一种聚酰亚胺薄膜贴付设备的制作方法

本申请属于膜贴设备，尤其是涉及一种聚酰亚胺薄膜贴付设备。

背景技术：

1、膜贴设备膜贴设备料带上的自粘性零件在驱动装置的牵引到吸料装置下面的剥料板上,自粘性领引下,通过一系列张紧导向装置被送件剥离后，再自动机械手校正后，被自动贴装到用治具定位的工件上。现有的膜贴设备的贴膜往往需要预裁剪，即在料带上先将贴膜压剪成所需的尺寸，然后与保护膜分离后贴付在产品上，适用性不好。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，通过自裁切贴膜，实现料带无需预处理即能实现膜贴作业。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，包括：

4、机架；

5、卷材供料机构，所述卷材供料机构用于提供聚酰亚胺薄膜供料；

6、薄膜分离机构，所述薄膜分离机构用于分离聚酰亚胺薄膜和隔离膜，并将聚酰亚胺薄膜输送到上料工位；

7、切料机构，所述切料机构设置在薄膜分离机构的切料口，用于切割带状的聚酰亚胺薄膜；

8、旋转工位，所述旋转工位用于装载聚酰亚胺薄膜，并通过旋转变换工位实现聚酰亚胺薄膜的连续装载；

9、贴付机构，所述贴付机构用于吸附搬运旋转工位上的聚酰亚胺薄膜并贴付到产品上。

10、优选地，本实用新型的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，还包括隔离膜收卷机构，所述隔离膜收卷机构用于收卷与聚酰亚胺薄膜分离后的隔离膜。

11、优选地，本实用新型的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，所述卷材供料机构包括可转动设置的第一料盘，所述第一料盘用于装载聚酰亚胺薄膜和隔离膜的复合卷料。

12、优选地，本实用新型的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，还包括张紧机构，所述张紧机构用于张紧聚酰亚胺薄膜和隔离膜的复合料带，所述张紧机构包括沿z轴方向滑动设置的第一导轮，所述第一导轮与机架之间设置有弹簧，所述第一导轮上方两侧均可转动的设置有一个第二导轮，聚酰亚胺薄膜和隔离膜的复合料带呈v字形弹性装载在第二导轮和第一导轮上。

13、优选地，本实用新型的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，所述薄膜分离机构包括固定在机架上的导向板，所述导向板上表面设置有用于导向聚酰亚胺薄膜和隔离膜的复合料带的导向槽，所述导向板下表面设置为楔形，用于引导隔离膜移至隔离膜收卷机构。

14、优选地，本实用新型的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，所述切料机构设置在导向板出料口与旋转工位之间，所述切料机构包括垂直于导向槽长度方向滑动设置的刀片，所述刀片靠近聚酰亚胺薄膜移动时用于切割聚酰亚胺薄膜。

15、优选地，本实用新型的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，所述导向槽上方还设置有挤压限位机构，所述挤压限位机构包括压头和推动压头抵压在导向板上的快夹。

16、优选地，本实用新型的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，所述旋转工位包括转盘和转盘支撑架，所述转盘上至少设置有两个装夹槽，所述装夹槽底部还设置有负压吸附孔，所述负压吸附孔与负压设备连接用于吸附装夹槽上的聚酰亚胺薄膜。

17、优选地，本实用新型的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，所述装夹槽底部设置有避位腰孔，在靠近导向板出料口的避位腰孔的下方滑动设置有用于检测装夹槽内聚酰亚胺薄膜长度的物料传感器。

18、优选地，本实用新型的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，所述贴付机构包括x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构和吸附头，所述吸附头弹性浮动设置在z轴移动机构的移动部，所述x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构用于驱动吸附头将转盘上的聚酰亚胺薄膜移动至需要贴付的产品表面。

19、本实用新型的有益效果是：

20、(1)本实用新型通过设置切料机构实现分离后的聚酰亚胺薄膜自动裁切，无需对料带进行预裁切；

21、(2)在装夹槽底部设置有避位腰孔，通过调整物料传感器对应避位腰孔的位置，实现对聚酰亚胺薄膜裁切长度的调节，增强了本实用新型装置的适用性；

22、(3)本实用新型设置的料盘上至少设置有两个装夹槽，实现不间断上料切料作业，工作效率高。

技术特征：

1.一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，其特征在于，还包括隔离膜收卷机构(70)，所述隔离膜收卷机构(70)用于收卷与聚酰亚胺薄膜分离后的隔离膜。

