用于捆扎纸箱码垛的抓手装置的制作方法

本技术涉及机械领域，尤其涉及搬运装置，特别是一种用于捆扎纸箱码垛的抓手装置。

背景技术：

1、捆扎纸箱是指成捆包装的折叠未打开的纸箱。钉糊箱机生产的纸箱是折叠未打开的，一般根据实际需要将一定数量的折叠纸箱捆扎起来，捆装的纸箱会按垛型要求码垛到托盘上，再将托盘运出。现有技术中，捆扎纸箱是由人工搬运码垛到托盘上，这种人工搬运码垛的方式操作繁琐，劳动强度较大，工作效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于捆扎纸箱码垛的抓手装置，所述的这种用于捆扎纸箱码垛的抓手装置要解决现有技术中的人工搬运码垛捆扎纸箱操作繁琐，劳动强度较大，工作效率较低的技术问题。

2、本实用新型的一种用于捆扎纸箱码垛的抓手装置，包括主体装置、固定侧装置、移动侧夹持装置；

3、所述主体装置包括安装板，安装板的两侧分别设置有一个安装支架，两个安装支架侧面均各自设置有一个第一导轨，第一导轨平行于安装支架的长度方向，安装支架上设置有第一驱动装置；

4、所述固定侧装置包括两个平行间隔设置的固定侧滑动支架，两个固定侧滑动支架的第一端侧面分别固定设置有第一滑块，两个固定侧滑动支架上的第一滑块分别与两个第一导轨的第一端连接，第一滑块与第一导轨的第一端构成滑动副，所述固定侧滑动支架与所述第一驱动装置的动力输出端连接，两个固定侧滑动支架的第二端连接有一个固定侧夹板，固定侧夹板上设置有钩爪转动装置；

5、所述移动侧夹持装置包括两个平行间隔设置的移动侧滑动支架，两个移动侧滑动支架的第一端的侧面均各自固定设置有第二滑块，两个移动侧滑动支架上的第二滑块分别与两个第一导轨的第二端连接，第二滑块与第一导轨的第二端构成滑动副，移动侧滑动支架与所述第一驱动装置的动力输出端连接，两个移动侧滑动支架的第二端连接有一个连接板，连接板的下方设置有一个移动侧夹板，移动侧夹板的两侧分别设置有一个第二导轨，第二导轨平行于移动侧夹板的长度方向，第二导轨上分别设置有一个第三滑块，所述连接板的两端分别与两个第三滑块固定连接，移动侧夹板的两端分别设置有一个第二驱动装置，第二驱动装置的动力输出端均与连接板连接，移动侧夹板上设置有托钩翻转装置。

6、进一步的，所述第一驱动装置包括一个电机、两个同步带轮，两个同步带轮分别设置在安装板的两端，两个同步带轮之间连接有同步带，电机的输出轴与一个所述同步带轮连接，所述固定侧滑动支架上连接有一个第一同步带夹紧器，所述移动侧滑动支架上连接有一个第二同步带夹紧器，第一同步带夹紧器和第二同步带夹紧器分别夹紧在两侧的同步带上。

7、进一步的，所述钩爪转动装置包括一个第一气缸，固定侧夹板中沿其长度方向设置有至少两个通孔，通孔的轴向平行于固定侧夹板的高度方向，任意一个通孔中均各自设置有一个转轴，任意一个转轴的下端均各自连接有一个钩爪，任意一个转轴的上端均各自与一个连杆的一端连接，连杆的另一端通过一个销轴与一个活动板铰接，所述第一气缸的尾部通过一个销轴与一个第一支座铰接，第一支座固定在固定侧夹板上，第一气缸的活塞杆通过一个销轴与活动板铰接。

8、进一步的，所述托钩翻转装置包括一个转动板，转动板通过铰链与移动侧夹板的底部铰接，转动板的底部沿其长度方向间隔设置有至少两个托钩，移动侧夹板上设置有第二气缸，第二气缸尾端通过一个销轴与一个第二支座铰接，第二支座固定在移动侧夹板上，第二气缸的活塞杆通过一个销轴与一个第三支座铰接，第三支座固定在转动板上。

