一种苗床盘运输的天车的制作方法

本技术涉及一种苗床盘运输的天车，属于苗床设备。

背景技术：

1、苗床培植农作物，是在温室内设置苗床系统，在温室内培育农作物，能够提高农作物幼苗的成活率。

2、苗床系统设置在温室大棚内，为了能够便于工作人员对所培育的农作物进行搭理，通过一个大的苗床系统对苗床盘进行移动。苗床系统实际上类似于苗床运输线。苗床在运输线上进行移动。然而，有时候需要对苗床盘进行搬运移动，或者长距离的移动，运输线无法实现。如果采用天车运输可以解决该问题，但是，目前没有专用于苗床盘吊运的天车。我们设计专用的天车来实现对于苗床盘的吊运转移。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种苗床盘运输的天车，来解决背景技术中的问题，实现对于苗床盘的吊运转移。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种苗床盘运输的天车，包括上行车架以及可升降的升降架；上行车架的两端设置由电机驱动移动的行车轮；升降架通过吊带悬吊设置在上行车架的下方；升降架上设置若干抓盘组件；所述抓盘组件包括相对的两组爪手、爪手连杆以及抓盘驱动转杆；爪手连杆一端同抓盘驱动转杆铰接，另一端固定连接设置爪手；抓盘驱动转杆由电机驱动正反转动。

4、本技术方案的改进在于：抓盘组件使用同一根抓盘驱动转杆，且由一个电机驱动正反转动。

5、本技术方案的改进在于：上行车架上设置两组吊带，且位于上行车架的两端；每组吊带具有两个吊带，且两个吊带的上端缠绕在同一个转盘；所述转盘由电机驱动正反转动。

6、本技术方案的改进在于：两组吊带对应的两个转盘使用连轴连接，两个转盘使用同一个电机驱动正反转动。

7、本技术方案的改进在于： 升降架的四角位置向下设置同苗床盘表面配合进行下降时定位的定位板，在定位板上设置定位台阶。

8、本技术方案的改进在于：上行车架四角位置向下设置用于探测苗床盘上升高度的光电感应开关。

9、由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果有：

10、本实用新型是一种苗床盘运输天车，设置有行车架、升降架和抓盘组件；在升降架上设置抓盘组件，由抓盘组件对苗床盘进行抓取和释放；将升降架悬吊设置在上行车架下方，由上行车架带动移动。在上行车架、升降架和转盘组件的配合下，能够实现苗床盘的抓取、上升、移动、下降和释放，从而实现苗床盘的快速转移运输。

11、本实用新型采用两组共四个吊带对升降架进行悬吊。同组中的两个吊带的端部缠绕在同一个转盘上，由转盘的转动实现同步收放。并且两组吊带对应的转盘由转轴连接，再由同一个电机驱动转动，从而实现四个吊带的同步收放，进而实现升降架的平稳升降。

12、本实用新型抓盘组件的爪手连杆一端同抓盘驱动转杆铰接，另一端固定连接设置爪手。多组抓盘组件使用同一个抓盘驱动转杆，通过抓盘驱动转杆由电机驱动的正反转动视线爪手对于苗床盘的抓取和释放，抓盘组件工作同步性好。

13、本实用新型在升降架四角位置设置同苗床盘表面配合定位的定位板，在升降架进行下降时，定位板能够同苗床盘进行配合实现定位。在上行车架四角位置设置光电感应开关，来用于探测苗床盘上升高度，为苗床盘留出足够的悬吊空间，保证安全。

技术特征：

1.一种苗床盘运输的天车，其特征在于：包括上行车架（1）以及可升降的升降架（11）；上行车架（1）的两端设置由电机驱动移动的行车轮（2）；升降架（11）通过吊带（3）悬吊设置在上行车架（1）的下方；升降架（11）上设置若干抓盘组件；所述抓盘组件包括相对的两组爪手（4）、爪手连杆（5）以及抓盘驱动转杆（6）；爪手连杆（5）一端同抓盘驱动转杆（6）铰接，另一端固定连接设置爪手（4）；抓盘驱动转杆（6）由电机驱动正反转动。

2.根据权利要求1所述的一种苗床盘运输的天车，其特征在于：抓盘组件使用同一根抓盘驱动转杆（6），且由一个电机驱动正反转动。

3.根据权利要求1所述的一种苗床盘运输的天车，其特征在于：上行车架（1）上设置两组吊带（3），且位于上行车架（1）的两端；每组吊带（3）具有两个吊带（3），且两个吊带（3）的上端缠绕在同一个转盘（7）；所述转盘（7）由电机驱动正反转动。

4.根据权利要求3所述的一种苗床盘运输的天车，其特征在于：两组吊带（3）对应的两个转盘（7）使用连轴（8）连接，两个转盘（7）使用同一个电机驱动正反转动。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种苗床盘运输的天车，其特征在于： 升降架（11）的四角位置向下设置同苗床盘表面配合进行下降时定位的定位板（9），在定位板（9）上设置定位台阶。

6.根据权利要求1～4任一项所述的一种苗床盘运输的天车，其特征在于：上行车架（1）四角位置向下设置用于探测苗床盘上升高度的光电感应开关（10）。

技术总结
本技术涉及一种苗床盘运输的天车，属于苗床设备技术领域。一种苗床盘运输的天车，包括上行车架以及可升降的升降架；上行车架的两端设置由电机驱动移动的行车轮；升降架通过吊带悬吊设置在上行车架的下方；升降架上设置若干抓盘组件；所述抓盘组件包括相对的两组爪手、爪手连杆以及抓盘驱动转杆；爪手连杆一端同抓盘驱动转杆铰接，另一端固定连接设置爪手；抓盘驱动转杆由电机驱动正反转动。本技术是一种苗床盘运输天车，设置升降架对抓盘组件进行升降控制，抓盘组件能够对苗床盘实现抓取和释放，在上行车架、升降架和转盘组件的配合下，能够实现苗床盘的抓取、上升、移动、下降和释放，从而实现苗床盘的快速转移运输。

技术研发人员：牛沙沙,魏全胜
受保护的技术使用者：河北晨超金属丝网有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/1/15