一种取料装置的制作方法

本技术涉及汽车配件生产，尤其涉及一种取料装置。

背景技术：

1、汽车轮罩是汽车常用的轮胎挡泥板内饰件之一，随着科技的进步，汽车轮罩的生产工艺也出现了多元化的发展趋势。部分厂家为了提高汽车轮罩的生产效率，采用专线专用的自动化方案。

2、目前，在汽车轮罩的生产过程中，用于拿取待处理工件的升降取料装置一般采用单电机的作业模式，该种作业模式存在着以下问题：升降到位停止时，会出现晃动的现象，这种晃动现象容易造成吸盘吸附的工件掉落，导致取料装置无效作业，从而影响了生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供了一种取料装置，以解决现有一种取料装置，在升降到位后停止时，会出现晃动的现象，从而导致工件从吸盘脱落，影响生产效率的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种取料装置，其包括：

4、取料组件，包括多个吸盘以及固定架，多个所述吸盘均连接于所述固定架，所述吸盘用于吸取工件；

5、第一驱动机构，用于驱使所述取料组件沿第一水平方向移动；

6、第二驱动机构，包括导向架、连接架、夹板、第一驱动组件以及气缸，所述导向架的一端固定连接于所述连接架的上端，另一端沿竖直方向向上延伸，所述连接架的下端连接于所述固定架，所述夹板与所述导向架活动连接，且所述夹板沿第二水平方向平行间隔分布于所述导向架的两侧，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述夹板还连接于所述第一驱动机构，所述第一驱动组件用于驱使所述导向架相对所述夹板在竖直方向移动，所述气缸的壳体固定连接于所述夹板，所述气缸的伸缩端固定连接于所述连接架。

7、作为一种取料装置的优选技术方案，所述取料组件还包括多个调节杆，多个所述调节杆活动连接于所述固定架，多个所述调节杆沿所述第一水平方向间隔分布，所述调节杆的长度方向平行于所述第二水平方向，所述调节杆上设置有平行于所述第二水平方向的第一滑轨，所述吸盘的上端固定连接有第一滑块，所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接，所述吸盘能够沿所述第二水平方向滑动。

8、作为一种取料装置的优选技术方案，所述固定架上设置有第二滑轨，所述第二滑轨的长度方向平行于所述第一水平方向，所述调节杆上设置有第二滑块，所述第二滑轨与所述第二滑块滑动连接，所述调节杆能够沿所述第一水平方向滑动。

9、作为一种取料装置的优选技术方案，所述固定架的上端固定设置有螺纹滑块，所述连接架设置有螺纹杆，所述螺纹杆的长度方向平行于所述第二水平方向，所述螺纹滑块与所述螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆的一端固定连接有转动摇把。

10、作为一种取料装置的优选技术方案，所述连接架设置有第三滑轨，所述第三滑轨的长度方向平行于所述第二水平方向，所述固定架设置有第三滑块，所述第三滑轨与所述第三滑块滑动连接。

11、作为一种取料装置的优选技术方案，所述第一驱动组件包括第一驱动电机以及第一同步带，所述第一驱动电机安装于所述夹板，所述第一同步带安装于所述导向架，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一同步带驱动连接。

12、作为一种取料装置的优选技术方案，所述第一驱动组件还包括张紧轮，所述张紧轮通过转轴连接于所述夹板，所述张紧轮与所述第一同步带转动连接，用于将所述第一同步带压紧于所述第一驱动电机的输出轴。

13、作为一种取料装置的优选技术方案，所述导向架设置有第四滑轨，所述第四滑轨的长度方向平行于竖直方向，所述夹板上设置有第四滑块，所述第四滑轨与所述第四滑块滑动连接。

14、作为一种取料装置的优选技术方案，所述第一驱动机构包括第二驱动电机、第二同步带以及从动轴，所述第二同步带的运动方向平行于所述第一水平方向，所述第二同步带的一端与所述第二驱动电机的输出轴驱动连接，另一端与所述从动轴转动连接，所述夹板固定连接于所述第二同步带。

15、作为一种取料装置的优选技术方案，所述第一驱动机构还包括安装座以及第五滑轨，所述第五滑轨、所述第二驱动电机以及所述从动轴均固定安装于所述安装座，所述第五滑轨的长度方向平行于所述第一水平方向，所述夹板上固定安装有第五滑块，所述第五滑轨与所述第五滑块滑动连接。

