一种针式吸盘的制作方法

本技术涉及抓取设备领域，具体涉及一种针式吸盘。

背景技术：

1、银网是一种电堆常用的多孔材料，多孔材料由相互贯通或封闭的孔洞构成网络结构，因此在自动化生产中无法利用真空吸盘对银网进行吸取，现有的多孔网状材料抓取设备有两种拾取方式，一种是采用胶带粘取方式，但在实际使用过程中，粘取一段时间后胶带会丧失粘性，此时则需要停机，通过工具对丧失粘性的胶带进行拆卸更换，不仅增加了生产的成本，也产生了胶带废料，造成了一定的资源浪费和环境污染，因此大多采用第二种，即利用针式吸盘对多孔材料进行拾取，但在实际使用的过程中，由于针式吸盘通常是将针体穿过多孔材料中部通孔，以此对多孔材料进行拾取，有的多孔材料较软，易变性，在对其进行拾取移动的过程中，其边角会在重力的作用下发生下垂，影响后续的定位和材料的堆叠。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种针式吸盘，包括固定架，所述固定架中固定安装有若干拾取单元，所述拾取单元包括基座、若干拾取针，所述拾取针活动安装在所述基座中，所述拾取针与所述基座底面呈一定角度设置；

2、所述基座内部固定安装有驱动装置，所述驱动装置用以驱动所述拾取针移动，通过驱动装置驱动拾取针伸出与收回对多孔材料进行拾取与放置。

3、优选的：所述基座上设置有两排拾取针，所述拾取针包括边针和中间针，所述中间针位于所述边针之间。

4、优选的：所述边针为单一针体，所述中间针有若干组，为双针体，且针体之间呈一定角度交错设置。

5、优选的：所述角度为90°-130°。

6、优选的：所述固定架包括底板和连接板，所述底板与所述连接板通过若干固定杆固定连接。

7、优选的：所述连接板上开设有桶槽，所述拾取单元位于所述通槽中，所述拾取单元远离桶槽的一端与所述底板固定连接。

8、优选的：所述固定杆数量至少有两个。

9、优选的：所述拾取单元具体有两个。

10、优选的：所述固定杆一端通过螺栓与所述底板固定连接，另一端通过螺栓与所述连接板固定连接。

11、优选的：所述驱动装置具体为气缸。

12、本实用新型的技术效果和优点：

13、在实际使用时，通过机械臂将固定架移动至待拾取物料上方，通过驱动装置驱动拾取针伸出，拾取针会从物料的通孔穿过，此时机械臂带动固定架移动，由于拾取针与基座底面呈一定角度设置，当固定架移动时，拾取针会带动物料移动，以此对多孔物料进行拾取，通过拾取针对物料进行拾取，不会增加生产成本，也不会产生多余废料，生产效率高，同时由于采用多个拾取单元，有效避免拾取时材料边角发生下垂，影响后续的定位和材料堆叠的现象发生。

技术特征：

1.一种针式吸盘，其特征在于，包括固定架(1)，所述固定架(1)中固定安装有若干拾取单元(2)，所述拾取单元(2)包括基座(201)、若干拾取针(202)，所述拾取针(202)活动安装在所述基座(201)中，所述拾取针(202)与所述基座(201)底面呈一定角度设置；

2.根据权利要求1所述的一种针式吸盘，其特征在于，所述基座(201)上设置有两排拾取针(202)，所述拾取针(202)包括边针(3)和中间针(301)，所述中间针(301)位于所述边针(3)之间。

3.根据权利要求2所述的一种针式吸盘，其特征在于，所述边针(3)为单一针体，所述中间针(301)有若干组，为双针体，且针体之间呈一定角度交错设置。

4.根据权利要求3所述的一种针式吸盘，其特征在于，所述角度为90°-130°。

5.根据权利要求1所述的一种针式吸盘，其特征在于，所述固定架(1)包括底板(101)和连接板(102)，所述底板(101)与所述连接板(102)通过若干固定杆(103)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种针式吸盘，其特征在于，所述连接板(102)上开设有通槽(104)，所述拾取单元(2)位于所述通槽(104)中，所述拾取单元(2)远离通槽(104)的一端与所述底板(101)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种针式吸盘，其特征在于，所述固定杆(103)数量至少有两个。

8.根据权利要求1所述的一种针式吸盘，其特征在于，所述拾取单元(2)具体有两个。

9.根据权利要求7所述的一种针式吸盘，其特征在于，所述固定杆(103)一端通过螺栓与所述底板(101)固定连接，另一端通过螺栓与所述连接板(102)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种针式吸盘，其特征在于，所述驱动装置(203)具体为气缸。

技术总结
本技术公开了一种针式吸盘，包括固定架，固定架中固定安装有若干拾取单元，拾取单元包括基座、若干拾取针，拾取针活动安装在基座中，拾取针与基座底面呈一定角度设置，基座内部固定安装有驱动装置，驱动装置用以驱动拾取针移动，在实际使用时，通过机械臂将固定架移动至待拾取物料上方，通过驱动装置驱动拾取针伸出，拾取针会从物料的通孔穿过，此时机械臂带动固定架移动，由于拾取针与基座底面呈一定角度设置，当固定架移动时，拾取针会带动物料移动，以此对多孔物料进行拾取，通过拾取针对物料进行拾取，生产效率高，同时由于采用多个拾取单元，有效避免拾取时材料边角发生下垂，影响后续的定位和材料堆叠的现象发生。

技术研发人员：刘青,李双滨,刘志祥,王成楠
受保护的技术使用者：上海翌晶氢能科技有限公司
技术研发日：20230712
技术公布日：2024/1/15