一种适用于旋转式的转运码垛机的制作方法

本技术属于转运设备，具体涉及一种适用于旋转式的转运码垛机。

背景技术：

1、桶装饮用水是一种常用到的饮水方式，特别是在人口密集的城市应用极为广泛。这种桶装饮用水所采用的空水桶可以实现充分使用，在回收后要集中处理清洗后，再进行装水二次销售。

2、在中国专利公开(公告)号为cn201619887u中公开了饮用水桶自动码垛机，在该装置中，主要解决现有饮用水桶搬运装置自动化程度低无法满足大量水桶码垛的技术问题包括底座、机座、旋转架、旋转机构、道轨龙门架、上下移动架、升降机构、抓手机构，所述机座通过螺栓或焊接固定在底座上，旋转机构安置在机座上，旋转架固定在旋转机构上，道轨龙门架垂直固定在旋转架一侧，上下移动架与升降机构连接并可沿道轨龙门架两根立柱上导轨垂直升降，升降机构安置在道轨龙门架的两根立柱之间，在上下移动架上安装有呈阵列式布置的多个抓手机构。但是在实际的使用过程中虽然能够一次抓取多个水桶，但是由于水桶的上部与下部均为不平整的结构，不能直接叠放，并不能叠高多层结构，需要在两层结构的水桶之间设置有隔板，以便稳定上下两层的水桶之间的结构。采用人工方式放置仍然需要进行定位作业，定位不准确会影响上下两层水桶结构的稳定放置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种适用于旋转式的转运码垛机，解决了现有技术中存在的上述技术问题。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种适用于旋转式的转运码垛机，包括旋转平台、水桶承载平台、承载板承载平台、组装平台，位于所述水桶承载平台、承载板承载平台、组装平台所在的旋转平台三个方向分别放置；

4、所述水桶承载平台包括底部的传输轨道以及位于侧边的推板件，空水桶采用外接设备通过传输轨道上，所述推板件位于传输轨道所在的侧边位置，并通过推板件将传输的空水桶推送至水桶承载平台的另一端，直至整个水桶承载平台表面满载有空水桶；

5、所述承载板承载平台位于水桶承载平台所在的相对侧，用于对承载板的承载，多组承载板呈上下叠放设置；

6、所述旋转平台的上部设置有第一夹持组件、第二夹持组件，同时且第一夹持组件与第二夹持组件以旋转平台所在的中心轴为中心呈90度垂直设置且同步实现旋转作业，通过所述第一夹持组件对承载板的整体搬运，通过所述第二夹持组件对位于水桶承载平台上承载的空水桶进行夹持，同时第一夹持组件、第二夹持组件均实现上下方向的升降运动；

7、通过第一夹持组件、第二夹持组件分别对承载板以及空水桶的夹取并依次转运至组装平台上。

8、进一步的，所述第一夹持组件所在的侧边位置设置有向外侧延伸的抓手、以及位于第一夹持组件所在吸盘座，通过抓手对承载板侧边进行夹紧，同时吸盘座对承载板所在的上端面形成吸附式抓取。

9、进一步的，所述吸盘座所在的下表面位于同一水平面上，同时位于吸盘座所在的顶部位置设置有调节组件，通过调节组件调节吸盘座的相对位置高度。

10、进一步的，所述第二夹持组件包括多组平行设置的夹爪，每组夹爪实现对组以上的空水桶的开口部形成夹持，所述夹爪包括两个相互对称的夹持件组成，位于两个对称的夹持件之间设置有电磁阀，通过电磁阀的通断实现两个夹持件之间的张紧。

11、进一步的，多个所述夹爪所在的夹持件位于同一水平面上。

12、进一步的，所述第一夹持组件与第二夹持组件分别采用升降组件实现升降运动，且两组升降组件分别独立控制。

13、进一步的，所述第二夹持组件下降并对位于水桶承载平台上的空水桶进行夹取，同步使所述第一夹持组件将夹取的承载板转运至组装平台上。

14、进一步的，所述第一夹持组件下降并对位于承载板承载平台上的承载板夹取，同步使所述第二夹持组件将夹取的承载板转运至组装平台上。

15、进一步的，所述第一夹持组件、第二夹持组件采用齿轮链条传动方式实现上下方向的升降运动。

16、本实用新型的有益效果：

17、1、本装置采用旋转平台实现对第一夹持组件、第二夹持组件的偏转方向相互切换，从而实现分别对夹取的水桶以及承载板进行转运，操作便捷，并且极大节省了设备的实际占用空间，同时为了满足生产需要，设置的升降组件能够满足不同型号高度的叠放需要。

