一种具有磁铁间距调整功能的下料装置的制作方法

本技术涉及磁铁加工送料装置，尤其涉及了一种具有磁铁间距调整功能的下料装置。

背景技术：

1、一般情况下，需要将多个磁铁通过胶水粘合成一体形成磁铁组件进行相应方向的应用。在多个磁铁进行粘合之前，如附图5所示，先将磁铁10摆放于治具100的相应位置上，例如抵接于治具100的侧壁上，治具可以具有磁吸性，磁铁稳固的吸附于治具上，然后对磁铁进行点胶，并将磁铁推料至相抵接进行粘接。

2、但是，无论是通过人工放置磁铁、或是自动下料磁铁于治具上，其放置位置都有可能具有偏差，尤其是在治具上放置多列磁铁时，不同列中同一位置的磁铁的位置也可能会具有偏差，为避免位置的偏差导致补正正确的在磁铁的接触面上进行点胶，因此需要在点胶之前微调磁铁相对于治具的位置保证磁铁在治具上的位置相对固定，以便于精准点胶。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有磁铁间距调整功能的下料装置，适用于对治具上不同列的磁铁进行位置调整，可以保证磁铁位置精准，有利于后续实现精准点胶。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有磁铁间距调整功能的下料装置，包括机架，所述机架上设有用于盛放间隔磁铁的治具输送的送料线、以及沿送料线运行方向依次设置的微调机构、检测机构和ng品下料台，所述微调机构包括第一支架、第一升降气缸、第一平移气缸、连板和调整臂，所述第一升降气缸设置于第一支架上，所述第一平移气缸设置于第一升降气缸的输出端，所述调整臂通过连板与第一平移气缸相连，且经驱动移动至磁铁间隙内并推动磁铁平移，所述检测机构将经微调机构调整磁铁间隙的治具送料至ng品下料台。

3、作为进一步的优化，所述调整臂包括相连的前臂和后臂，所述前臂和后臂的末端具有让位间隙。

4、作为进一步的优化，所述前臂包括第一横板、以及设置于第一横板上的相间隔的多个第一竖板，所述后臂包括第二横板、以及设置于第二横板上的相间隔的多个第二竖板，所述第一竖板和第二竖板相对设置。

5、作为进一步的优化，所述第一竖板和第二竖板的个数均为二至五个，优选第一竖板和第二竖板均为四个。

6、作为进一步的优化，所述第二横板包括用于与第一竖板形成间隙的隔板、以及与隔板相连的连接板，所述连接板上设有腰孔，所述腰孔内设有穿过其本体和第一横板的螺栓将第二横板固定于第一横板上，可以调整第二横板的安装位置，因此可以实现第一竖板与第二竖板之间的间距调整。

7、作为进一步的优化，所述第一横板上设有限位槽，所述连接板嵌入限位槽内，可以保证第二横板安装位置精准。

8、作为进一步的优化，所述第一支架上还设有挡料气缸，所述挡料气缸的输出端设有挡料臂。

9、作为进一步的优化，所述检测机构包括第二支架、第二平移气缸、第二升降气缸、固定块、检测板、无杆气缸和夹爪，所述第二平移气缸设置于第二支架上，且输出端设有第二升降气缸，所述固定块设置于第二升降气缸的输出端，且两侧对称的设有一对无杆气缸，一对所述夹爪分别设置于一对无杆气缸上用于夹紧治具，所述检测板设置于固定块的下端，其内设有用于检测磁铁磁性的霍尔元件。

10、作为进一步的优化，所述检测板位于一对所述夹爪之间，经检测板检测后对盛放不合格磁铁的治具可直接由无杆气缸驱动夹爪将治具夹取移走。

11、作为进一步的优化，所述ng品下料台包括第三支架、以及设置于第三支架上的倾斜轨道。

12、与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

13、本实用新型适用于对治具上不同列的磁铁进行位置调整，可以保证磁铁位置精准，有利于后续实现精准点胶；且可对排列后的磁铁进行(磁性)检测，并对ng品有检测机构下料至ng品下料台。

