一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置的制作方法

本申请属于垂直升降货柜，尤其是涉及一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置。

背景技术：

1、垂直升降货柜也称为智能垂直提升货柜，是以托盘为存储单元，通过提取车的升降和水平运动，将存放货物的托盘取出或送到柜内合适的货位。现有的垂直升降货柜的人机交互操作装置一般固定设置在开关门右侧的柜体上，对于宽体式的垂直升降货柜，如果人机交互操作装置固定在某一处，当操作人员上下料的位置离人机交互操作装置比较远，则需要在上下料工位与人机交互操作装置之间往返，给操作带来不便。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，旨在方便宽体式的垂直升降货柜进行人机交互操作作业。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，包括：

4、货架，所述货架的开关门上方设置有人机交互操作装置，所述人机交互操作装置可移动的安装在货架上；

5、移动机构，所述移动机构包括底板，所述底板上设置有导轨滑块机构，所述人机交互操作装置设置在导轨滑块机构的滑块上。

6、优选地，本实用新型的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，所述人机交互操作装置包括安装板、连接在安装板上的摇臂和连接在摇臂上的触控显示屏，所述安装板与导轨滑块机构的滑块固定连接。

7、优选地，本实用新型的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，所述底板的两端固定设置有限位挡板。

8、优选地，本实用新型的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动安装板在导轨滑块机构上滑移。

9、优选地，本实用新型的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，所述驱动机构包括同步带传动机构，所述同步带传动机构的同步带非啮合面上固定连接有多个拨块。

10、优选地，本实用新型的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，所述安装板靠近底板的侧壁上可伸缩的设置有挡块。

11、优选地，本实用新型的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，所述安装板设置有推拉式电磁锁，所述挡块弹性浮动式的连接在推拉式电磁锁的推杆上。

12、优选地，本实用新型的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，所述挡块与推拉式电磁锁的推杆之间设置有弹性元件。

13、优选地，本实用新型的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，所述安装板上还设置导向槽，所述导向槽用于导向同步带。

14、优选地，本实用新型的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，所述导向槽两侧还设置有导向块，所述导向块用于导向拨块。

15、本实用新型的有益效果是：

16、本实用新型通过在宽体式的货柜上设置可移动的人机交互操作装置，可以根据操作人员的位置移动，操作人员不需要往返于上下料工位与人机交互操作装置之间，提高了宽体式的垂直升降货柜的操作便利性。

技术特征：

1.一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，其特征在于，所述人机交互操作装置(11)包括安装板(111)、连接在安装板(111)上的摇臂(112)和连接在摇臂上的触控显示屏(113)，所述安装板(111)与导轨滑块机构(22)的滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，其特征在于，所述底板(21)的两端固定设置有限位挡板(23)。

4.根据权利要求3所述的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，其特征在于，还包括驱动机构(30)，所述驱动机构(30)用于驱动安装板(111)在导轨滑块机构(22)上滑移。

5.根据权利要求4所述的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，其特征在于，所述驱动机构(30)包括同步带传动机构(31)，所述同步带传动机构(31)的同步带非啮合面上固定连接有多个拨块(311)。

6.根据权利要求5所述的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，其特征在于，所述安装板(111)靠近底板(21)的侧壁上可伸缩的设置有挡块(32)。

7.根据权利要求6所述的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，其特征在于，所述安装板(111)设置有推拉式电磁锁(24)，所述挡块(32)弹性浮动式的连接在推拉式电磁锁(24)的推杆上。

8.根据权利要求7所述的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，其特征在于，所述挡块(32)与推拉式电磁锁(24)的推杆之间设置有弹性元件(25)。

9.根据权利要求4-8任一项所述的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，其特征在于，所述安装板(111)上还设置导向槽(26)，所述导向槽(26)用于导向同步带。

10.根据权利要求9所述的一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，其特征在于，所述导向槽(26)两侧还设置有导向块(27)，所述导向块(27)用于导向拨块(311)。

技术总结
本申请涉及一种宽体垂直升降货柜的人机交互操作装置，包括：货架，所述货架的开关门上方设置有人机交互操作装置，所述人机交互操作装置可移动的安装在货架上；移动机构，所述移动机构包括底板，所述底板上设置有导轨滑块机构，所述人机交互操作装置设置在导轨滑块机构的滑块上。本技术通过在宽体式的货柜上设置可移动的人机交互操作装置，可以根据操作人员的位置移动，操作人员不需要往返于上下料工位与人机交互操作装置之间，提高了宽体式的垂直升降货柜的操作便利性。

技术研发人员：张海竞
受保护的技术使用者：科明智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/1/5