一种输送带物体视觉识别装置的制作方法

本技术涉及视觉识别装置，具体的，涉及一种输送带物体视觉识别装置。

背景技术：

1、物体识别的研究对于理论和实践都有极其重大的意义。计算机视觉的核心在于识别，而一般物体识别又是识别中最为复杂核心的问题。破解了一般物体识别就相当于将神秘莫测的人脑工作机制拉开了帷幕一角，由此展开此后进一步的深入研究。在实践中，一般物体识别的研究则能给人类生活的方方面面，尤其是交通、国防、教育带来极为重大的影响，甚至改变人们生活的方式，对整个社会有着深远的意义。在运输带上使用时，对运输带上运输的物件进行检测，对不良品进行检测。但是现有技术中，视觉识别器固定在运输带上，当运输带上运输的工件的大小不同时，视觉识别器的识别效果可能会出现偏差，视觉识别器一般固定在安装板上，对视觉识别器的检修比较麻烦，因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种输送带物体视觉识别装置，解决了相关技术中的视觉识别器固定在运输带上，当运输带上运输的工件的大小不同时，视觉识别器的识别效果可能会出现偏差，视觉识别器一般固定在安装板上，对视觉识别器的检修比较麻烦的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：一种输送带物体视觉识别装置，包括运输带主体、收纳块、电机、螺杆、移动杆、安装板、导向杆、安装机构、视觉识别器，所述运输带主体的外侧固定连接有收纳块，所述收纳块的内部固定连接有电机，所述电机与所述运输带主体固定连接，所述电机的输出轴上固定连接有螺杆，所述螺杆与所述收纳块通过轴承连接，所述移动杆的外侧固定连接有安装板，所述安装板上设置有安装机构，所述安装板的外侧滑动连接有视觉识别器。

3、优选的，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有移动杆，所述移动杆与所述收纳块滑动连接，移动杆带动安装板移动。

4、优选的，所述安装板的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆固定连接有所述运输带主体，导向杆在安装板移动时，起到导向作用。

5、优选的，所述安装机构包括燕尾槽、燕尾块、限位杆、固定块、弹簧，所述安装板的内部开设有燕尾槽，所述燕尾槽的内部滑动连接有燕尾块，所述燕尾块与所述视觉识别器固定连接，所述燕尾块的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的外侧滑动连接有固定块，所述限位杆的外侧设置有弹簧，限位杆对燕尾块进行固定。

6、优选的，所述固定块与所述安装板固定连接，所述固定块与所述燕尾块滑动连接，燕尾块对视觉识别器进行固定。

7、优选的，所述弹簧的一端固定连接有所述限位杆，所述弹簧的另一端固定连接有所述固定块，固定块对弹簧进行安装。

8、本实用新型的工作原理及有益效果为：

9、1、本实用新型中通过设置有收纳块、电机、螺杆等部件，电机带动螺杆旋转，螺杆带动移动杆在收纳块内进行移动，移动杆带动安装板移动，对视觉识别器的高度进行调节，解决了相关技术中的视觉识别器固定在运输带上，当运输带上运输的工件的大小不同时，视觉识别器的识别效果可能会出现偏差的问题。

10、2、本实用新型中通过设置有燕尾槽、燕尾块、限位杆等部件，燕尾块滑入燕尾槽，燕尾块对视觉识别器进行固定，限位杆在弹簧的弹力作用下，卡进燕尾块内对燕尾块进行固定，解决了相关技术中的视觉识别器一般固定在安装板上，对视觉识别器的检修比较麻烦问题。

技术特征：

1.一种输送带物体视觉识别装置，包括运输带主体(1)、收纳块(2)、电机(3)、螺杆(4)、移动杆(5)、安装板(6)、导向杆(7)、安装机构(8)、视觉识别器(9)，其特征在于，所述运输带主体(1)的外侧固定连接有收纳块(2)，所述收纳块(2)的内部固定连接有电机(3)，所述电机(3)与所述运输带主体(1)固定连接，所述电机(3)的输出轴上固定连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)与所述收纳块(2)通过轴承连接，所述移动杆(5)的外侧固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)上设置有安装机构(8)，所述安装板(6)的外侧滑动连接有视觉识别器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种输送带物体视觉识别装置，其特征在于，所述螺杆(4)的外侧通过螺纹连接有移动杆(5)，所述移动杆(5)与所述收纳块(2)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种输送带物体视觉识别装置，其特征在于，所述安装板(6)的内部滑动连接有导向杆(7)，所述导向杆(7)固定连接有所述运输带主体(1)。

4.根据权利要求1所述的一种输送带物体视觉识别装置，其特征在于，所述安装机构(8)包括燕尾槽(81)、燕尾块(82)、限位杆(83)、固定块(84)、弹簧(85)，所述安装板(6)的内部开设有燕尾槽(81)，所述燕尾槽(81)的内部滑动连接有燕尾块(82)，所述燕尾块(82)与所述视觉识别器(9)固定连接，所述燕尾块(82)的内部滑动连接有限位杆(83)，所述限位杆(83)的外侧滑动连接有固定块(84)，所述限位杆(83)的外侧设置有弹簧(85)。

5.根据权利要求4所述的一种输送带物体视觉识别装置，其特征在于，所述固定块(84)与所述安装板(6)固定连接，所述固定块(84)与所述燕尾块(82)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种输送带物体视觉识别装置，其特征在于，所述弹簧(85)的一端固定连接有所述限位杆(83)，所述弹簧(85)的另一端固定连接有所述固定块(84)。

技术总结
本技术涉及视觉识别装置技术领域，提出了一种输送带物体视觉识别装置，包括包括运输带主体、收纳块、电机、螺杆、移动杆、安装板、导向杆、安装机构、视觉识别器，所述运输带主体的外侧固定连接有收纳块，所述收纳块的内部固定连接有电机，所述电机与所述运输带主体固定连接，所述电机的输出轴上固定连接有螺杆，所述螺杆与所述收纳块通过轴承连接，所述移动杆的外侧固定连接有安装板。通过设置有燕尾槽、燕尾块、限位杆等部件，燕尾块滑入燕尾槽，燕尾块对视觉识别器进行固定，限位杆在弹簧的弹力作用下，卡进燕尾块内对燕尾块进行固定，解决了现有技术中的视觉识别器一般固定在安装板上，对视觉识别器的检修比较麻烦问题。

技术研发人员：霍小龙,李月平
受保护的技术使用者：唐山市龙圣电力科技有限公司
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/2/1