18、2、本装置采用的第二夹持组件上设置有多组平行设置的夹爪可以同时对多组空水桶进行夹取，在夹取的同时，位于第一夹持组件会将承载座转运至组装平台上，无需等待，即实现了一个动作两个工序同时完成。

19、3、本装置采用的第一夹持组件在转运至承载板承载平台上进行承载板的夹持时，第二夹持组件将夹持的空水桶转运至组装平台上，并置于承载板上承载，节省了等待时间，提高了转运效率。

技术特征：

1.一种适用于旋转式的转运码垛机，包括旋转平台(1)、水桶承载平台(2)、承载板承载平台(3)、组装平台(4)，其特征在于，位于所述水桶承载平台(2)、承载板承载平台(3)、组装平台(4)所在的旋转平台(1)三个方向分别放置；

2.根据权利要求1所述的适用于旋转式的转运码垛机，其特征在于，所述第一夹持组件(5)所在的侧边位置设置有向外侧延伸的抓手(51)、以及位于第一夹持组件(5)所在吸盘座(52)，通过抓手(51)对承载板(301)侧边进行夹紧，同时吸盘座(52)对承载板(301)所在的上端面形成吸附式抓取。

3.根据权利要求2所述的适用于旋转式的转运码垛机，其特征在于，所述吸盘座(52)所在的下表面位于同一水平面上，同时位于吸盘座(52)所在的顶部位置设置有调节组件(521)，通过调节组件(521)调节吸盘座(52)的相对位置高度。

4.根据权利要求1所述的适用于旋转式的转运码垛机，其特征在于，所述第二夹持组件(6)包括多组平行设置的夹爪(61)，每组夹爪(61)实现对2组以上的空水桶(201)的开口部形成夹持，所述夹爪(61)包括两个相互对称的夹持件(611)组成，位于两个对称的夹持件(611)之间设置有电磁阀(612)，通过电磁阀(612)的通断实现两个夹持件(611)之间的张紧。

5.根据权利要求4所述的适用于旋转式的转运码垛机，其特征在于，多个所述夹爪(61)所在的夹持件(611)位于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的适用于旋转式的转运码垛机，其特征在于，所述第一夹持组件(5)与第二夹持组件(6)分别采用升降组件(7)实现升降运动，且两组升降组件(7)分别独立控制。

7.根据权利要求1所述的适用于旋转式的转运码垛机，其特征在于，所述第二夹持组件(6)下降并对位于水桶承载平台(2)上的空水桶进行夹取，同步使所述第一夹持组件(5)将夹取的承载板(301)转运至组装平台(4)上。

8.根据权利要求1所述的适用于旋转式的转运码垛机，其特征在于，所述第一夹持组件(5)下降并对位于承载板承载平台(3)上的承载板(301)夹取，同步使所述第二夹持组件(6)将夹取的承载板(301)转运至组装平台(4)上。

9.根据权利要求1所述的适用于旋转式的转运码垛机，其特征在于，所述第一夹持组件(5)、第二夹持组件(6)采用齿轮链条传动方式实现上下方向的升降运动。

技术总结
本技术公开了一种适用于旋转式的转运码垛机，位于水桶承载平台、承载板承载平台、组装平台所在的旋转平台三个方向分别放置；水桶承载平台包括底部的传输轨道以及位于侧边的推板件，空水桶采用外接设备通过传输轨道上，推板件位于传输轨道所在的侧边位置，并通过推板件将传输的空水桶推送至水桶承载平台的另一端，直至整个水桶承载平台表面满载有空水桶；承载板承载平台位于水桶承载平台所在的相对侧，用于对承载板的承载，多组承载板呈上下叠放设置。采用旋转平台实现对第一夹持组件、第二夹持组件的偏转方向相互切换，从而实现分别对夹取的水桶以及承载板进行转运，操作便捷，并且极大节省了设备的实际占用空间，提高码垛效率。

技术研发人员：顾云祥
受保护的技术使用者：昆山龙利达包装机械有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/2/19