一种托盘皮筋移除工装的制作方法

本技术涉及智能制造领域，尤其涉及一种托盘皮筋移除工装。

背景技术：

1、目前芯片的组装大多采用自动化机械进行组装，对于工作环境要求较高，而芯片则是放置在布满凹槽的托盘内，多组托盘叠落运输至车间，此时多组叠落的托盘采用皮筋绑扎，在组装开始前，工作人员需将皮筋移除，机械臂才能逐个拾取托盘上的芯片，目前皮筋移除工作主要依赖人工处理，但是这种工作不仅枯燥乏味，长时间处于这种环境，对于人员心理和生理都造成了极大的压力，因此如何能够替代人工移除托盘上的皮筋并精确对中托盘成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种托盘皮筋移除工装，其可有效取代人工，高效将托盘对中且移除托盘上的绑扎的皮筋。

2、本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

3、一种托盘皮筋移除工装，包括底板、两组左右对称设置的皮筋抓取机构以及两组前后对称设置的皮筋移除机构，底板的中部设有抵住托盘的支架，皮筋抓取机构包括横向滑动组件以及两组手指气缸，横向滑动组件与底板横向滑动连接，横向滑动组件带动手指气缸左右滑动，手指气缸抓取托盘左右两侧的皮筋，皮筋移除机构包括纵向滑动组件和勾爪组件，纵向滑动组件的下部与底板滑动连接，纵向滑动组件带动勾爪组件前后滑动，勾爪组件的外侧设有与皮筋相适配的凹槽部，皮筋卡入凹槽部内。

4、根据上述技术方案，优选地，皮筋抓取机构还包括横向双头气缸，横向滑动组件包括横向滑板和横向滑轨，横向滑轨与底板固定连接，横向滑板与横向滑轨滑动连接，横向双头气缸的固定部与底板固定连接，横向双头气缸的自由端与横向滑板相连接，两组手指气缸与横向滑板固定连接，手指气缸正对托盘两侧的皮筋。

5、根据上述技术方案，优选地，皮筋移除机构还包括纵向气缸，纵向滑动组件包括纵向滑板和纵向滑轨，纵向滑轨与底板固定连接，纵向滑板与纵向滑轨滑动连接，纵向气缸的固定部与底板固定连接，纵向气缸的自由端与纵向滑板相连接。

6、根据上述技术方案，优选地，勾爪组件包括竖向立板、竖向双头气缸以及两组上下对称的勾爪单元，竖向立板与纵向滑板固定连接，竖向双头气缸的固定部与竖向立板固定连接，勾爪单元与竖向双头气缸的自由端固定连接，勾爪单元包括连接板和两组左右对称的勾爪片，凹槽部设置在勾爪片的外侧。

7、根据上述技术方案，优选地，皮筋移除机构还包括对中组件，对中组件包括对中气缸和卡板，对中气缸的固定部与竖向立板的侧面固定连接，卡板布设在勾爪单元的内侧，且卡板与对中气缸的自由端相连接，卡板抵住托盘的前后侧。

8、本实用新型的有益效果是：本实用新型的横向滑动组件带动手指气缸左右滑动，手指气缸抓取托盘左右两侧的皮筋，而纵向滑动组件带动勾爪组件前后滑动，勾爪组件的外侧设有与皮筋相适配的凹槽部，皮筋卡入凹槽部内，从而有效取代人工，高效将托盘上的皮筋移除。

技术特征：

1.一种托盘皮筋移除工装，其特征在于，包括底板、两组左右对称设置的皮筋抓取机构以及两组前后对称设置的皮筋移除机构，所述底板的中部设有抵住托盘的支架，所述皮筋抓取机构包括横向滑动组件以及两组手指气缸，所述横向滑动组件与所述底板横向滑动连接，所述横向滑动组件带动所述手指气缸左右滑动，所述手指气缸抓取托盘左右两侧的皮筋，所述皮筋移除机构包括纵向滑动组件和勾爪组件，所述纵向滑动组件的下部与所述底板滑动连接，所述纵向滑动组件带动勾爪组件前后滑动，所述勾爪组件的外侧设有与皮筋相适配的凹槽部，所述皮筋卡入所述凹槽部内。

2.根据权利要求1所述的一种托盘皮筋移除工装，其特征在于，所述皮筋抓取机构还包括横向双头气缸，所述横向滑动组件包括横向滑板和横向滑轨，所述横向滑轨与所述底板固定连接，所述横向滑板与所述横向滑轨滑动连接，所述横向双头气缸的固定部与所述底板固定连接，所述横向双头气缸的自由端与所述横向滑板相连接，两组所述手指气缸与所述横向滑板固定连接，所述手指气缸正对托盘两侧的皮筋。

3.根据权利要求2所述的一种托盘皮筋移除工装，其特征在于，所述皮筋移除机构还包括纵向气缸，所述纵向滑动组件包括纵向滑板和纵向滑轨，所述纵向滑轨与所述底板固定连接，所述纵向滑板与所述纵向滑轨滑动连接，所述纵向气缸的固定部与所述底板固定连接，所述纵向气缸的自由端与所述纵向滑板相连接。

4.根据权利要求3所述的一种托盘皮筋移除工装，其特征在于，所述勾爪组件包括竖向立板、竖向双头气缸以及两组上下对称的勾爪单元，所述竖向立板与所述纵向滑板固定连接，所述竖向双头气缸的固定部与所述竖向立板固定连接，所述勾爪单元与所述竖向双头气缸的自由端固定连接，所述勾爪单元包括连接板和两组左右对称的勾爪片，所述凹槽部设置在所述勾爪片的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种托盘皮筋移除工装，其特征在于，所述皮筋移除机构还包括对中组件，所述对中组件包括对中气缸和卡板，所述对中气缸的固定部与所述竖向立板的侧面固定连接，所述卡板布设在所述勾爪单元的内侧，且卡板与所述对中气缸的自由端相连接，所述卡板抵住托盘的前后侧。

技术总结
本技术提供了一种托盘皮筋移除工装，涉及智能制造领域，包括底板、两组左右对称设置的皮筋抓取机构以及两组前后对称设置的皮筋移除机构，其中皮筋抓取机构包括横向滑动组件以及两组手指气缸，而皮筋移除机构包括纵向滑动组件和勾爪组件，勾爪组件的外侧设有与皮筋相适配的凹槽部，皮筋卡入凹槽部内，本技术的横向滑动组件带动手指气缸左右滑动，手指气缸抓取托盘左右两侧的皮筋，而纵向滑动组件带动勾爪组件前后滑动，勾爪组件的外侧设有与皮筋相适配的凹槽部，皮筋卡入凹槽部内，从而有效取代人工，高效将托盘上的皮筋移除，具有较大商业价值。

技术研发人员：陈清海
受保护的技术使用者：威同智能科技（天津）有限公司
技术研发日：20230712
技术公布日：2024/3/31