同轴串联一体式驱动装置及刮板输送机的制作方法

本技术涉及刮板输送机驱动装置，具体涉及一种同轴串联一体式驱动装置及刮板输送机。

背景技术：

1、刮板输送机是综合机械化采煤工作面的主要运输设备，传统的刮板输送机的动力部为异步电机—联轴器—减速器的结构，其结构一字排开，异步电机通过连接罩安装在减速器外壳上，异步电机为悬臂结构，异步电机与减速器之间通过安装联轴器进行动力传动，存在传动链长，动力损耗大，传动效率较低，而且异步电机与减速器之间悬臂过长，连接罩容易变形。另一方面，一字排开结构的动力部会使得机头或机尾尺寸大，占用了大量的井下空间，给工作面人员的通行和物料的运输带来了极大不便。

2、现有技术中，授权公告号为cn213111137u，公开了一种永磁驱动装置及应用该驱动装置的刮板运输机和转载机，通过将永磁电机与行星齿轮减速机构并排放置，两者通过直齿圆柱齿轮组联动，结构紧凑，体积小，节约空间。该驱动装置虽然省去了联轴器和连接罩，减小了体积，但增加了直齿圆柱齿轮组，永磁电机的输出动力需要通过直齿圆柱齿轮组传递给行星齿轮减速机构，存在一定的动力传输损耗，而且也增加了维护成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种缩短电动机与减速器之间的悬臂距离，提高传动效率的同轴串联一体式驱动装置。

2、还有必要提供一种占用空间小，方便人员通行和物料运输的刮板输送机。

3、一种同轴串联一体式驱动装置，包括行星减速器和与所述行星减速器一体连接的电动机，所述行星减速器包括壳体、设置在壳体内部的联轴装置和行星组件，所述电动机设置在壳体的一侧，所述联轴装置的一端与所述行星组件的输入轴连接，另一端与所述电动机的输出轴连接，通过联轴装置将电动机的输出轴与行星组件的输入轴同轴串联，进行动力输出。

4、优选的，所述壳体内设置有外腔室和内腔室，所述行星组件设置在内腔室，所述联轴装置设置在外腔室，所述联轴装置包括连接法兰和联轴器，所述连接法兰与外腔室固定连接，所述联轴器能够转动的安装在连接法兰上，所述电动机设置在连接法兰的外侧，并与行星组件相正对，所述联轴器两端均设置有内花键，所述电动机的输出轴和所述行星组件的输入轴上分别设置有与联轴器的内花键相互匹配的外花键，所述电动机的外花键穿入外腔室与联轴器一端的内花键相互连接，所述行星组件的外花键穿入外腔室与联轴器另一端的内花键相互连接，通过联轴器将电动机的输出轴与行星组件的输入轴串联，进行动力输出。

5、优选的，所述连接法兰内部设置有第一冷却水腔。

6、优选的，所述外腔室和内腔室之间设置有第二冷却水腔。

7、优选的，所述壳体的另一侧设置有连接板，行星组件的输出轴安装在连接板上，所述连接板的内部设置有第三冷却水腔。

8、优选的，所述第一冷却水腔、第二冷却水腔和第三冷却水腔首尾串联，相互连通。

9、优选的，所述联轴器与电动机连接的内花键的外侧壁设置有密封圈，在密封圈的外侧设置有扣设在密封圈上的密封盖。

10、优选的，所述连接板上围绕行星组件的输出轴设置有浮动密封圈。

11、优选的，所述电动机为异步电动机或同步电动机或直流电动机。

12、一种刮板输送机，在刮板输送机本体上安装有上述同轴串联一体式驱动装置。

13、本实用新型采用上述技术方案，其有益效果在于：电动机与行星减速器一体连接，通过行星减速器壳体内部设置的联轴装置将电动机的输出轴与行星组件的输入轴进行同轴串联，使行星组件受力更加均匀，并且，省去了连接罩，缩短了电动机与减速器之间的悬臂距离，优化了行星减速器输入轴的外部受力环境，提高传动效率，并且减小了横向占用空间，方便人员通行和物料运输。

技术特征：

1.一种同轴串联一体式驱动装置，其特征在于：包括行星减速器和与所述行星减速器一体连接的电动机，所述行星减速器包括壳体、设置在壳体内部的联轴装置和行星组件，所述电动机设置在壳体的一侧，所述联轴装置的一端与所述行星组件的输入轴连接，另一端与所述电动机的输出轴连接，通过联轴装置将电动机的输出轴与行星组件的输入轴同轴串联，进行动力输出。

2.如权利要求1所述的同轴串联一体式驱动装置，其特征在于：所述壳体内设置有外腔室和内腔室，所述行星组件设置在内腔室，所述联轴装置设置在外腔室，所述联轴装置包括连接法兰和联轴器，所述连接法兰与外腔室固定连接，所述联轴器能够转动的安装在连接法兰上，所述电动机设置在连接法兰的外侧，并与行星组件相正对，所述联轴器两端均设置有内花键，所述电动机的输出轴和所述行星组件的输入轴上分别设置有与联轴器的内花键相互匹配的外花键，所述电动机的外花键穿入外腔室与联轴器一端的内花键相互连接，所述行星组件的外花键穿入外腔室与联轴器另一端的内花键相互连接，通过联轴器将电动机的输出轴与行星组件的输入轴串联，进行动力输出。

3.如权利要求2所述的同轴串联一体式驱动装置，其特征在于：所述连接法兰内部设置有第一冷却水腔。

4.如权利要求3所述的同轴串联一体式驱动装置，其特征在于：所述外腔室和内腔室之间设置有第二冷却水腔。

5.如权利要求4所述的同轴串联一体式驱动装置，其特征在于：所述壳体的另一侧设置有连接板，行星组件的输出轴安装在连接板上，所述连接板的内部设置有第三冷却水腔。

6.如权利要求5所述的同轴串联一体式驱动装置，其特征在于：所述第一冷却水腔、第二冷却水腔和第三冷却水腔首尾串联，相互连通。

7.如权利要求2所述的同轴串联一体式驱动装置，其特征在于：所述联轴器与电动机连接的内花键的外侧壁设置有密封圈，在密封圈的外侧设置有扣设在密封圈上的密封盖。

8.如权利要求5所述的同轴串联一体式驱动装置，其特征在于：所述连接板上围绕行星组件的输出轴设置有浮动密封圈。

9.如权利要求7所述的同轴串联一体式驱动装置，其特征在于：所述电动机为异步电动机或同步电动机或直流电动机。

10.一种刮板输送机，其特征在于：所述刮板输送机本体上安装有上述权利要求1至9任意一项所述的同轴串联一体式驱动装置。

技术总结
该技术提供一种同轴串联一体式驱动装置，包括行星减速器和与所述行星减速器一体连接的电动机，所述行星减速器包括壳体、设置在壳体内部的联轴装置和行星组件，电动机设置在壳体的一侧，所述联轴装置的一端与所述行星组件的输入轴连接，另一端与所述电动机的输出轴连接，通过联轴装置将电动机的输出轴与行星组件的输入轴同轴串联，进行动力输出，使行星组件受力更加均匀，并且，省去了连接罩，缩短了电动机与减速器之间的悬臂距离，优化了行星减速器输入轴的外部受力环境，提高传动效率，还提供一种安装有该同轴串联一体式驱动装置的刮板输送机，为刮板输送机提供动力，并且该同轴串联一体式驱动装置占用空间小，方便人员通行和物料运输。

技术研发人员：孔进,陈云,张春燕,李安宁,涂伟,余洋,王彩君
受保护的技术使用者：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/4/17