一种适用于扶梯自启动的感应装置的制作方法

本申请涉及自动扶梯相关，具体公开了一种适用于扶梯自启动的感应装置。

背景技术：

1、自动扶梯被广泛应用在人流量大的地铁站、商场、人行天桥等场所。自动扶梯一经启动，就长时间运转，能耗较大，节能空间相对较大。如果能实现“忙时正常运行、闲时慢速，甚至停止运行、待有乘客时再自动启动运行”，则可大大节约用电。

2、传统的自动扶梯的自启动感应装置通常采用光电或者超声波感应方式，当乘客到来时，该感应装置感应乘客的身体产生感应信号，并将感应信号转换成电信号，使慢速或者停止的自动扶梯重新投入运行。但由于自动扶梯结构所限，该类感应装置的感应探头往往设置在离梯级较近的扶手装置处，这给自启动感应装置的反应时间非常短，甚至出现乘客踩在梯级上之后，自动扶梯才开始启动和加速的情况。乘客站在梯级上才启动和加速自动扶梯是非常危险的，这样存在严重的安全隐患，鉴于此，发明人提出了一种适用于扶梯自启动的感应装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决传统的自启动感应装置的反应时间较短可能导致安全事故的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种适用于扶梯自启动的感应装置，包括自动扶梯，其特征在于：所述自动扶梯两端均设置有踏板，所述踏板两侧均设置有限位柱，所述自动扶梯两端均设置有用于感应乘客的感应组件，所述感应组件包括设置在踏板下方的若干压力传感器和设置在限位柱内的若干人像感应器，所述压力传感器和人像感应器均电连接有控制器。

3、本基础方案的原理及效果在于：

4、1.与现有技术相比，本装置设置有限位柱，限位柱内设置有人像感应器，通过人像感应器感应到乘客的位置，从而启动自动扶梯，使其开始运转，人像感应器能够提前获取乘客的信息，给足自动扶梯的启动缓冲及反应时间。

5、2.与现有技术相比，本装置设置有踏板，踏板下方设置有压力传感器，在乘客踩上踏板时，设置压力传感器，压力传感器接收到踏板上的压力时，自动扶梯已经启动并达到预定速度运行，能够避免在乘客站立在自动扶梯上时，自动扶梯才开始启动，减少危险发生的可能。

6、进一步，所述人像感应器包括设置在限位柱中的摄像机和与摄像机连接的图像处理器。摄像机进行拍摄，由图像处理器对拍摄到的图片进行处理，拍摄到人像时，将信号传输给控制器。

7、进一步，所述摄像机为分辨率640x480的cmos相机，所述摄像机镜头选择像面尺寸为2/3的大光圈镜。cmos相机体积小、便于携带、牢固性和抗振性好、散热性好、稳定性好，大光圈镜头可增大进光量，对焦速度加快，且感光信息更加准确，拍出的照片曝光准确、清晰度高，质量更加好。

8、进一步，所述限位柱内设置有用于安装人像感应器的空腔，所述空腔内设置有用于摄像机转动的转动机构。通过转动机构带动摄像机的旋转，使得摄像机能够捕捉人体的移动，使得拍摄出来的影像更加准确、清晰。

9、进一步，所述转动机构包括设置在限位柱内的转动电机和设置在转动电机输出轴上的转动齿轮，所述转动齿轮啮合有传动齿轮，所述传动齿轮连接有转动轴，所述转动轴上设置有转盘，所述摄像机设置在转盘上，所述转动电机与控制器电连接，所述转盘上设置有与限位柱同轴设置的用于防止灰尘落入限位柱内部的环形防尘挡板。通过摄像机与图像处理器将拍摄到人像的信息传输给控制器，控制器控制转动电机带动摄像机随着人体移动的方向转动，使得摄像机拍摄出来乘客需要乘坐扶梯的信息更加准确。

