样本输送转运装置及生物样本自动化存储设备的制作方法

本技术涉及生物样本存储，具体提供一种样本输送转运装置及生物样本自动化存储设备。

背景技术：

1、生物样本库是目前医药领域和生物领域研究工作重要的基础设备，通过低温保存可以让血液、干细胞和免疫细胞生物组织长期保持活性。现有技术中一般是将样本存放在冻存管内，再将冻存管保存在生物样本存储库中。

2、目前样本需要在操作室处理完成后再通过传递窗口转移到存储库中进行存储。样本放置在样本容纳器内，通过人工手动将样本容纳器输送至传递窗口，劳动强度高，自动化程度低。而且现有的传递窗口每次只能完成一个样本容纳器的入库，每次入库前需要确认设备状态，若库内存在样本容纳器，则需要等待库内样本容纳器送出后才能进行下一个样本容纳器的入库，在此期间需要操作人员一直处于等待状态无法离开，当客户样本存储量比较大时，需要多次入库，每次入库操作人员需要向传递窗口放置一个样本容纳器，每次出库时操作人员需要将样本容纳器取下，使操作人员需要一直守在那里不能离开，自动化程度低，人工利用率低。

3、因此，本实用新型需要提供一种新的样本输送转运装置及生物样本自动化存储设备来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有客户样本存储量比较大时，需要多次入库，每次入库操作人员需要向传递窗口放置一个样本容纳器，每次出库时操作人员需要将样本容纳器取下，使操作人员需要一直守在那里不能离开，自动化程度低，人工利用率低的问题。

2、为此目的，在第一方面，本实用新型提供一种样本输送转运装置，所述样本输送转运装置包括样本输送线和样本转运机构，所述样本输送线包括出库输送线、按照样本入库输送方向依次平行排列的第一入库输送线和第二入库输送线，所述出库输送线位于所述第二入库输送线的上方或下方，所述第一入库输送线向所述第二入库输送线输送样本容纳器，所述第二入库输送线和所述出库输送线上均能够放置多个按照输送方向依次排列的样本容纳器，所述样本转运机构位于所述第二入库输送线远离所述第一入库输送线的一侧，所述样本转运机构能够分别与所述第二入库输送线和所述出库输送线对接以将样本容纳器进行入库转运或出库转运。

3、在采用上述技术方案的情况下，通过第二入库输送线、出库输送线和样本转运机构的配合实现了样本容纳器自动出入库的转换，无需人工手动在其中将样本容纳器进行转运，自动化程度高，降低了劳动强度，而且第一入库输送线与第二入库输送线的配合，在入库之前，第一入库输送线负责上料，第二入库输送线负责缓存一定数量的样本容纳器，在等待下一个样本容纳器入库之前的这段时间内可以使第二入库输送线倒退并与第一入库输送线的配合，将放置在第一入库输送线上的样本容纳器转运到第二入库输送线上，然后跟随前面的样本容纳器依次向前输送，实现了入库之前的自动排队功能，无需人工每次需要等待样本容纳器出库后再将另一个样本容纳器放置在样本转运机构上，操作人员可以暂时离开去做其他事情，同理出库输送线上可以缓存一定数量的样本容纳器，使操作人员定时取下即可，为操作人员留出了干其他事情的时间，提高了人工利用率。

4、在上述样本输送转运装置的具体实施方式中，所述第一入库输送线的一侧设置扫码器；并且/或者

5、所述第一入库输送线、第二入库输送线和出库输送线均为传送带输送装置。

6、在上述样本输送转运装置的具体实施方式中，所述样本转运机构包括转运输送线、升降机构和旋转机构，所述升降机构能够驱动所述转运输送线上下移动，所述旋转机构能够驱动所述转运输送线进行角度旋转，所述转运输送线通过上下移动以及角度旋转能够与所述第二入库输送线或者所述出库输送线对接以将样本容纳器进行入库转运或出库转运。

7、在上述样本输送转运装置的具体实施方式中，所述旋转机构包括底座、转盘和第一电机，所述转盘与所述底座转动连接，所述第一电机固定在所述底座上，所述第一电机驱动所述转盘旋转。

8、在上述样本输送转运装置的具体实施方式中，所述转盘和所述底座之间设置能够支撑所述转盘的辅助支撑组件。

9、在采用上述技术方案的情况下，辅助支撑组件对转盘起到支撑作用，保证了转盘在旋转过程中的平稳性，使用效果更好。

10、在上述样本输送转运装置的具体实施方式中，所述辅助支撑组件的个数至少为三个；并且/或者

11、所述辅助支撑组件包括支柱和万向球，所述支柱固定在所述底座上，所述万向球安装在所述支柱的顶端，所述万向球与所述转盘的底端贴合。

12、在采用上述技术方案的情况下，万向球在转盘旋转过程中能够滚动，降低了支柱与转盘之间的摩擦，延长了使用寿命。

13、在上述样本输送转运装置的具体实施方式中，所述转盘的底端可拆卸固定有耐磨板，所述万向球与所述耐磨板贴合。

14、在采用上述技术方案的情况下，在转盘的底端设置耐磨板与万向球贴合，避免万向球直接与转盘接触而使转盘磨损，延长了转盘的使用寿命，并且耐磨板可以更换，耐磨板损坏无法使用时只需拆卸更换即可，维护便捷。

