叉车前移门架及叉车的制作方法

本技术涉及叉车的，尤其涉及一种叉车前移门架及叉车。

背景技术：

1、叉车是一种以货叉为取物装置，能将货物提升一定高度并进行运输的车辆。在智能仓储领域，在一些地方巷道较窄时，叉车体积过大无法进入，影响了仓储物流的效率和精准度。为了解决这一问题，一些叉车引入了叉臂前移的功能，使得叉车能够在狭小的空间内进行操作。然而，在前移过程中，叉臂容易产生抖动，严重影响无人叉车的使用功能和效率。

2、对于前移式叉臂抖动的问题，常规的解决方法是通过降低前移的速度，并增加限位开关提醒操控人员门架是否到位，从而避免门架抖动。但这种方法不仅取放货物的速度较慢，还需要人工干预，无法实现完全自动化操作。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种自动化的变速前移叉臂，旨在保证叉车的前移叉臂工作效率的同时，避免叉臂发生抖动出现故障的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种叉车前移门架及叉车，所述叉车包括车体和设置在所述车体两侧的车轮座，所述叉车前移门架包括门架、底座、驱动机构以及控制元件，所述门架设置在所述底座上，所述底座活动设置在所述车轮座之间，所述驱动机构设置在所述车体的后方并位于所述底座的上方，所述驱动机构的驱动端连接于所述门架，所述驱动机构驱动所述门架沿所述车轮座的水平方向移动，所述控制元件设置在所述车体中，所述控制元件包括用于检测所述门架移动距离的拉线编码器以及用于控制所述门架移动速度的控制器，所述拉线编码器的一端连接于所述底座，所述控制器电连接于所述拉线编码器和所述驱动机构。

3、可选的，所述叉车前移门架还包括用于所述门架限位的多个限位开关，多个所述限位开关设置在所述车轮座的一旁并位于所述底座的下方。

4、可选的，所述车轮座的一旁设置有限位开关安装板，多个所述限位开关间隔设置在所述限位开关安装板上。

5、可选的，所述限位开关包括前限位开关和后限位开关，所述前限位开关和所述后限位开关分别设置在所述限位开关安装板的两端。

6、可选的，所述叉车前移门架还包括滑槽和滑轮，所述滑槽开设在所述车轮座上，所述滑轮设置在所述底座的两侧并活动设置在所述滑槽内。

7、可选的，所述拉线编码器包括支架、传感器和拉线，所述拉线编码器通过所述支架固设在所述车体内，所述拉线绕置在所述传感器和所述底座之间，所述传感器电连接于所述驱动机构。

8、可选的，所述驱动机构为液压油缸。

9、本实用新型还提出一种叉车，包括有上述中任意一项所述的叉车前移门架。

10、本实用新型的有益效果在于：针对现有叉车的前移式门架无法保证运输速度和效率的同时避免门架抖动，提出了一种叉车前移门架，通过增加门架的限位开关和检测传感器，实现无人叉车在自动行驶中货叉前移过程中可以先以一个较高的速度进行前移，即将到位的时候进行减速直至停止到位。该技术可以有效解决传统叉车存在的问题，既保证了取放货物的速度和效率，又避免了叉臂抖动的问题，同时还能降低操作难度和人工干预，提高无人叉车的自动化程度。

技术特征：

1.一种叉车前移门架，包括车体和设置在所述车体两侧的车轮座，其特征在于，所述叉车前移门架包括门架、底座、驱动机构以及控制元件，所述门架设置在所述底座上，所述底座活动设置在所述车轮座之间，所述驱动机构设置在所述车体的后方并位于所述底座的上方，所述驱动机构的驱动端连接于所述门架，所述驱动机构驱动所述门架沿所述车轮座的水平方向移动，所述控制元件设置在所述车体中，所述控制元件包括用于检测所述门架移动距离的拉线编码器以及用于控制所述门架移动速度的控制器，所述拉线编码器的一端连接于所述底座，所述控制器电连接于所述拉线编码器和所述驱动机构。

2.根据权利要求1所述的叉车前移门架，其特征在于，所述叉车前移门架还包括用于所述门架限位的多个限位开关，多个所述限位开关设置在所述车轮座的一旁并位于所述底座的下方。

3.根据权利要求2所述的叉车前移门架，其特征在于，所述车轮座的一旁设置有限位开关安装板，多个所述限位开关间隔设置在所述限位开关安装板上。

4.根据权利要求3所述的叉车前移门架，其特征在于，所述限位开关包括前限位开关和后限位开关，所述前限位开关和所述后限位开关分别设置在所述限位开关安装板的两端。

5.根据权利要求1所述的叉车前移门架，其特征在于，所述叉车前移门架还包括滑槽和滑轮，所述滑槽开设在所述车轮座上，所述滑轮设置在所述底座的两侧并活动设置在所述滑槽内。

6.根据权利要求1所述的叉车前移门架，其特征在于，所述拉线编码器包括支架、传感器和拉线，所述拉线编码器通过所述支架固设在所述车体内，所述拉线绕置在所述传感器和所述底座之间，所述传感器电连接于所述驱动机构。

7.根据权利要求1所述的叉车前移门架，其特征在于，所述驱动机构为液压油缸。

8.一种叉车，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的叉车前移门架。

技术总结
本技术公开了一种叉车前移门架及叉车，包括车体和设置在所述车体两侧的车轮座，所述叉车前移门架包括门架、底座、驱动机构以及控制元件，所述门架设置在所述底座上，所述底座活动设置在所述车轮座之间，所述驱动机构设置在所述车体的后方并位于所述底座的上方，所述驱动机构的驱动端连接于所述门架，所述驱动机构驱动所述门架沿所述车轮座的水平方向移动，所述控制元件设置在所述车体中，所述控制元件包括用于检测所述门架移动距离的拉线编码器以及用于控制所述门架移动速度的控制器，所述拉线编码器的一端连接于所述底座，所述控制器电连接于所述拉线编码器和所述驱动机构。本技术改进门架位移控制结构，使得叉车门架可以变速前移。

技术研发人员：陈文成,吕朝顺,唐露,苏伟鹏
受保护的技术使用者：劢微机器人科技（深圳）有限公司
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/2/6