一种装片装置的制作方法

本技术属于晶体谐振器加工设备，特别涉及一种装片装置。

背景技术：

1、晶体谐振器通常由基座、音叉状的晶片和外壳组成，传统的装片过程一般由人工将晶片一片一片地固定在基座上，由于晶片和基座之间的摆放位置具有一定的要求，因此工作人员在固定的过程中要不断地调整晶片的位置，才能保证晶片与基座能够顺利组装，因为晶片体积微小，若长时间操作将导致视觉疲劳，从而严重影响加工效率和质量。

2、为了解决上述问题，公告号为cn103166590b的中国发明专利公开了一种自动装片机，该装片机通过在倾斜设置的传送装置上设置导向片，使下落过程中的一部分晶片的音叉状部位能够卡在导向片上，从而使晶片能够沿着倾斜设置的晶片传送装置的带动下向装配架上的基座移动，进而便于完成晶片与基座的安装工作。

3、但是在实际使用过程中发现，这类装片机尚存在不足之处，即晶片的音叉部位与导向片相互卡接为小概率事件，大量下落的晶片中仅有一小部分晶片能够实现该操作过程，剩余的大量晶片将重新装运至料仓中重复进行上述流程，这种装配方式将严重影响整体的装配效率。因此需要设计一种能够高效完成晶片与基座装配工作的装片装置。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够高效完成晶片与基座装配工作的装片装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种装片装置，包括开口沿物料移动方向逐渐减小的纠偏轨道；所述纠偏轨道的出料口处设有晶片存储槽；所述晶片存储槽在物料的下落投影面积内设有伸缩固定器；所述伸缩固定器的伸缩方向与物料竖直下落时所在的平面相互垂直；所述晶片存储槽的出料端设有机械手；所述机械手的夹头处设有图像采集装置。

3、进一步的，所述晶片存储槽的槽宽与纠偏轨道的出料端的宽度一致。

4、进一步的，所述伸缩固定器包括半球状的挡块，以及一端与挡块相连的弹性元件；所述弹性元件的另一端与晶片存储槽的槽底相连；所述弹性元件与晶片存储槽的槽底连接点位于晶片存储槽的槽底的中线上。

5、进一步的，还包括呈流水线设置的落料仓、第一输送带和第二输送带；所述第二输送带的出料端正对纠偏轨道的进料端。

6、进一步的，所述第二输送带的出料端处设有多个纠偏轨道；多个所述纠偏轨道的进料端的开口宽度之和与第二输送带的出料端的宽度一致；每个所述纠偏轨道的出料口处均设有晶片存储槽。

7、进一步的，所述第一输送带的传输面上设有理片板；所述理片板与第一输送带的传输面之间留有间隙；所述间隙的大小为物料厚度的1.5～1.8倍。

8、进一步的，所述落料仓的侧壁上设有振动装置。

9、进一步的，所述第一输送带的传输面所在的平面高度高于第二输送带的传输面所在的平面高度；所述第一输送带和第二输送带的两侧均设有挡板。

10、进一步的，所述纠偏轨道的出料口还设有限位板。

11、本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的装片装置，结构简单、使用方便，当晶片在移动的过程中，沿着开口逐渐减小的纠偏导轨完成位置调节工作，使晶片的轴线与移动方向相互平行；接着在晶片下落的过程中通过伸缩固定器实现定位作用；然后由外围的装配设备继续下拉晶片，使伸缩固定器回缩，即可有序地完成每片晶片的装配工作。

技术特征：

1.一种装片装置，其特征在于，包括开口沿物料移动方向逐渐减小的纠偏轨道；所述纠偏轨道的出料口处设有晶片存储槽；所述晶片存储槽在物料的下落投影面积内设有伸缩固定器；所述伸缩固定器的伸缩方向与物料竖直下落时所在的平面相互垂直；所述晶片存储槽的出料端设有机械手；所述机械手的夹头处设有图像采集装置。

2.根据权利要求1所述的装片装置，其特征在于，所述晶片存储槽的槽宽与纠偏轨道的出料端的宽度一致。

3.根据权利要求1所述的装片装置，其特征在于，所述伸缩固定器包括半球状的挡块，以及一端与挡块相连的弹性元件；所述弹性元件的另一端与晶片存储槽的槽底相连；所述弹性元件与晶片存储槽的槽底连接点位于晶片存储槽的槽底的中线上。

4.根据权利要求1所述的装片装置，其特征在于，还包括呈流水线设置的落料仓、第一输送带和第二输送带；所述第二输送带的出料端正对纠偏轨道的进料端。

5.根据权利要求4所述的装片装置，其特征在于，所述第二输送带的出料端处设有多个纠偏轨道；多个所述纠偏轨道的进料端的开口宽度之和与第二输送带的出料端的宽度一致；每个所述纠偏轨道的出料口处均设有晶片存储槽。

6.根据权利要求4所述的装片装置，其特征在于，所述第一输送带的传输面上设有理片板；所述理片板与第一输送带的传输面之间留有间隙；所述间隙的大小为物料厚度的1.5～1.8倍。

7.根据权利要求4所述的装片装置，其特征在于，所述落料仓的侧壁上设有振动装置。

8.根据权利要求4所述的装片装置，其特征在于，所述第一输送带的传输面所在的平面高度高于第二输送带的传输面所在的平面高度；所述第一输送带和第二输送带的两侧均设有挡板。

9.根据权利要求1所述的装片装置，其特征在于，所述纠偏轨道料口还设有限位板。

技术总结
本技术公开了一种装片装置，属于晶体谐振器加工设备技术领域，该装置包括开口沿物料移动方向逐渐减小的纠偏轨道；纠偏轨道的出料口处设有晶片存储槽；晶片存储槽在物料的下落投影面积内设有伸缩固定器；伸缩固定器的伸缩方向与物料竖直下落时所在的平面相互垂直；晶片存储槽的出料端设有机械手；机械手的夹头处设有图像采集装置；通过纠偏导轨完成晶片的位置调节工作；接着在晶片下落的过程中通过伸缩固定器实现定位作用；然后由机械手继续下拉晶片，使伸缩固定器回缩，即可有序地完成每片晶片的装配工作；有效解决了现有的装片装置，需要多次重复下料才能完成晶片的定位纠偏工作，从而降低整体装配效率的问题。

技术研发人员：肖丽文
受保护的技术使用者：莆田市涵江永德兴电子石英有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/2/19