本技术涉及机械自动化,具体为一种高稳定型自动化卸料装置。
背景技术:
1、随着科技的不断进步,工业自动化卸料装置也在不断的改进,自动化卸料装置能够极大提高工作效率,工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的,实现各种过程控制,很多工厂都有很多罐体内部放有工厂的生产原料,对罐体内部的生产原料进行自动化卸料可以达到省时省力,安全高效的使用效果,同时也降低了生产工序的经济投入,在整个工业生产中,尽量减少人力的操作,而能充分利用能源与各种资讯来进行生产工作,即称为工业自动化卸料装置。
2、但是现有技术还存在如下问题:
3、首先,目前的自动化卸料装置在卸物料时,不能有效的做出一个自动化的卸料动作,可能会出现卸料不完全遗漏的现象,大大降低了卸物料时的工作效率。
4、其次,在自动化卸料装置在工作时,有可能会出现对卸料的罐体固定不牢固而发生侧翻的危险情况,严重影响了工作人员的安全和对财产造成损失的情况。
5、针对上述问题,发明人提出一种高稳定型自动化卸料装置用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决自动化的卸料动作和对卸料的罐体固定的问题;本实用新型的目的在于提供一种高稳定型自动化卸料装置。
2、为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种高稳定型自动化卸料装置,包括支架,所述支架的底端固定连接有四个呈环形阵列分布的支腿,且支腿的底端固定连接有脚刹万向轮,脚刹万向轮可以让支架送到合适工作的地方去工作,所述支架的顶端一侧固定连接有限位板,所述限位板的顶端为橡胶减震材质,所述限位板的上部呈斜面形,斜面形的限位板可以有利于翻转装置在翻转时对两个固定框进行限位,限位板的顶端为橡胶减震材质可以减少翻转时两个固定框和限位板接触时带来的震动减少,所述支架的一端固定连接有把手,把手可以控制支架移动方向,所述支架的顶端两侧均设有翻转装置,所述翻转装置包括第一支撑板,所述第一支撑板的顶端固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴,所述第一转轴的外表面贯穿设有两个第一固定板,且两个第一固定板的底端分别固定在支架的顶端两侧,所述第一支撑板与靠近第一电机的一个第一固定板的一端下部固定连接,所述第一转轴的外表面固定连接有第二固定板,开启第一电机,第一电机输出端转动带动第一转轴在两个第一固定板之间转动,第一转轴带动第二固定板进行翻转,所述第二固定板的顶端设有固定装置。
3、优选地,所述固定装置包括第二支撑板和两个第三固定板,所述第二支撑板的一端与第一固定板固定连接,所述第二支撑板的顶端固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端贯穿其中一个第三固定板并固定连接有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的外表面贯穿设有两个第三固定板,所述两个第三固定板的底端分别与第二固定板的顶端两侧固定连接,两个所述第三固定板的相对面的两端均转动连接有第二转轴,两个所述第二转轴的外表面共同套接有两个固定框,两个所述固定框分别套接在双向螺纹杆的外表面所刻有的不同螺纹方向处,两个所述固定框的相对面的一端均开设有半圆孔,开启第二电机,两个固定框之间转动连接的两个第二转轴和与第二电机的输出端固定连接的双向螺纹杆共同套接的两个固定框会向双向螺纹杆的外表面所刻有的不同螺纹方向处进行移动,两个所述半圆孔的相对面的内壁为防滑耐磨材质,防滑耐磨材质可以让两个固定框夹紧罐体,防止出现对卸料的罐体固定不牢固而发生侧翻的危险情况。
4、与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
5、1、本实用新型通过设置翻转装置,开启第一电机,第一电机输出端转动带动第一转轴在两个第一固定板之间转动,第一转轴带动第二固定板进行翻转,达到了自动化卸料装置在卸物料时,能有效的做出一个自动化的卸料动作,防止出现卸料不完全的现象;
6、2、本实用新型通过设置固定装置,开启第二电机,两个固定框之间转动连接的两个第二转轴和与第二电机的输出端固定连接的双向螺纹杆共同套接的两个固定框会向双向螺纹杆的外表面所刻有的不同螺纹方向处进行移动,两个固定框开设的半圆孔的相对面的内壁为防滑耐磨材质,防滑耐磨材质可以让两个固定框夹紧罐体,防止出现对卸料的罐体固定不牢固而发生侧翻的危险情况。
1.一种高稳定型自动化卸料装置,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)的顶端两侧均设有翻转装置(3);
2.如权利要求1所述的一种高稳定型自动化卸料装置,其特征在于:所述固定装置(2)包括第二支撑板(21)和两个第三固定板(23),所述第二支撑板(21)的一端与第二固定板(35)固定连接,所述第二支撑板(21)的顶端固定连接有第二电机(22),所述第二电机(22)的输出端贯穿其中一个第三固定板(23)并固定连接有双向螺纹杆(25),所述双向螺纹杆(25)的外表面贯穿设有两个第三固定板(23),所述两个第三固定板(23)的底端分别与第二固定板(35)的顶端两侧固定连接,两个所述第三固定板(23)的相对面的两端均转动连接有第二转轴(24),两个所述第二转轴(24)的外表面共同套接有两个固定框(26),两个所述固定框(26)分别套接在双向螺纹杆(25)的外表面所刻有的不同螺纹方向处,两个所述固定框(26)的相对面的一端均开设有半圆孔(27)。
3.如权利要求1所述的一种高稳定型自动化卸料装置,其特征在于:所述支架(1)的顶端一侧固定连接有限位板(4),所述限位板(4)的顶端为橡胶减震材质。
4.如权利要求1所述的一种高稳定型自动化卸料装置,其特征在于:所述支架(1)的底端固定连接有四个呈环形阵列分布的支腿(7),且支腿(7)的底端固定连接有脚刹万向轮(8)。
5.如权利要求1所述的一种高稳定型自动化卸料装置,其特征在于:所述支架(1)的一端固定连接有把手(6)。
6.如权利要求2所述的一种高稳定型自动化卸料装置,其特征在于:两个所述半圆孔(27)的相对面的内壁为防滑耐磨材质。
7.如权利要求3所述的一种高稳定型自动化卸料装置,其特征在于:所述限位板(4)的上部呈斜面形。