一种托盘定位输送机构的制作方法

本技术涉及托盘或类似的平板，特别涉及一种托盘定位输送机构。

背景技术：

1、托盘运输是货物按一定要求成组装在一个标准托盘上组合成为一个运输单位并便于利用铲车或托盘升降机进行装卸托运和堆存的一种运输方式。随着自动化产业的不断发展，托盘输送设备越来越得到重视，中国专利号为：cn216582821u一种具有定位机构的托盘运输机，包括托盘运输机，所述托盘运输机上设有定位机构，所述定位机构包括两个定位安装板、定位导向组件和第一定位推动组件，在进行定位时还存在如下问题：托盘在托盘运输机上运动，通过第二定位气缸可以推动第二定位推板往托盘运输机中部运动，从而对托盘进行定位，但是，托盘在托盘运输机上的位置无法确定，且第一定位推板从该专利的附图中可以看出呈矩形设置，当托盘还未到达定位区域时，第一定位推板被推出，会导致第一定位推板的端面将托盘的头部边缘抵住，且通过矩形设置的第一定位推板与托盘进行接触，摩擦力比较大，且第一定位推板的边缘容易划伤托盘，因此提出一种托盘定位输送机构。

技术实现思路

1、为解决上述至少一个技术缺点，本实用新型提供了一种托盘定位输送机构，包括：传送带，传送带的两侧通过两个安装板安装有四个气缸，固定于同一安装板的两个气缸为一组，且同一组的两个气缸与另外一组的气缸呈对称设置，气缸的伸缩杆端部均设有用于减少与托盘摩擦力的滚动组件。

2、进一步的，安装板的两端均设有对射红外传感器，对射红外传感器的正副探头分别固定于对称的安装板上，对射红外传感器位于气缸的外侧。

3、进一步的，传送带的外壁上连接有用于通过对射红外传感器监测数据控制气缸进行定位的plc控制器。

4、进一步的，气缸的伸缩杆端部开设有与传送带表面平行的限位槽，滚动组件包括通过摩擦力套接于气缸伸缩杆端部的套筒，套筒的内端设有与限位槽镶嵌的限位块，套筒的外端连接有u型槽，u型槽的中部通过孔轴配合方式连接有延水平方向转动的滚轮。

5、进一步的，安装板呈l字型设置，安装板通过开设的螺纹孔和螺栓与传送带的支撑架连接。

6、有益效果：1、在进行定位时，传送带将托盘逐个送入，通过四个气缸同时推动滚动组件进行定位，通过滚动组件可以减少滚动组件与托盘接触面之间的摩擦力。

7、2、在进行定位时，通过plc控制器对对射红外传感器进行控制，当托盘刚好处于四个气缸的定位区域时，plc控制器控制四个气缸同时伸出，使四个滚动组件支撑到托盘侧面推动滚动组件进行定位，当托盘的尾巴刚好穿过前段的对射红外传感器后，此时plc控制器控制四个气缸收缩，使传送带的传送区域留出足够的传送空间，可以避免滚动组件对托盘头部边缘的抵住。

8、本实用新型为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

技术特征：

1.一种托盘定位输送机构，包括：传送带（1），传送带（1）的两侧通过两个安装板（2）安装有四个气缸（3），其特征在于：固定于同一安装板（2）的两个气缸（3）为一组，且同一组的两个气缸（3）与另外一组的气缸（3）呈对称设置，气缸（3）的伸缩杆端部均设有用于减少与托盘摩擦力的滚动组件（4）。

2.根据权利要求1所述一种托盘定位输送机构，其特征在于：安装板（2）的两端均设有对射红外传感器（5），对射红外传感器（5）的正副探头分别固定于对称的安装板（2）上，对射红外传感器（5）位于气缸（3）的外侧。

3.根据权利要求2所述一种托盘定位输送机构，其特征在于：传送带（1）的外壁上连接有用于通过对射红外传感器（5）监测数据控制气缸（3）进行定位的plc控制器（6）。

4.根据权利要求3所述一种托盘定位输送机构，其特征在于：气缸（3）的伸缩杆端部开设有与传送带（1）表面平行的限位槽（301），滚动组件（4）包括通过摩擦力套接于气缸（3）伸缩杆端部的套筒（401），套筒（401）的内端设有与限位槽（301）镶嵌的限位块（404），套筒（401）的外端连接有u型槽（402），u型槽（402）的中部通过孔轴配合方式连接有延水平方向转动的滚轮（403）。

5.根据权利要求3所述一种托盘定位输送机构，其特征在于：安装板（2）呈l字型设置，安装板（2）通过开设的螺纹孔和螺栓与传送带（1）的支撑架连接。

技术总结
本技术提供了一种托盘定位输送机构，传送带，传送带的两侧通过两个安装板安装有四个气缸，固定于同一安装板的两个气缸为一组，且同一组的两个气缸与另外一组的气缸呈对称设置，气缸的伸缩杆端部均设有用于减少与托盘摩擦力的滚动组件；在进行定位时，传送带将托盘逐个送入，通过四个气缸同时推动滚动组件进行定位，通过滚动组件可以减少滚动组件与托盘接触面之间的摩擦力。

技术研发人员：高沛霞,吴婷
受保护的技术使用者：江西睿丰智慧科技有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/2/6