铁管上料装置的制作方法

本技术涉及机加工领域，特别是涉及一种铁管上料装置。

背景技术：

1、采用自动化生产线生产产品时，经常涉及到对铁管等管状部件的上、下料，并且在对自动组装、加工过程中，需要采用上料机构将铁管逐一上料。其中，由于铁管外壁具有弧度，且储料箱内铁管紧挨在一起，机械手拾取铁管时容易受相邻铁管干扰，拾取失误率高。

2、因此，有必要对现有铁管上料结构进行优化，提高铁管上料的效率、上料稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种上料稳定，拾取失误率低，上料效率高的铁管上料装置。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种铁管上料装置，包括：料斗、中转板组、推料滑板及电机；

4、所述料斗的底部设置有斜导板，所述斜导板用于引导铁管朝所述中转板组所在位置滚动；

5、所述中转板组包括多个阶梯挡板，每一所述阶梯挡板的顶端均设有载料部，各所述载料部呈阶梯状分布，且相邻的所述阶梯挡板之间设置有间隔；

6、所述推料滑板上设有推料部，所述推料部位于相邻的两个所述阶梯挡板之间，所述推料部上设有用于与铁管接触的滑块，所述电机用于驱动所述推料部从所述阶梯挡板之间的间隔内伸出，以推动铁管朝所述载料部移动。

7、在其中一个实施例中，所述推料部伸出后与所述载料部齐平。

8、在其中一个实施例中，相邻的所述阶梯挡板之前的间隔内设置有多个滚轮，所述滚轮与所述推料部的外壁贴合。

9、在其中一个实施例中，所述阶梯挡板朝远离所述料斗中心的位置倾斜。

10、在其中一个实施例中，各所述阶梯挡板相平行，相邻的所述阶梯挡板之间的间距大于所述推料部的厚度。

11、在其中一个实施例中，所述推料滑板与所述电机之间设置有连杆及驱动轮，所述连杆设置于所述电机的输出端上，所述驱动轮设置于所述连杆上，所述推料滑板上开设有滑槽，所述驱动轮与所述滑槽的槽壁贴合。

12、在其中一个实施例中，所述料斗上设置有多个连接耳，所述阶梯挡板与所述连接耳连接。

13、在其中一个实施例中，所述推料滑板还设置有垫片及内衬，所述垫片设置于所述推料部上，所述垫片上开设有调整槽，所述内衬可滑动地设置于所述调整槽内，所述滑块与所述内衬连接。

14、在其中一个实施例中，所述内衬上开设有对接孔，所述滑块的底部设置有与所述对接孔匹配的弹性扣，所述弹性扣插接于所述对接孔内。

15、在其中一个实施例中，铁管上料装置还包括防护支架，所述料斗设置于所述防护支架上，所述中转板组、所述推料滑板及所述电机进位于所述防护支架内。

16、综上，通过推料滑板推顶铁管，在推动其依次到达各阶梯挡板的载料部的过程中使被顶升的目标铁管与料堆分离，代替机械手将铁管逐一上料，提高了铁管上料的稳定性及铁管上料效率。

技术特征：

1.一种铁管上料装置，其特征在于，包括：料斗、中转板组、推料滑板及电机；

2.根据权利要求1所述的铁管上料装置，其特征在于，所述推料部伸出后与所述载料部齐平。

3.根据权利要求1所述的铁管上料装置，其特征在于，相邻的所述阶梯挡板之前的间隔内设置有多个滚轮，所述滚轮与所述推料部的外壁贴合。

4.根据权利要求1所述的铁管上料装置，其特征在于，所述阶梯挡板朝远离所述料斗中心的位置倾斜。

5.根据权利要求1所述的铁管上料装置，其特征在于，各所述阶梯挡板相平行，相邻的所述阶梯挡板之间的间距大于所述推料部的厚度。

6.根据权利要求1所述的铁管上料装置，其特征在于，所述推料滑板与所述电机之间设置有连杆及驱动轮，所述连杆设置于所述电机的输出端上，所述驱动轮设置于所述连杆上，所述推料滑板上开设有滑槽，所述驱动轮与所述滑槽的槽壁贴合。

7.根据权利要求1所述的铁管上料装置，其特征在于，所述料斗上设置有多个连接耳，所述阶梯挡板与所述连接耳连接。

8.根据权利要求1所述的铁管上料装置，其特征在于，所述推料滑板还设置有垫片及内衬，所述垫片设置于所述推料部上，所述垫片上开设有调整槽，所述内衬可滑动地设置于所述调整槽内，所述滑块与所述内衬连接。

9.根据权利要求8所述的铁管上料装置，其特征在于，所述内衬上开设有对接孔，所述滑块的底部设置有与所述对接孔匹配的弹性扣，所述弹性扣插接于所述对接孔内。

10.根据权利要求1所述的铁管上料装置，其特征在于，还包括防护支架，所述料斗设置于所述防护支架上，所述中转板组、所述推料滑板及所述电机进位于所述防护支架内。

技术总结
本技术提供一种铁管上料装置，包括：料斗、中转板组、推料滑板及电机。料斗的底部设置有斜导板，斜导板用于引导铁管朝中转板组所在位置滚动；中转板组包括多个阶梯挡板，每一阶梯挡板的顶端均设有载料部，各载料部呈阶梯状分布，且相邻的阶梯挡板之间设置有间隔；推料滑板上设有推料部，推料部位于相邻的两个阶梯挡板之间，推料部上设有用于与铁管接触的滑块，电机用于驱动推料部从阶梯挡板之间的间隔内伸出，以推动铁管朝载料部移动。通过推料滑板推顶铁管，在推动其依次到达各阶梯挡板的载料部的过程中使被顶升的目标铁管与料堆分离，代替机械手将铁管逐一上料，提高了铁管上料的稳定性及铁管上料效率。

技术研发人员：马从顺,张宇
受保护的技术使用者：伟业精密科技（惠州）有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/1/15