一种XY轴等变距装置的制作方法

本技术属于变距领域，具体涉及一种xy轴等变距装置。

背景技术：

1、在自动化生产过程中，特别是在小型元器件搬运，贴装，送料过程中，由于工位上托盘、送料机构或者是测试单元上的排布、放置距离有一定规律，需要等间距摆放，现有技术中人们通常是按次序逐一操作摆放，或者手工操作，浪费时间，同时相对位置容易偏差，影响工作效率和质量。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本实用新型提出一种xy轴等变距装置。

2、实现本实用新型目的的技术解决方案为：

3、一种xy轴等变距装置，包括同步带机构、同步带伺服电机、上导轨、滑动块、固定块、下导轨、上安装板；

4、所述同步带伺服电机的输出端与同步带机构连接，同步带机构上等间距的固定多个滑动块；

5、所述固定块固定在上安装板上，所述上导轨和下导轨对称设置，所述滑动块和固定块同时设置在上导轨和下导轨上。

6、所述滑动块包括多个，分别设置在固定块两侧。

7、所述同步带机构包括同步带、第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮；

8、所述同步带伺服电机的输出端与第一主动轮相连接，第一主动轮与第一从动轮通过同步带连接，第一从动轮同时与第二从动轮和第三从动轮连接。

9、所述第二从动轮和第三从动轮的尺寸比为2:1。

10、所述滑动块包括第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块；

11、所述第一滑动块、第二滑动块分别与第二从动轮通过同步带连接；

12、所述第三滑动块与第三从动轮通过同步带连接。

13、所述装置还包括丝杠机构伺服电机、丝杠机构、x轴固定侧、x轴滑轨和x轴滑动侧；

14、所述丝杠机构伺服电机的输出端与丝杠机构连接；

15、所述丝杠机构与x轴滑轨连接，x轴滑动侧设置在x轴滑轨上；

16、所述x轴固定侧设置在上安装板上。

17、所述丝杠机构包括丝杠、同步带、第二主动轮和第四从动轮；

18、丝杠机构伺服电机的输出端与丝杠通过同步带和第二主动轮、第四从动轮连接。

19、本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：

20、本实用新型的结构简单小巧，基于多个从动轮以及滑轨的配合可以实现y轴方向工装或托盘的等距变距，以及x轴方向的变距；并且可以通过更换不同的从动轮的尺寸实现不同距离的等间距变距，x轴和y轴的滑动块、滑动侧上可以设置吸盘或其他夹具，与夹具工装等连接，实现两侧的变距，结构简单，成本低廉，通用性强，性能可靠，定位精度高。

21、下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

技术特征：

1.一种xy轴等变距装置，其特征在于，包括同步带机构(1)、同步带伺服电机(2)、上导轨(4)、滑动块(5)、固定块(6)、下导轨(7)、上安装板(9)；

2.根据权利要求1所述的xy轴等变距装置，其特征在于，所述滑动块(5)包括多个，分别设置在固定块(6)两侧。

3.根据权利要求2所述的xy轴等变距装置，其特征在于，所述同步带机构(1)包括同步带、第一主动轮(1-1)、第一从动轮(1-2)、第二从动轮(1-3)、第三从动轮(1-4)；

4.根据权利要求3所述的xy轴等变距装置，其特征在于，所述第二从动轮(1-3)和第三从动轮(1-4)的尺寸比为2:1。

5.根据权利要求3所述的xy轴等变距装置，其特征在于，所述滑动块(5)包括第一滑动块(5-1)、第二滑动块(5-2)和第三滑动块(5-3)；

6.根据权利要求1所述的xy轴等变距装置，其特征在于，所述装置还包括丝杠机构伺服电机(3)、丝杠机构(8)、x轴固定侧(10)、x轴滑轨(11)和x轴滑动侧(12)；

7.根据权利要求6所述的xy轴等变距装置，其特征在于，所述丝杠机构(8)包括丝杠、同步带、第二主动轮(8-1)和第四从动轮(8-2)；

技术总结
本技术公开了一种XY轴等变距装置，其X轴侧变距通过伺服电机与X轴固定侧、X轴滑轨和X轴滑动侧配合实现，Y轴侧变距通过同步带机构、同步带伺服电机、固定块与滑动块等配合实现。本技术方案的结构简单小巧，基于多个从动轮以及滑轨的配合可以实现Y轴方向工装或托盘的等距变距，以及X轴方向的变距；并且可以通过更换不同的从动轮的尺寸实现不同距离的等间距变距，X轴和Y轴的滑动块、滑动侧上可以设置吸盘或其他夹具，与夹具工装等连接，实现两侧的变距，结构简单，成本低廉，通用性强，性能可靠，定位精度高。

技术研发人员：黄远翔,高苏强
受保护的技术使用者：深圳联康测控有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/3/17