技术特征：

1.一种具有磁铁间距调整功能的下料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有用于盛放间隔磁铁的治具输送的送料线、以及沿送料线运行方向依次设置的微调机构、检测机构和ng品下料台，所述微调机构包括第一支架、第一升降气缸、第一平移气缸、连板和调整臂，所述第一升降气缸设置于第一支架上，所述第一平移气缸设置于第一升降气缸的输出端，所述调整臂通过连板与第一平移气缸相连，且经驱动移动至磁铁间隙内并推动磁铁平移，所述检测机构对经微调机构调整磁铁间隙的磁铁进行检测，并将盛放检测不合格磁铁的治具送料至ng品下料台。

2.根据权利要求1所述的具有磁铁间距调整功能的下料装置，其特征在于，所述调整臂包括相连的前臂和后臂，所述前臂和后臂的末端具有让位间隙。

3.根据权利要求2所述的具有磁铁间距调整功能的下料装置，其特征在于，所述前臂包括第一横板、以及设置于第一横板上的相间隔的多个第一竖板，所述后臂包括第二横板、以及设置于第二横板上的相间隔的多个第二竖板，所述第一竖板和第二竖板相对设置。

4.根据权利要求3所述的具有磁铁间距调整功能的下料装置，其特征在于，所述第一竖板和第二竖板的个数均为二至五个。

5.根据权利要求3所述的具有磁铁间距调整功能的下料装置，其特征在于，所述第二横板包括用于与第一竖板形成间隙的隔板、以及与隔板相连的连接板，所述连接板上设有腰孔，所述腰孔内设有穿过其本体和第一横板的螺栓将第二横板固定于第一横板上。

6.根据权利要求5所述的具有磁铁间距调整功能的下料装置，其特征在于，所述第一横板上设有限位槽，所述连接板嵌入限位槽内。

7.根据权利要求1所述的具有磁铁间距调整功能的下料装置，其特征在于，所述第一支架上还设有挡料气缸，所述挡料气缸的输出端设有挡料臂。

8.根据权利要求1所述的具有磁铁间距调整功能的下料装置，其特征在于，所述检测机构包括第二支架、第二平移气缸、第二升降气缸、固定块、检测板、无杆气缸和夹爪，所述第二平移气缸设置于第二支架上，且输出端设有第二升降气缸，所述固定块设置于第二升降气缸的输出端，且两侧对称的设有一对无杆气缸，一对所述夹爪分别设置于一对无杆气缸上用于夹紧治具，所述检测板设置于固定块的下端，其内设有用于检测磁铁磁性的霍尔元件。

9.根据权利要求8所述的具有磁铁间距调整功能的下料装置，其特征在于，所述检测板位于一对所述夹爪之间。

10.根据权利要求1所述的具有磁铁间距调整功能的下料装置，其特征在于，所述ng品下料台包括第三支架、以及设置于第三支架上的倾斜轨道。

技术总结
本技术公开了一种具有磁铁间距调整功能的下料装置，机架上设有送料线、以及沿送料线运行方向依次设置的微调机构、检测机构和NG品下料台，微调机构包括第一支架、第一升降气缸、第一平移气缸、连板和调整臂，第一升降气缸设置于第一支架上，第一平移气缸设置于第一升降气缸的输出端，调整臂通过连板与第一平移气缸相连，且经驱动移动至磁铁间隙内并推动磁铁平移，检测机构对经微调机构调整磁铁间隙的磁铁进行检测，并将盛放检测不合格磁铁的治具送料至NG品下料台。本技术适用于对治具上不同列的磁铁进行位置调整，可以保证磁铁位置精准，有利于后续实现精准点胶，且可对排列后的磁铁进行检测，并对NG品有检测机构下料至NG品下料台。

技术研发人员：戴春华,黄姿燕,苏轩宏
受保护的技术使用者：苏州圆格电子有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/1/22