16、本实用新型的有益效果为：

17、本实用新型提供了一种取料装置，包括取料组件、第一驱动机构以及第二驱动机构。其中，取料组件包括多个吸盘以及固定架，多个吸盘均连接于固定架，吸盘用于吸取工件；第一驱动机构用于驱使取料组件沿第一水平方向移动；第二驱动机构包括导向架、连接架、夹板、第一驱动组件以及气缸，导向架的一端固定连接于连接架的上端，另一端沿竖直方向向上延伸，连接架的下端连接于固定架，夹板与导向架活动连接，且夹板沿第二水平方向平行间隔分布于导向架的两侧，第二水平方向垂直于第一水平方向，夹板还连接于所述第一驱动机构，第一驱动组件用于驱使导向架相对夹板在竖直方向移动，气缸的壳体固定连接于夹板，气缸的伸缩端固定连接于连接架。该取料装置通过吸盘来吸附工件，在工件吸附到位后，通过第二驱动机构将工件沿竖直方向抬升，通过在第二驱动机构上增设气缸，利用气缸自身的缓冲特性，保证了工件上移到位后不会出现晃动的现象，避免了工件从吸盘上脱落的问题，此后，通过第一驱动机构将工件沿第一水平方向运输至指定地点。

技术特征：

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述取料组件还包括多个调节杆(13)，多个所述调节杆(13)活动连接于所述固定架(12)，多个所述调节杆(13)沿所述第一水平方向间隔分布，所述调节杆(13)的长度方向平行于所述第二水平方向，所述调节杆(13)上设置有平行于所述第二水平方向的第一滑轨(131)，所述吸盘(11)的上端固定连接有第一滑块(111)，所述第一滑轨(131)与所述第一滑块(111)滑动连接，所述吸盘(11)能够沿所述第二水平方向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种取料装置，其特征在于，所述固定架(12)上设置有第二滑轨(121)，所述第二滑轨(121)的长度方向平行于所述第一水平方向，所述调节杆(13)上设置有第二滑块(132)，所述第二滑轨(121)与所述第二滑块(132)滑动连接，所述调节杆(13)能够沿所述第一水平方向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述固定架(12)的上端固定设置有螺纹滑块(122)，所述连接架(32)设置有螺纹杆(321)，所述螺纹杆(321)的长度方向平行于所述第二水平方向，所述螺纹滑块(122)与所述螺纹杆(321)螺纹连接，所述螺纹杆(321)的一端固定连接有转动摇把(322)。

5.根据权利要求4所述的一种取料装置，其特征在于，所述连接架(32)设置有第三滑轨(323)，所述第三滑轨(323)的长度方向平行于所述第二水平方向，所述固定架(12)设置有第三滑块(123)，所述第三滑轨(323)与所述第三滑块(123)滑动连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种取料装置，其特征在于，所述第一驱动组件(34)包括第一驱动电机(341)以及第一同步带(342)，所述第一驱动电机(341)安装于所述夹板(33)，所述第一同步带(342)安装于所述导向架(31)，所述第一驱动电机(341)的输出轴与所述第一同步带(342)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的一种取料装置，其特征在于，所述第一驱动组件(34)还包括张紧轮(343)，所述张紧轮(343)通过转轴连接于所述夹板(33)，所述张紧轮(343)与所述第一同步带(342)转动连接，所述张紧轮(343)用于将所述第一同步带(342)压紧于所述第一驱动电机(341)的输出轴。

8.根据权利要求6所述的一种取料装置，其特征在于，所述导向架(31)设置有第四滑轨(311)，所述第四滑轨(311)的长度方向平行于竖直方向，所述夹板(33)上设置有第四滑块(331)，所述第四滑轨(311)与所述第四滑块(331)滑动连接。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的一种取料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二驱动电机(21)、第二同步带(22)以及从动轴(23)，所述第二同步带(22)的运动方向平行于所述第一水平方向，所述第二同步带(22)的一端与所述第二驱动电机(21)的输出轴驱动连接，另一端与所述从动轴(23)转动连接，所述夹板(33)固定连接于所述第二同步带(22)。

10.根据权利要求9所述的一种取料装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括安装座(24)以及第五滑轨(25)，所述第五滑轨(25)、所述第二驱动电机(21)以及所述从动轴(23)均固定安装于所述安装座(24)，所述第五滑轨(25)的长度方向平行于所述第一水平方向，所述夹板(33)上固定安装有第五滑块(332)，所述第五滑轨(25)与所述第五滑块(332)滑动连接。

技术总结
本技术公开了一种取料装置，包括取料组件、第一驱动机构及第二驱动机构。其中，取料组件包括多个吸盘以及固定架，吸盘用于吸取工件；第一驱动机构用于驱使取料组件沿第一水平方向移动；第二驱动机构包括导向架、连接架、夹板、第一驱动组件以及气缸，导向架的一端固定连接于连接架的上端，连接架的下端连接于固定架，夹板与导向架活动连接，夹板还连接于第一驱动机构，第一驱动组件用于驱使导向架相对夹板在竖直方向移动，气缸的壳体固定连接于夹板，气缸的伸缩端固定连接于连接架。通过在第二驱动机构中设置气缸，可以在取料组件上移停止时，利用气缸自身的缓冲特性，有效避免因晃动导致的工件从吸盘上脱落的问题。

技术研发人员：姚剑
受保护的技术使用者：无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/2/8