一种工件搬运器的制作方法

本申请属于机械加工，具体为一种工件搬运器。

背景技术：

1、在加工制造过程中，将工件从一个工位搬运下一个工位的情况非常之多，因为工件的制造需要很多道工序，常规的方式有传送带、机械手等，但是在狭小的空间内安装不了机械手和传送带，带有就是机械手和传送带的制造成本都高；特别是在雕刻焊接的工位，机械手容易撞到工作台上方的焊枪和雕刻主轴，所以需要设计一种制造成本低且空间占用率小的工件搬运器。

技术实现思路

1、本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用在支撑台内设置竖直气缸配合连接板安装手指气缸的方式，使得手指气缸的位置不会高于焊接工位上的焊枪或雕刻工位的雕刻主轴，并且支撑台、伺服电机、以及手指气缸的成本都比机械手的成本低，解决了传统用于搬运工件的搬运器的成本高且空间占用率高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

3、一种工件搬运器，包括支撑台，所述支撑台内通过升降器设有一个竖直贯穿所述支撑台的上表面的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上径向固定连接连接板的一端，所述连接板的另一端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴平行于所述连接板，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接手指气缸。

4、优选的，所述升降器为升降气缸。

5、优选的，所述支撑台包括顶板和支撑脚，所述顶板的下表面上靠近四个角处各设有一个所述支撑脚，所述顶板的下表面的中央通过所述升降气缸设置所述第一伺服电机。

6、优选的，所述顶板的下表面上围绕所述第一伺服电机圆周等距阵列有四根向下的支撑杆，四根所述支撑杆的下端共同连接有支撑板，所述支撑板上固定设置所述升降气缸，所述升降气缸的输出端固定安装所述第一伺服电机。

7、优选的，所述升降气缸的输出端设有平行于所述顶板的安装板，所述安装板的上表面的边沿上设有围栏，所述围栏上设有螺孔，所述螺孔的轴线垂直于所述第一伺服电机的输出轴，所述第一伺服电机位于所述安装板上的围栏中，螺栓贯穿所述螺孔与所述第一伺服电机固定连接。

8、优选的，所述顶板的侧壁与所述支撑杆的两端之间滑动连接。

9、优选的，所述顶板上在所述第一伺服电机的周围等距圆周阵列有四个传感器，每个所述传感器均与所述第一伺服电机信号连接。

10、优选的，所述手指气缸的手指平行于所述连接板。

11、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

12、1、本申请采用在支撑台内设置竖直气缸配合连接板安装手指气缸的方式，使得手指气缸的位置不会高于焊接工位上的焊枪或雕刻工位的雕刻主轴，并且支撑台、伺服电机、以及手指气缸的成本都比机械手的成本低，解决了传统用于搬运工件的搬运器的成本高且空间占用率高的问题。

13、2、本申请的支撑台由顶板和支撑脚构成，从而方便安装第一伺服电机，在安装第一伺服电机时只需要将顶板的中央钻一个孔，使得第一伺服电机的输出轴能够向上贯穿到顶板的上表面机构，顶板的下方只有支撑脚而没有其他部件，方便工人将第一伺服电机安装在顶板的方的操作。

14、3、本申请中的手指气缸的手指平行于所述连接板。使得手指气缸在夹持工件时，手指气缸不会位于工件的上方，这样减少本申请的高度，避免在使用过程中撞击到位于工件上方的焊枪或者雕刻主轴等部件。

技术特征：

1.一种工件搬运器，其特征在于，包括支撑台，所述支撑台内通过升降器设有一个竖直贯穿所述支撑台的上表面的第一伺服电机(1)，所述第一伺服电机(1)的输出轴上径向固定连接连接板(2)的一端，所述连接板(2)的另一端设有第二伺服电机(3)，所述第二伺服电机(3)的输出轴平行于所述连接板(2)，所述第二伺服电机(3)的输出轴上固定连接手指气缸(4)。

2.根据权利要求1所述的一种工件搬运器，其特征在于，所述升降器为升降气缸(5)。

3.根据权利要求2所述的一种工件搬运器，其特征在于，所述支撑台包括顶板(6)和支撑脚(7)，所述顶板(6)的下表面上靠近四个角处各设有一个所述支撑脚(7)，所述顶板(6)的下表面的中央通过所述升降气缸(5)设置所述第一伺服电机(1)。

4.根据权利要求3所述的一种工件搬运器，其特征在于，所述顶板(6)的下表面上围绕所述第一伺服电机(1)圆周等距阵列有四根向下的支撑杆(8)，四根所述支撑杆(8)的下端共同连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)上固定设置所述升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的输出端固定安装所述第一伺服电机(1)。

5.根据权利要求4所述的一种工件搬运器，其特征在于，所述升降气缸(5)的输出端设有平行于所述顶板(6)的安装板(10)，所述安装板(10)的上表面的边沿上设有围栏(11)，所述围栏(11)上设有螺孔，所述螺孔的轴线垂直于所述第一伺服电机(1)的输出轴，所述第一伺服电机(1)位于所述安装板(10)上的围栏(11)中，螺栓(12)贯穿所述螺孔与所述第一伺服电机(1)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种工件搬运器，其特征在于，所述顶板(6)的侧壁与所述支撑杆(8)的两端之间滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种工件搬运器，其特征在于，所述顶板(6)上在所述第一伺服电机(1)的周围等距圆周阵列有四个传感器(13)，每个所述传感器(13)均与所述第一伺服电机(1)信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种工件搬运器，其特征在于，所述手指气缸(4)的手指平行于所述连接板(2)。

技术总结
本申请属于机械加工技术领域，具体为一种工件搬运器，包括支撑台，支撑台内通过升降器设有一个竖直贯穿支撑台的上表面的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上径向固定连接连接板的一端，连接板的另一端设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴平行于连接板，第二伺服电机的输出轴上固定连接手指气缸；本申请解决了传统用于搬运工件的搬运器的成本高且空间占用率高的问题。

技术研发人员：张龙,李俊刚
受保护的技术使用者：昆山升甫电子制品有限公司
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/3/21