3.根据权利要求2所述的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，其特征在于，所述卷材供料机构(20)包括可转动设置的第一料盘(21)，所述第一料盘(21)用于装载聚酰亚胺薄膜和隔离膜的复合卷料。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，其特征在于，还包括张紧机构(22)，所述张紧机构(22)用于张紧聚酰亚胺薄膜和隔离膜的复合料带，所述张紧机构(22)包括沿z轴方向滑动设置的第一导轮(221)，所述第一导轮(221)与机架(10)之间设置有弹簧(222)，所述第一导轮(221)上方两侧均可转动的设置有一个第二导轮(223)，聚酰亚胺薄膜和隔离膜的复合料带呈v字形弹性装载在第二导轮(223)和第一导轮(221)上。

5.根据权利要求1所述的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，其特征在于，所述薄膜分离机构(30)包括固定在机架(10)上的导向板(31)，所述导向板(31)上表面设置有用于导向聚酰亚胺薄膜和隔离膜的复合料带的导向槽(311)，所述导向板(31)下表面设置为楔形，用于引导隔离膜移至隔离膜收卷机构(70)。

6.根据权利要求5所述的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，其特征在于，所述切料机构(40)设置在导向板(31)出料口与旋转工位(50)之间，所述切料机构(40)包括垂直于导向槽(311)长度方向滑动设置的刀片(41)，所述刀片(41)靠近聚酰亚胺薄膜移动时用于切割聚酰亚胺薄膜。

7.根据权利要求6所述的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，其特征在于，所述导向槽(311)上方还设置有挤压限位机构(32)，所述挤压限位机构(32)包括压头(321)和推动压头(321)抵压在导向板(31)上的快夹(322)。

8.根据权利要求5-7任一项所述的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，其特征在于，所述旋转工位(50)包括转盘(51)和转盘支撑架(52)，所述转盘(51)上至少设置有两个装夹槽(511)，所述装夹槽(511)底部还设置有负压吸附孔，所述负压吸附孔与负压设备连接用于吸附装夹槽(511)上的聚酰亚胺薄膜。

9.根据权利要求8所述的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，其特征在于，所述装夹槽(511)底部设置有避位腰孔，在靠近导向板(31)出料口的避位腰孔的下方滑动设置有用于检测装夹槽(511)内聚酰亚胺薄膜长度的物料传感器。

10.根据权利要求9所述的一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，其特征在于，所述贴付机构(60)包括x轴移动机构(61)、y轴移动机构(62)、z轴移动机构(63)和吸附头(64)，所述吸附头(64)弹性浮动设置在z轴移动机构(63)的移动部，所述x轴移动机构(61)、y轴移动机构(62)、z轴移动机构(63)用于驱动吸附头(64)将转盘(51)上的聚酰亚胺薄膜移动至需要贴付的产品表面。

技术总结
本申请涉及一种聚酰亚胺薄膜贴付设备，包括卷材供料机构，所述卷材供料机构用于提供聚酰亚胺薄膜供料；所述薄膜分离机构用于分离聚酰亚胺薄膜和隔离膜，并将聚酰亚胺薄膜输送到上料工位；切料机构，所述切料机构设置在薄膜分离机构的切料口，用于切割带状的聚酰亚胺薄膜；所述旋转工位用于装载聚酰亚胺薄膜，并通过旋转变换工位实现聚酰亚胺薄膜的连续装载；所述贴付机构用于吸附搬运旋转工位上的聚酰亚胺薄膜并贴付到产品上。本技术通过设置切料机构实现分离后的聚酰亚胺薄膜自动裁切，无需对料带进行预裁切；在装夹槽底部设置有避位腰孔，通过调整物料传感器对应避位腰孔的位置，实现对聚酰亚胺薄膜裁切长度的调节，增强了本设备的适用性。

技术研发人员：乔大林,刘云清
受保护的技术使用者：昆山博富仕自动化设备有限公司
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/2/1