一种可灵活转向的板材位移机器人

本技术涉及机器人，具体为一种可灵活转向的板材位移机器人。

背景技术：

1、机器人是指能模仿人的某些活动的一种自动机械，一般能实现行走和操作生产工具等动作，而大理石搬运过程需要进行保护，避免大理石运输过程中粉碎，一般会通过板材位移机器人进行搬运，相比人工搬运，具有工作效率高，工作时间长的优点。

2、现有公告号为cn211333283u的中国专利公开了一种工业机器人的转向装置，包括机器人主体，机器人主体固定安装在底座上，所述底座的底部分别设置有结构相同的支撑移动部和转向移动部，通过设置的支撑移动部和转向移动部，方便工业机器人的移动，其中，转向移动部用于实现工业机器人移动过程中的转向；所述底座的底部具有支撑板，所述支撑板的底面固定安装有支撑座；所述转向移动部包括贯穿拆装式安装在所述支撑座上的安装棱柱。

3、上述方案虽然实现了无需额外工具即可完成拆装的工作，操作便捷，但是由于工作场地都较为平缓，该机器人轮胎较小，导致在拐弯时弧度较大，不便在狭小地方进行转向，使用较为不便，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种可灵活转向的板材位移机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可灵活转向的板材位移机器人，以解决上述背景技术中提出的板材位移机器人转向不方便的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可灵活转向的板材位移机器人，包括底座，所述底座的上端安装有机器人，所述机器人的输出端安装有吸盘架，所述底座下端的两侧设置有驱动箱，所述驱动箱的前后端均安装有滚轮；

3、还包括传动腔，其开设在所述底座内部的两侧，其中一个所述传动腔的内部转动连接有螺纹杆，所述底座的下方设置有固定箱，所述固定箱两侧的上端均焊接有升降板，所述升降板的一端均延伸至传动腔的内部，且升降板均与传动腔滑动配合，所述螺纹杆贯穿其中一个升降板，且螺纹杆与升降板螺纹连接；

4、还包括支撑块，其设置在所述固定箱的下方，所述支撑块上端的中间位置处焊接有支撑轴，所述支撑块的上端开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部设置有四个呈环形等距分布的t型滑块，所述t型滑块的一端均延伸至环形滑槽的外部，且t型滑块均与环形滑槽滑动配合。

5、优选的，所述螺纹杆的上方设置有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端均与螺纹杆通过联轴器传动连接。

6、优选的，所述固定箱的内部设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与支撑轴通过联轴器传动连接。

7、优选的，其中一个所述传动腔的内部焊接有限位杆，所述限位杆贯穿其中一个升降板，且限位杆与升降板滑动配合。

8、优选的，所述固定箱的下方设置有四个呈环形等距分布的滑筒，且滑筒均与底座固定连接，所述t型滑块位于环形滑槽外部的一端均延伸至滑筒的内部，且t型滑块均与滑筒滑动配合，所述t型滑块与滑筒之间均通过第二缓冲弹簧相连接。

9、优选的，所述底座的两侧均设置有防护板，所述底座两侧的四角处均设置有第一缓冲弹簧，且第一缓冲弹簧均与防护板相连接，所述防护板一侧的中间位置处均粘连固定有缓冲海绵块，且缓冲海绵块均与底座粘连固定。

10、优选的，所述支撑块的下端粘连固定有耐磨橡胶。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1.本实用新型通过在底座内部的两侧开设有传动腔，通过转动其中一个传动腔内螺纹杆可以使升降板上下的移动，而升降板可以带动固定箱同步的移动，进而可以使固定箱下方的支撑块与地面接触，支撑起底座，再通过启动第二伺服电机可以使底座进行转动，进而可以在狭小的地方灵活的转向，实用性好。

13、2.本实用新型通过在底座的两侧设置有防护板，当机器人移动时通过防护板可以对下方的底座进行防护，受到撞击时通过第一缓冲弹簧可以进行缓冲保护，而缓冲海绵块不仅可以启动一定的缓冲效果，还可以避免防护板直接接触底座，避免二者碰撞产生的磨损，提高了底座的使用寿命，便于日常的移动。

14、3.本实用新型通过在固定箱的下方设置有四个呈环形等距分布的滑筒，当支撑块进行支撑转动时，通过第二缓冲弹簧的挤压可以使滑筒内的t型滑块可以挤压支撑块的上端，进而可以增加支撑连接块的牢固度，增加了稳定性，使用方便。

技术特征：

1.一种可灵活转向的板材位移机器人，包括底座(2)，所述底座(2)的上端安装有机器人(1)，所述机器人(1)的输出端安装有吸盘架(22)，所述底座(2)下端的两侧设置有驱动箱(6)，所述驱动箱(6)的前后端均安装有滚轮(7)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种可灵活转向的板材位移机器人，其特征在于：所述螺纹杆(9)的上方设置有第一伺服电机(10)，且第一伺服电机(10)的输出端均与螺纹杆(9)通过联轴器传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可灵活转向的板材位移机器人，其特征在于：所述固定箱(13)的内部设置有第二伺服电机(14)，且第二伺服电机(14)的输出端与支撑轴(15)通过联轴器传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可灵活转向的板材位移机器人，其特征在于：其中一个所述传动腔(8)的内部焊接有限位杆(12)，所述限位杆(12)贯穿其中一个升降板(11)，且限位杆(12)与升降板(11)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种可灵活转向的板材位移机器人，其特征在于：所述固定箱(13)的下方设置有四个呈环形等距分布的滑筒(16)，且滑筒(16)均与底座(2)固定连接，所述t型滑块(17)位于环形滑槽(20)外部的一端均延伸至滑筒(16)的内部，且t型滑块(17)均与滑筒(16)滑动配合，所述t型滑块(17)与滑筒(16)之间均通过第二缓冲弹簧(18)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种可灵活转向的板材位移机器人，其特征在于：所述底座(2)的两侧均设置有防护板(3)，所述底座(2)两侧的四角处均设置有第一缓冲弹簧(4)，且第一缓冲弹簧(4)均与防护板(3)相连接，所述防护板(3)一侧的中间位置处均粘连固定有缓冲海绵块(5)，且缓冲海绵块(5)均与底座(2)粘连固定。

7.根据权利要求1所述的一种可灵活转向的板材位移机器人，其特征在于：所述支撑块(19)的下端粘连固定有耐磨橡胶(21)。

技术总结
本技术公开了一种可灵活转向的板材位移机器人，包括底座，所述底座的上端安装有机器人，所述机器人的输出端安装有吸盘架，所述底座下端的两侧设置有驱动箱，所述驱动箱的前后端均安装有滚轮，还包括传动腔，其开设在所述底座内部的两侧，其中一个所述传动腔的内部转动连接有螺纹杆，所述底座的下方设置有固定箱，所述固定箱两侧的上端均焊接有升降板，所述升降板的一端均延伸至传动腔的内部，且升降板均与传动腔滑动配合，所述螺纹杆贯穿其中一个升降板，且螺纹杆与升降板螺纹连接。该可灵活转向的板材位移机器人可以在狭小的地方灵活的转向，实用性好。

技术研发人员：翁伟,林凤功,刘思默,何建华,尤燕玲,宋海霞,佟一璇
受保护的技术使用者：福建信息职业技术学院
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/2/25