15、在上述样本输送转运装置的具体实施方式中，所述升降机构设置在所述旋转机构上，所述升降机构包括支撑架、移动板、同步带传动组件，所述支撑架固定在所述转盘上，所述移动板位于所述转盘的上方并与所述支撑架滑动连接，所述同步带传动组件设置在所述支撑架上并能够驱动所述移动板上下移动，所述转运输送线设置在所述移动板上。

16、在采用上述技术方案的情况下，采用同步带传动的方式来带动移动板使转运输送线上下移动，结构简单，成本低。

17、在上述样本输送转运装置的具体实施方式中，所述同步带传动组件的个数为两个；并且/或者

18、所述同步带传动组件包括两个同步带轮、同步带和第二电机，所述第二电机固定在所述转盘上，两个所述同步带轮与支撑架转动连接，所述同步带套在两个所述同步带轮上，所述第二电机驱动其中一个所述同步带轮旋转，所述同步带与所述移动板固定连接。

19、在第二方面，本实用新型还提供一种生物样本自动化存储设备，包括如上述技术方案中任一项所述的样本输送转运装置。

技术特征：

1.一种样本输送转运装置，其特征在于，所述样本输送转运装置包括样本输送线和样本转运机构，所述样本输送线包括出库输送线、按照样本入库输送方向依次平行排列的第一入库输送线和第二入库输送线，所述出库输送线位于所述第二入库输送线的上方或下方，所述第一入库输送线向所述第二入库输送线输送样本容纳器，所述第二入库输送线和所述出库输送线上均能够放置多个按照输送方向依次排列的样本容纳器，所述样本转运机构位于所述第二入库输送线远离所述第一入库输送线的一侧，所述样本转运机构能够分别与所述第二入库输送线和所述出库输送线对接以将样本容纳器进行入库转运或出库转运。

2.根据权利要求1所述的样本输送转运装置，其特征在于，所述第一入库输送线的一侧设置扫码器；并且/或者

3.根据权利要求1所述的样本输送转运装置，其特征在于，所述样本转运机构包括转运输送线、升降机构和旋转机构，所述升降机构能够驱动所述转运输送线上下移动，所述旋转机构能够驱动所述转运输送线进行角度旋转，所述转运输送线通过上下移动以及角度旋转能够与所述第二入库输送线或者所述出库输送线对接以将样本容纳器进行入库转运或出库转运。

4.根据权利要求3所述的样本输送转运装置，其特征在于，所述旋转机构包括底座、转盘和第一电机，所述转盘与所述底座转动连接，所述第一电机固定在所述底座上，所述第一电机驱动所述转盘旋转。

5.根据权利要求4所述的样本输送转运装置，其特征在于，所述转盘和所述底座之间设置能够支撑所述转盘的辅助支撑组件。

6.根据权利要求5所述的样本输送转运装置，其特征在于，所述辅助支撑组件的个数至少为三个；并且/或者

7.根据权利要求6所述的样本输送转运装置，其特征在于，所述转盘的底端可拆卸固定有耐磨板，所述万向球与所述耐磨板贴合。

8.根据权利要求4所述的样本输送转运装置，其特征在于，所述升降机构设置在所述旋转机构上，所述升降机构包括支撑架、移动板、同步带传动组件，所述支撑架固定在所述转盘上，所述移动板位于所述转盘的上方并与所述支撑架滑动连接，所述同步带传动组件设置在所述支撑架上并能够驱动所述移动板上下移动，所述转运输送线设置在所述移动板上。

9.根据权利要求8所述的样本输送转运装置，其特征在于，所述同步带传动组件的个数为两个；并且/或者

10.一种生物样本自动化存储设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的样本输送转运装置。

技术总结
本技术涉及生物样本存储技术领域，具体提供一种样本输送转运装置及生物样本自动化存储设备，旨在解决现有多个样本入库时，每次入库和出库时操作人员需要放置或拿取一个样本容纳器，使操作人员需要一直守在那里不能离开，自动化程度低的问题。为此目的，本技术的样本输送转运装置包括样本输送线和样本转运机构，样本输送线包括出库输送线、第一入库输送线和第二入库输送线，出库输送线位于第二入库输送线的上方或下方，第一入库输送线向第二入库输送线输送样本容纳器。本技术通过第二入库输送线、出库输送线和样本转运机构的配合实现了样本容纳器自动出入库的转换，无需人工手动在其中将样本容纳器进行转运，自动化程度高。

技术研发人员：李吉宁,滕培坤,薛立东,张守兵,陈军,马云飞,李鑫
受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗科技有限公司
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/1/15