10、进一步，所述限位柱表面设置有用于限制摄像机转动位置的限位框。

11、进一步，所述踏板下方设置有支撑板，所述支撑板上设置有用于安装压力传感器的若干凹槽。支撑板用于支撑踏板与乘客的重量，保证乘客的安全，设置若干凹槽用于安装压力传感器，保证能够准确识别到乘客要乘坐电梯的信息。

12、进一步，所述控制器电连接有自动扶梯主控制器。控制器与自动扶梯主控制器电连接，能够直接通过控制器控制自动扶梯的开启或者关闭。

13、进一步，所述限位柱内分别设置有声波探测器和与声波探测器信号连接的接收靶，所述声波探测器和接收靶均与控制器电连接。设置声波探测器和接收靶用于探测自动扶梯上是否还有乘客停留，避免在自动扶梯上还有乘客时自动扶梯停止运转或者缓慢运行。

14、进一步，所述控制器为plc控制器。通过设置plc控制器自动控制自动扶梯的开启或者关闭，更加方便、快捷。

技术特征：

1.一种适用于扶梯自启动的感应装置，包括自动扶梯，其特征在于：所述自动扶梯两端均设置有踏板，所述踏板两侧均设置有限位柱，所述自动扶梯两端均设置有用于感应乘客的感应组件，所述感应组件包括设置在踏板下方的若干压力传感器和设置在限位柱内的若干人像感应器，所述压力传感器和人像感应器均电连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种适用于扶梯自启动的感应装置，其特征在于，所述人像感应器包括设置在限位柱中的摄像机和与摄像机连接的图像处理器。

3.根据权利要求2所述的一种适用于扶梯自启动的感应装置，其特征在于，所述摄像机为分辨率640x480的cmos相机，所述摄像机镜头选择像面尺寸为2/3的大光圈镜。

4.根据权利要求3所述的一种适用于扶梯自启动的感应装置，其特征在于，所述限位柱内设置有用于安装人像感应器的空腔，所述空腔内设置有用于摄像机转动的转动机构。

5.根据权利要求4所述的一种适用于扶梯自启动的感应装置，其特征在于，所述转动机构包括设置在限位柱内的转动电机和设置在转动电机输出轴上的转动齿轮，所述转动齿轮啮合有传动齿轮，所述传动齿轮连接有转动轴，所述转动轴上设置有转盘，所述摄像机设置在转盘上，所述转动电机与控制器电连接，所述转盘上设置有与限位柱同轴设置的用于防止灰尘落入限位柱内部的环形防尘挡板。

6.根据权利要求5所述的一种适用于扶梯自启动的感应装置，其特征在于，所述限位柱表面设置有用于限制摄像机转动位置的限位框。

7.根据权利要求1所述的一种适用于扶梯自启动的感应装置，其特征在于，所述踏板下方设置有支撑板，所述支撑板上设置有用于安装压力传感器的若干凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种适用于扶梯自启动的感应装置，其特征在于，所述控制器电连接有自动扶梯主控制器。

9.根据权利要求1所述的一种适用于扶梯自启动的感应装置，其特征在于，所述限位柱内分别设置有声波探测器和与声波探测器信号连接的接收靶，所述声波探测器和接收靶均与控制器电连接。

10.根据权利要求1所述的一种适用于扶梯自启动的感应装置，其特征在于，所述控制器为plc控制器。

技术总结
本技术涉及自动扶梯相关技术领域，具体公开了一种适用于扶梯自启动的感应装置，包括设置在自动扶梯两端的踏板，踏板两侧均设置有限位柱，自动扶梯两端均设置有用于感应乘客的感应组件，感应组件包括设置在踏板下方的若干压力传感器和设置在限位柱内的若干人像感应器，压力传感器和人像感应器均电连接有控制器，本技术解决了传统的自启动感应装置的反应时间较短可能导致安全事故的问题。

技术研发人员：刘杨
受保护的技术使用者：上海市特种设备监督检验技术研究院
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/2/1