一种多功能机械手转盘式货架的制作方法

本技术涉及物料放置工装，具体涉及到一种多功能机械手转盘式货架。

背景技术：

1、货架一般是用于暂存物料或者转运物料的装置，在板材锻造切割等机械加工过程中，工件由最初始的板材进行切割或者使用液压机和模型进行加工，经过多次的加工后可以将板材加工成所需的工件。由于每个液压机的工位上只能够安装一个模具，使得工件在加工过程中，往往也需要多个液压机进行联动生产，即将加工过程分为多个步骤，每个步骤之间通过机械手进行物料的搬运。

2、机械加工过程中，由于每个环节的加工效率和方式不一样，往往需要在两个加工中心之间设置一个货架来存放上个工序加工出来的产品。现有的货架往往是一个可以存放的结构，能够让上个工序加工出来的物料进行堆叠，但是具有以下缺陷：

3、1、工件的外形和尺寸不统一，在存放过程中一般需要让工件固定在一定范围内，避免晃动。现有的货架的工件固定方式往往不能够根据工件的情况来调节固定的范围。

4、2、由于工件尺寸一般不大，大多需要在货架上设置多个存放位置，然后通过机械手进行抓取。现有技术中的货架往往不能够转动，需要让机械手配合货架的位置来调节抓取角度，增加了机械手的设计难度。

5、3、设计的工位较少，除了存放物料以外不具备其他作用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种多功能机械手转盘式货架。

2、为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种多功能机械手转盘式货架，包括底座，底座上设置有转盘，转盘通过转动机构安装在底座的台面上；

3、转盘上安装有至少一个固定卡件和至少一个升降卡件，固定卡件包括固定主撑架和设置在固定主撑架外周的若干个辅助撑架，升降卡件包括升降主撑架和设置在升降卡件外周的若干个辅助撑架；

4、固定卡件的固定主撑架包括固定在转盘销孔上的支撑杆以及安装在两个支撑杆之间的固定底座；辅助撑架包括辅助档杆以及辅助底座，辅助底座可拆卸的固定在转盘的销孔上；

5、固定主撑架和辅助撑架通过活动固定机构安装在转盘上，升降卡件的升降主撑架包括升降座，升降座与升降装置连接；

6、升降卡件的侧边设置有立柱，立柱上设置有电子传感器、横梁和安装在横梁上的机械手。

7、本实用新型优选的，转盘和底座之间设置有3～4个万向球轴承。

8、本实用新型优选的，转动机构包括设置在转盘底部的齿环、与齿环啮合的齿轮、带动齿轮转动的伺服电机。

9、本实用新型优选的，升降装置为丝杠升降结构，升降装置包括电机和丝杠。

10、本实用新型优选的，升降装置配置有导向机构，导向机构包括一个安装板，安装板的中部与丝杠连接，安装板的两侧设置有两个推杆，推杆的上端与升降座的底部连接。

11、本实用新型优选的，升降卡件的升降主撑架包括升降座和限位升降座的竖杆，升降座上设置有导向孔，在升降座的下方设置有孔，升降装置的丝杠通过孔后驱动升降座上下移动。

12、本实用新型优选的，横梁上设置有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块上安装的机械手为真空吸盘。

13、综上所述，本实用新型具有以下优点：

14、本实用新型的货架配置有多个工位，能够通过转盘来调节不同工位与机械手的相对位置，便于机械手抓取；同时还可以根据工件的形状来调节固定卡件和升降卡件对应工位的形状，使其能够根据需要来适当调节每个工位固定工件的尺寸，满足不同尺寸工件的固定。

技术特征：

1.一种多功能机械手转盘式货架，其特征在于：包括底座，底座上设置有转盘，转盘通过转动机构安装在底座的台面上；

2.如权利要求1所述的多功能机械手转盘式货架，其特征在于：所述转盘和底座之间设置有3～4个万向球轴承。

3.如权利要求1所述的多功能机械手转盘式货架，其特征在于：所述转动机构包括设置在转盘底部的齿环、与齿环啮合的齿轮、带动齿轮转动的伺服电机。

4.如权利要求1所述的多功能机械手转盘式货架，其特征在于：所述升降装置为丝杠升降结构，升降装置包括电机和丝杠。

5.如权利要求1所述的多功能机械手转盘式货架，其特征在于：所述升降装置配置有导向机构，导向机构包括一个安装板，安装板的中部与丝杠连接，安装板的两侧设置有两个推杆，推杆的上端与升降座的底部连接。

6.如权利要求1所述的多功能机械手转盘式货架，其特征在于：所述升降卡件的升降主撑架包括升降座和限位升降座的竖杆，升降座上设置有导向孔，在升降座的下方设置有孔，升降装置的丝杠通过孔后驱动升降座上下移动。

7.如权利要求1所述的多功能机械手转盘式货架，其特征在于：所述横梁上设置有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块上安装的机械手为真空吸盘。

技术总结
本技术公开了一种多功能机械手转盘式货架，包括底座，底座上设置有转盘，转盘上安装有固定卡件和升降卡件；固定主撑架和辅助撑架通过活动固定机构安装在转盘上，升降卡件的升降主撑架包括升降座，升降座与升降装置连接；升降卡件的侧边设置有立柱，立柱上设置有电子传感器、横梁和安装在横梁上的机械手。本技术的货架配置有多个工位，能够通过转盘来调节不同工位与机械手的相对位置，便于机械手抓取；同时还可以根据工件的形状来调节固定卡件和升降卡件对应工位的形状，使其能够根据需要来适当调节每个工位固定工件的尺寸，满足不同尺寸工件的固定。

技术研发人员：柯友敏,黄小锋
受保护的技术使用者：浙江柯博特智能科技有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/1/5