清扫机器人搬运装置的制作方法

本技术涉及一种清扫机器人搬运装置，属于光伏。

背景技术：

1、大型光伏现场的不同阵列之间存在落差、高低不平、前后错位、地势起伏的问题。相关技术中，搬运装置包括底盘车、机械臂和机械手，机械臂与底盘车连接，机械手与机械臂连接，当清扫机器人运动到光伏阵列末端，通过机械手抓取清扫机器人，底盘车拖动清扫机器人至另一光伏阵列，实现不同阵列之间搬运，但采用机械手，结构复杂，成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低的清扫机器人搬运装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种清扫机器人搬运装置，包括支撑组件、分别设于所述支撑组件两端的定滑轮、两个活动件、与每个所述活动件连接的驱动部件、设于每个所述活动件的动滑轮以及对应绕过所述定滑轮和所述动滑轮的吊绳，所述定滑轮相对所述动滑轮靠近所述支撑组件的端部，所述吊绳的第一端与所述活动件固定，所述吊绳的第二端配置为连接清扫机器人，所述驱动部件设置于所述支撑组件，两个所述驱动部件控制两个所述活动件以相反的方向往返运动。

4、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述定滑轮包括第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮，所述吊绳先后绕过所述第一定滑轮、所述第二定滑轮和所述第三定滑轮，所述第二端从所述第三定滑轮引出并与所述清扫机器人连接，所述第一定滑轮的轴线以及所述第二定滑轮的轴线均与所述支撑组件垂直，所述第三定滑轮的轴线与所述支撑组件平行。

5、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述搬运装置包括固定于所述支撑组件的第一支座、第二支座和第三支座，所述第一定滑轮与所述第一支座远离所述支撑组件的一端转动连接，所述第二定滑轮与所述第二支座远离所述支撑组件的一端转动连接，所述第三定滑轮与所述第三支座远离所述支撑组件的一端转动连接；

6、所述第三支座包括第一侧板、与所述第一侧板相对的第二侧板以及转轴，所述转轴连接于所述第一侧板和所述第二侧板且平行于所述支撑组件，所述第三定滑轮与所述转轴转动连接。

7、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述动滑轮包括第一动滑轮、第二动滑轮以及第三动滑轮，所述第一动滑轮的轴线、所述第二动滑轮的轴线以及所述第三动滑轮的轴线均与所述支撑组件垂直，所述吊绳依次绕过所述第一定滑轮、所述第一动滑轮、所述第二动滑轮、所述第二定滑轮、所述第三动滑轮和所述第三定滑轮。

8、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述活动件包括活动板以及固定于所述活动板顶端的固定部，所述吊绳的所述第一端固定于与所述固定部。

9、作为本实用新型进一步改进的技术方案，两个所述第三定滑轮对称设于所述支撑组件的两端。

10、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动部件包括电机、丝杆、螺母以及支撑座，所述丝杆与所述电机连接，所述螺母与所述丝杆连接，所述支撑座与所述螺母连接，所述活动件与所述支撑座连接。

11、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述搬运装置还包括滑轨和滑座，所述活动件固定于所述滑座，所述滑座与所述滑轨滑动连接，所述活动件可在所述丝杆的带动下在所述滑轨上往返运动。

12、作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述支撑组件包括支撑架、固定于所述支撑架一端的第一固定板以及固定于所述支撑架另一端的第二固定板，一个所述驱动部件固定于所述第一固定板，另一个所述驱动部件固定于所述第二固定板。

13、本实用新型设置定滑轮、动滑轮、吊绳以及驱动部件，通过吊绳与清扫机器人连接，实现清扫机器人在不同光伏阵列之间搬运，结构简单，成本低；利用驱动部件控制吊绳的松弛和张紧，在清扫机器人清扫过程中，吊绳处于松弛状态，有利于底盘车与清扫机器人同步移动，调整吊绳处于张紧状态，实现对清扫机器人的抬升；利用滑轮原理实现驱动部件行程放大，整体结构轻巧、紧凑。

技术特征：

1.一种清扫机器人搬运装置，其特征在于，包括支撑组件(1)、分别设于所述支撑组件(1)两端的定滑轮(2)、两个活动件(3)、与每个所述活动件(3)连接的驱动部件(4)、设于每个所述活动件(3)的动滑轮(5)以及对应绕过所述定滑轮(2)和所述动滑轮(5)的吊绳(6)，所述定滑轮(2)相对所述动滑轮(5)靠近所述支撑组件(1)的端部，所述吊绳(6)的第一端(61)与所述活动件(3)固定，所述吊绳(6)的第二端(62)配置为连接清扫机器人(100)，所述驱动部件(4)设置于所述支撑组件(1)，两个所述驱动部件(4)控制两个所述活动件(3)以相反的方向往返运动。

