制系统信号连接，所述压力传感器通过智能控制终端与带式输送系统联动控制。本优化方案带式输送系统通过控制系统实现启停控制，通过压力传感器检测收集锥斗内撒煤的收集状态信号传递反馈至控制系统的智能控制终端，实现收煤锥斗和带式输送系统的自动化联动控制，有效减少人员投入，极大提高生产效率和安全性。

8、作为优化，所述控制系统为plc控制系统，所述带式输送系统的驱动电机均安装有过载保护器，过载保护器与控制系统电连接。本优化方案控制系统采用plc对系统进行检测控制，并完成过载、短路、断路保护等，进而控制输送机启停，通过过载保护器实现对驱动电机过载保护。

9、作为优化，所述收煤锥斗的上方及带式输送系统的沿线路径上安装有视频监控系统。本优化方案通过视频监控系统保证输送过程的可视化，便于集控操作人员实时观察现场情况及为人工干预提供依据，保证输送系统的安全运行。

10、本实用新型的有益效果为：收煤锥斗采用自动过滤汇集煤块及滤水结构，减少人工操作，通过压力传感器检测收集锥斗内撒煤的收集状态信号传递反馈至控制系统的智能控制终端，实现收煤锥斗和带式输送系统的自动化联动控制，有效减少人员投入，通过视频监控系统保证输送过程的可视化，有效提高生产效率和安全性。

技术特征：

1.一种煤矿立井井底智能化清理撒煤系统，包括将主井（1）内的撒煤输送至煤仓（2）的带式输送系统，其特征在于：所述主井内位于煤仓的撒煤处的下方设有收煤锥斗（3），所述带式输送系统的输入前端与所述收煤锥斗底部的出煤口连接，出煤口安装有电动插板阀（15），带式输送系统的输出末端与煤仓（2）内部连通，所述收煤锥斗内部安装有过滤器（9），所述过滤器的底部通过减震弹簧与收煤锥斗内壁连接，过滤器的侧壁安装有振动电机（11），所述过滤器内设有倾斜的滤网（10），过滤器位于滤网下方开有撒煤出口，过滤器侧壁位于滤网向下倾斜一侧的上方设有煤块出口，煤块出口与收煤锥斗外壁连通设置，煤块出口的下方设有煤块收集仓（12）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿立井井底智能化清理撒煤系统，其特征在于：所述收煤锥斗的底部设有排水口（14），排水口位于收煤锥斗内的端口安装有透水网，排水口通过导管连通有沉淀仓（13），沉淀仓内设有渣浆泵，渣浆泵的输出端与煤矿的集水井连通。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿立井井底智能化清理撒煤系统，其特征在于：所述带式输送系统包括依次首尾相连的撒煤清理输送机（4）、斜巷皮带输送机（5）、中转输送机（6）和上仓输送机（7），相邻的输送机之间设有中转缓冲仓（8），所述收煤锥斗的出煤口与撒煤清理输送机的输入前端连通，上仓输送机的输出末端位于煤仓内部设置。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿立井井底智能化清理撒煤系统，其特征在于：所述带式输送系统中的各输送机的进料槽均装有格栅网（16）。

5.根据权利要求3所述的一种煤矿立井井底智能化清理撒煤系统，其特征在于：所述带式输送系统的各输送机的驱动电机电连接有控制系统，控制系统设有智能控制终端，所述出煤口的电动插板阀（15）与控制系统电连接，所述收煤锥斗顶部两侧固定有压力传感器（18），压力传感器底部通过底座与主井壁固接，压力传感器与控制系统信号连接，所述压力传感器通过智能控制终端与带式输送系统联动控制。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿立井井底智能化清理撒煤系统，其特征在于：所述控制系统为plc控制系统，所述带式输送系统的驱动电机均安装有过载保护器，过载保护器与控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿立井井底智能化清理撒煤系统，其特征在于：所述收煤锥斗的上方及带式输送系统的沿线路径上安装有视频监控系统（17）。

技术总结
本技术涉及一种煤矿立井井底智能化清理撒煤系统，包括将主井内的撒煤输送至煤仓的带式输送系统，带式输送系统包含若干皮带输送机，所述主井内且位于带式输送系统输入前端的上方设有收煤锥斗，带式输送系统的输出末端与煤仓内部连通，收煤锥斗安装有压力传感器，带式输送系统的驱动电机电接有控制系统，控制系统设有智能控制终端，压力传感器通过智能控制终端实现与带式输送系统自动联动控制，从而减少人工启停操作，提高生产效率同时保证安全性，本技术实现自动化控制撒煤收集输送，提高生产效率的同时保证安全性的作用。

技术研发人员：赵勇,朱现峰,江成凯,李膑,贾磊,杨健
受保护的技术使用者：山东驭光电子科技有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/2/6