一种多面贴标机的制作方法

本技术涉及包装设备，具体涉及一种多面贴标机。

背景技术：

1、贴标机，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在pcb、产品或包装箱上的设备。如实用新型专利cn218594757 u公开了一种纸箱自动贴标系统结构，包括取标贴标机构、输送机构、夹紧机构、阻挡机构、不良品推出机构、打印机构以及扫描机构，所述取标贴标机构用于抓取标签以及将标签贴附至纸箱上，所述输送机构用于对纸箱进行输送，所述夹紧机构用于对纸箱进行固定，以限制纸箱的横向移动，所述阻挡机构用于对纸箱进行固定，以限制纸箱的纵向移动。

2、上述实用新型中，其取标贴标机构仅能上下运动，故只能对纸箱进行单面贴标，不能应对物料多面贴标的需求；而且该实用新型在贴标时，吸标头所受的冲击力较大，存在将标签贴皱的可能。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种多面贴标机，能够实现对物料的多面贴标，提高贴标效率，同时，贴标更加平整，不易起皱。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种多面贴标机，包括机架，所述机架上设有传送组件、物料固定组件、物料阻挡组件，所述机架一侧设有剥标机构，所述机架上设有门式支架，所述门式支架与所述传送组件之间形成物料固定空间，所述门式支架顶部设有机械手，所述机械手可环绕所述门式支架水平面外围360度旋转，所述机械手末端设有垂直旋转台，所述垂直旋转台上设有吸标组件，所述吸标组件包括吸标气缸、缓冲垫、真空吸盘，所述真空吸盘的表面与所述缓冲垫平齐。

4、进一步的，还包括顶升物料的物料顶升组件。

5、进一步的，所述物料顶升组件包括顶升气缸、顶升板，所述顶升气缸设于所述机架内且朝向所述物料固定空间内伸缩，所述顶升板与所述传送组件处于同一平面且与所述顶升气缸相连接。

6、进一步的，所述机械手末端设有安装板，所述安装板上设有扫码器和旋转气缸，所述垂直旋转台与所述旋转气缸连接。

7、进一步的，所述物料固定组件包括固定气缸、压板，所述固定气缸设于所述门式支架一侧且朝向所述物料固定空间内伸缩，所述压板设于所述物料固定空间内并与所述固定气缸连接。

8、进一步的，所述物料阻挡组件包括阻挡气缸、挡板，所述阻挡气缸设于所述机架内且朝向所述机架顶部伸缩，所述挡板设于所述门式支架外侧并与所述传送组件平齐，所述挡板与所述阻挡气缸连接。

9、进一步的，所述剥标机构共两个且并排设置。

10、进一步的，所述传送组件为多个相互平行设置的输送辊。

11、相对于现有技术，本实用新型具有以下有益技术效果：

12、本实用新型的多面贴标机，设有门式支架，物料可固定在物料固定空间内，机械可环绕门式支架360度旋转，可以通过吸标组件将标签转移到物料的四个侧面并进行贴标，能够连续进行多面贴标操作，有效提高贴标效率；而且，吸标组件的真空吸盘的表面与缓冲垫平齐，在贴标时缓冲垫可以起到缓冲作用，使贴标更加平整，不易起皱，适用于纸箱及纸塑袋。

技术特征：

1.一种多面贴标机，包括机架，所述机架上设有传送组件、物料固定组件、物料阻挡组件，所述机架一侧设有剥标机构，其特征在于：所述机架上设有门式支架，所述门式支架与所述传送组件之间形成物料固定空间，所述门式支架顶部设有机械手，所述机械手可环绕所述门式支架水平面外围360度旋转，所述机械手末端设有垂直旋转台，所述垂直旋转台上设有吸标组件，所述吸标组件包括吸标气缸、缓冲垫、真空吸盘，所述真空吸盘的表面与所述缓冲垫平齐。

2.根据权利要求1所述的多面贴标机，其特征在于：还包括顶升物料的物料顶升组件。

3.根据权利要求2所述的多面贴标机，其特征在于：所述物料顶升组件包括顶升气缸、顶升板，所述顶升气缸设于所述机架内且朝向所述物料固定空间内伸缩，所述顶升板与所述传送组件处于同一平面且与所述顶升气缸相连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的多面贴标机，其特征在于：所述机械手末端设有安装板，所述安装板上设有扫码器和旋转气缸，所述垂直旋转台与所述旋转气缸连接。

5.根据权利要求4所述的多面贴标机，其特征在于：所述物料固定组件包括固定气缸、压板，所述固定气缸设于所述门式支架一侧且朝向所述物料固定空间内伸缩，所述压板设于所述物料固定空间内并与所述固定气缸连接。

6.根据权利要求5所述的多面贴标机，其特征在于：所述物料阻挡组件包括阻挡气缸、挡板，所述阻挡气缸设于所述机架内且朝向所述机架顶部伸缩，所述挡板设于所述门式支架外侧并与所述传送组件平齐，所述挡板与所述阻挡气缸连接。

7.根据权利要求6所述的多面贴标机，其特征在于：所述剥标机构共两个且并排设置。

8.根据权利要求7所述的多面贴标机，其特征在于：所述传送组件为多个相互平行设置的输送辊。

技术总结
本技术提供了一种多面贴标机，包括机架，所述机架上设有传送组件、物料固定组件、物料阻挡组件，所述机架一侧设有剥标机构，所述机架上设有门式支架，所述门式支架与所述传送组件之间形成物料固定空间，所述门式支架顶部设有机械手，所述机械手可环绕所述门式支架水平面外围360度旋转，所述机械手末端设有垂直旋转台，所述垂直旋转台上设有吸标组件，所述吸标组件包括吸标气缸、缓冲垫、真空吸盘，所述真空吸盘的表面与所述缓冲垫平齐。本技术提供了一种多面贴标机，能够实现对物料的多面贴标，提高贴标效率，同时，贴标更加平整，不易起皱。

技术研发人员：李国栋,焦富江,刘明涛,李振明,赵洪涛,周健
受保护的技术使用者：梅州市劳立可智能科技有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/1/15