2.如权利要求1所述的清扫机器人搬运装置，其特征在于：所述定滑轮(2)包括第一定滑轮(21)、第二定滑轮(22)和第三定滑轮(23)，所述吊绳(6)先后绕过所述第一定滑轮(21)、所述第二定滑轮(22)和所述第三定滑轮(23)，所述第二端(62)从所述第三定滑轮(23)引出并与所述清扫机器人(100)连接，所述第一定滑轮(21)的轴线以及所述第二定滑轮(22)的轴线均与所述支撑组件(1)垂直，所述第三定滑轮(23)的轴线与所述支撑组件(1)平行。

3.如权利要求2所述的清扫机器人搬运装置，其特征在于：所述搬运装置包括固定于所述支撑组件(1)的第一支座(71)、第二支座(72)和第三支座(73)，所述第一定滑轮(21)与所述第一支座(71)远离所述支撑组件(1)的一端转动连接，所述第二定滑轮(22)与所述第二支座(72)远离所述支撑组件(1)的一端转动连接，所述第三定滑轮(23)与所述第三支座(73)远离所述支撑组件(1)的一端转动连接；

4.如权利要求2所述的清扫机器人搬运装置，其特征在于：所述动滑轮(5)包括第一动滑轮(51)、第二动滑轮(52)以及第三动滑轮(53)，所述第一动滑轮(51)的轴线、所述第二动滑轮(52)的轴线以及所述第三动滑轮(53)的轴线均与所述支撑组件(1)垂直，所述吊绳(6)依次绕过所述第一定滑轮(21)、所述第一动滑轮(51)、所述第二动滑轮(52)、所述第二定滑轮(22)、所述第三动滑轮(53)和所述第三定滑轮(23)。

5.如权利要求4所述的清扫机器人搬运装置，其特征在于：所述活动件(3)包括活动板(31)以及固定于所述活动板(31)顶端的固定部(32)，所述吊绳(6)的所述第一端(61)固定于与所述固定部(32)。

6.如权利要求4所述的清扫机器人搬运装置，其特征在于：两个所述第三定滑轮(23)对称设于所述支撑组件(1)的两端。

7.如权利要求1所述的清扫机器人搬运装置，其特征在于：所述驱动部件(4)包括电机(41)、丝杆(42)、螺母(43)以及支撑座(44)，所述电机(41)驱动所述丝杆(42)旋转，所述螺母(43)与所述丝杆(42)连接，所述支撑座(44)与所述螺母(43)连接，所述活动件(3)与所述支撑座(44)连接。

8.如权利要求7所述的清扫机器人搬运装置，其特征在于：所述搬运装置还包括滑轨(81)和滑座(82)，所述活动件(3)固定于所述滑座(82)，所述滑座(82)与所述滑轨(81)滑动连接，所述活动件(3)可在所述丝杆(42)的带动下在所述滑轨(81)上往返运动。

9.如权利要求1所述的清扫机器人搬运装置，其特征在于：所述支撑组件(1)包括支撑架(11)、固定于所述支撑架(11)一端的第一固定板(12)以及固定于所述支撑架(11)另一端的第二固定板(13)，一个所述驱动部件(4)固定于所述第一固定板(12)，另一个所述驱动部件(4)固定于所述第二固定板(13)。

技术总结
本技术揭示了一种清扫机器人搬运装置，包括支撑组件、分别设于支撑组件两端的定滑轮、两个活动件、与每个活动件连接的驱动部件、设于每个活动件的动滑轮以及对应绕过定滑轮和动滑轮的吊绳，定滑轮相对动滑轮靠近支撑组件的端部，吊绳的第一端与活动件固定，吊绳的第二端配置为连接清扫机器人，驱动部件设置于支撑组件，两个驱动部件控制两个活动件以相反的方向往返运动。本技术设置定滑轮、动滑轮、吊绳以及驱动部件，通过驱动部件调节吊绳张紧，实现清扫机器人在不同光伏阵列之间搬运，结构简单，成本低。

技术研发人员：王士涛,刘林保
受保护的技术使用者：湖州丽天智能科技有限公司
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/2/6