一种翻转夹紧机构的制作方法

本技术应用于自动化设备的,特别涉及一种翻转夹紧机构。

背景技术：

1、随着机械加工、制造工业的发展，工件在加工过程中需要夹紧机构以代替人工，实现按照固定程序抓取、搬运物件或者操作工具的自动操作，提高工件加工的效率。在生产过程中，一些载具类产品件加工完一个工序后，往往需要在特定空间中进行翻转操作，以进行下个工序的加工或检测，若将夹持部分和翻转部分的结构分开相对独立，存在结构复杂、占用空间大的缺陷，降低空间利用率。

2、现有夹紧机构大多采用气缸夹紧，稳固性较差，存在产品掉落的风险，另外，气缸夹紧的适用性不强，只能夹紧某一规格尺寸的产品。无法应用于夹紧环形类或圆筒类产品，产品件夹紧后需进行翻转0-180度，夹紧工件的重量高达为30kg，显然选取夹持稳定的机构尤为重要。因此有必要提供一种具有浮高检测功能、设备稳定性较好、兼容不同外径的产品的翻转夹紧机构。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种具有浮高检测功能、设备稳定性较好、兼容不同外径的产品的翻转夹紧机构。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括横移模组和翻转模组、所述横移模组的动作端设置有第一滑块和第二滑块，所述横移模组驱动所述第一滑块、所述第二滑块同步进行相向和相背运动，所述翻转模组包括伺服电机、中控旋转平台、旋转气缸、第一夹爪以及第二夹爪，所述伺服电机与所述旋转气缸对立设置，所述伺服电机与所述旋转气缸分别设置在所述第一滑块的表面、所述第二滑块的表面，所述伺服电机的输出轴经所述中控旋转平台与所述第一夹爪传动连接，所述旋转气缸的动作端与所述第二夹爪连接。

3、由上述方案可见，所述翻转夹紧机构可以兼容多种规格尺寸的产品，动力源选用伺服电机具有刹车功能，能够防止在夹紧过程中，突然断电产品发生掉落，所述横移模组驱动所述第一滑块、所述第二滑块同步进行相向和相背运动，进行实现产品的夹紧和松弛，所述翻转模组对产品进行翻转180度的翻转。

4、一个优选方案是，所述横移模组还包括安装板，所述安装板设置有l型减速机、左旋丝杆、右旋丝杆、联轴器以及两组直线导轨，所述l型减速机的输出轴与所述左旋丝杆传动连接，所述左旋丝杆通过所述联轴器与所述右旋丝杆传动连接，两组所述直线导轨分别对称设置在所述联轴器的两侧，所述第一滑块与所述左旋丝杆的滑块连接，所述第二滑块与所述右旋丝杆的滑块连接，所述第一滑块与所述第二滑块均滑动设置在所述直线导轨上。

5、一个优选方案是，所述翻转夹紧机构还包括两组激光测距传感器，所述第一滑块和所述第二滑块均连接有安装块，两组所述激光测距传感器对应设置在每组所述安装块上，两组所述激光测距传感器处于同一水平面，每组所述激光测距传感器对应的夹爪的上方。

6、一个优选方案是，所述第一夹爪与所述第二夹爪均为u形结构，所述u形结构的凹处作为连接端，所述u形结构的两个端口作为夹取端，所述夹取端为楔形结构。

7、一个优选方案是，所述翻转夹紧机构还包括两组光电传感器，两组所述光电传感器包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器对立设置，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器分别设置在所述第一滑块的表面、所述第二滑块的表面，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器电信号配合，发射的光线均穿过所述u形结构的内侧。

8、一个优选方案是，两组所述直线导轨的首末端均设置有限位块，所述限位块设置有缓冲垫，所述缓冲垫与所述第一滑块、所述第二滑块限位配合。

技术特征：

1.一种翻转夹紧机构，其特征在于：它包括横移模组（1）和翻转模组（2）、所述横移模组（1）的动作端设置有第一滑块（11）和第二滑块（12），所述横移模组（1）驱动所述第一滑块（11）、所述第二滑块（12）同步进行相向和相背运动，所述翻转模组（2）包括伺服电机（23）、中控旋转平台（24）、旋转气缸（25）、第一夹爪（26）以及第二夹爪（27），所述伺服电机（23）与所述旋转气缸（25）对立设置，所述伺服电机（23）与所述旋转气缸（25）分别设置在所述第一滑块（11）的表面、所述第二滑块（12）的表面，所述伺服电机（23）的输出轴经所述中控旋转平台（24）与所述第一夹爪（26）传动连接，所述旋转气缸（25）的动作端与所述第二夹爪（27）连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻转夹紧机构，其特征在于：所述横移模组（1）还包括安装板（13），所述安装板（13）设置有l型减速机（14）、左旋丝杆（15）、右旋丝杆（16）、联轴器（17）以及两组直线导轨（18），所述l型减速机（14）的输出轴与所述左旋丝杆（15）传动连接，所述左旋丝杆（15）通过所述联轴器（17）与所述右旋丝杆（16）传动连接，两组所述直线导轨（18）分别对称设置在所述联轴器（17）的两侧，所述第一滑块（11）与所述左旋丝杆（15）的滑块连接，所述第二滑块（12）与所述右旋丝杆（16）的滑块连接，所述第一滑块（11）与所述第二滑块（12）均滑动设置在所述直线导轨（18）上。

3.根据权利要求1所述的一种翻转夹紧机构，其特征在于：所述翻转夹紧机构还包括两组激光测距传感器（3），所述第一滑块（11）和所述第二滑块（12）均连接有安装块（4），两组所述激光测距传感器（3）对应设置在每组所述安装块（4）上，两组所述激光测距传感器（3）处于同一水平面，每组所述激光测距传感器（3）对应的夹爪的上方。

4.根据权利要求1所述的一种翻转夹紧机构，其特征在于：所述第一夹爪（26）与所述第二夹爪（27）均为u形结构，所述u形结构的凹处作为连接端，所述u形结构的两个端口作为夹取端，所述夹取端为楔形结构。

5.根据权利要求4所述的一种翻转夹紧机构，其特征在于：所述翻转夹紧机构还包括两组光电传感器（5），两组所述光电传感器（5）包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器对立设置，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器分别设置在所述第一滑块（11）的表面、所述第二滑块（12）的表面，所述第一光电传感器与所述第二光电传感器电信号配合，发射的光线均穿过所述u形结构的内侧。

6.根据权利要求2所述的一种翻转夹紧机构，其特征在于：两组所述直线导轨（18）的首末端均设置有限位块（6），所述限位块（6）设置有缓冲垫（7），所述缓冲垫（7）与所述第一滑块（11）、所述第二滑块（12）限位配合。

技术总结
本技术旨在提供一种具有浮高检测功能、设备稳定性较好、兼容不同外径的产品的翻转夹紧机构。本技术包括横移模组和翻转模组、所述横移模组的动作端设置有第一滑块和第二滑块，所述横移模组驱动所述第一滑块、所述第二滑块同步进行相向和相背运动，所述翻转模组包括伺服电机、中控旋转平台、旋转气缸、第一夹爪以及第二夹爪，所述伺服电机与所述旋转气缸对立设置，所述伺服电机与所述旋转气缸分别设置在所述第一滑块的表面、所述第二滑块的表面，所述伺服电机的输出轴经所述中控旋转平台与所述第一夹爪传动连接，所述旋转气缸的动作端与所述第二夹爪连接。本技术应用于自动化设备的技术领域。

技术研发人员：李孟阳,臧志超,谢森,王增权,肖赠新
受保护的技术使用者：珠海达明科技有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/4/17