9、进一步的，所述第二驱动装置包括一个第三气缸，第三气缸的活塞杆与一个第四支座铰接，第四支座固定在移动侧夹板上，第三气缸的尾端通过一个销轴与连接板铰接。

10、进一步的，所述安装板上设置有环形拖链装置。

11、本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型是一种专用于捆装纸箱码垛的抓手装置，与机器人配套使用，替代人工码垛，可以减轻人工劳动强度，提高捆装纸箱的码垛效率。固定侧装置的钩爪及移动侧夹持装置的托钩可保证搬运过程中纸箱不容易侧翻或者中途掉落，提高稳定性。电机驱动同步带，可以带动固定侧滑动支架和移动侧滑动支架相向移动或者相互远离，固定侧装置和移动侧夹持装置之间的距离可对称减小和变大，适用不同尺寸规格的纸箱，从而不需要额外调整。

技术特征：

1.一种用于捆扎纸箱码垛的抓手装置，其特征在于：包括主体装置、固定侧装置、移动侧夹持装置；

2.根据权利要求1所述的一种用于捆扎纸箱码垛的抓手装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括一个电机、两个同步带轮，两个同步带轮分别设置在安装板的两端，两个同步带轮之间连接有同步带，电机的输出轴与一个所述同步带轮连接，所述固定侧滑动支架上连接有一个第一同步带夹紧器，所述移动侧滑动支架上连接有一个第二同步带夹紧器，第一同步带夹紧器和第二同步带夹紧器分别夹紧在两侧的同步带上。

3.根据权利要求1所述的一种用于捆扎纸箱码垛的抓手装置，其特征在于：所述钩爪转动装置包括一个第一气缸，固定侧夹板中沿其长度方向设置有至少两个通孔，通孔的轴向平行于固定侧夹板的高度方向，任意一个通孔中均各自设置有一个转轴，任意一个转轴的下端均各自连接有一个钩爪，任意一个转轴的上端均各自与一个连杆的一端连接，连杆的另一端通过一个销轴与一个活动板铰接，所述第一气缸的尾部通过一个销轴与一个第一支座铰接，第一支座固定在固定侧夹板上，第一气缸的活塞杆通过一个销轴与活动板铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于捆扎纸箱码垛的抓手装置，其特征在于：所述托钩翻转装置包括一个转动板，转动板通过铰链与移动侧夹板的底部铰接，转动板的底部沿其长度方向间隔设置有至少两个托钩，移动侧夹板上设置有第二气缸，第二气缸尾端通过一个销轴与一个第二支座铰接，第二支座固定在移动侧夹板上，第二气缸的活塞杆通过一个销轴与一个第三支座铰接，第三支座固定在转动板上。

5.根据权利要求1所述的一种用于捆扎纸箱码垛的抓手装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括一个第三气缸，第三气缸的活塞杆与一个第四支座铰接，第四支座固定在移动侧夹板上，第三气缸的尾端通过一个销轴与连接板铰接。

6.根据权利要求1所述的一种用于捆扎纸箱码垛的抓手装置，其特征在于：所述安装板上设置有环形拖链装置。

技术总结
一种用于捆扎纸箱码垛的抓手装置，包括主体装置、固定侧装置、移动侧夹持装置；主体装置包括安装板；固定侧装置包括两个平行间隔设置的固定侧滑动支架，移动侧夹持装置包括两个平行间隔设置的移动侧滑动支架。本技术是一种专用于捆装纸箱码垛的抓手装置，与机器人配套使用，替代人工码垛，可以减轻人工劳动强度，提高捆装纸箱的码垛效率。固定侧装置的钩爪及移动侧夹持装置的托钩可保证搬运过程中纸箱不容易侧翻或者中途掉落，提高稳定性。电机驱动同步带，可以带动固定侧滑动支架和移动侧滑动支架相向移动或者相互远离，固定侧装置和移动侧夹持装置之间的距离可对称减小和变大，适用不同尺寸规格的纸箱，从而不需要额外调整。

技术研发人员：张伟,高聪,沈杰,王卫星,汪相龙,任伟斌,张少卿,陈建峰
受保护的技术使用者：葆柯物流科技（上海）有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/1/15