物料夹取模组、搬运装置及电池生产设备的制作方法

本技术涉及电池生产制造领域，尤其涉及一种物料夹取模组、搬运装置及电池生产设备。

背景技术：

1、随着新能源汽车的普及，电池的需求量日益增加。电池生产厂家通过提高电池生产设备的自动化程度，以提高电池的生产效率。目前市场上的电池生产设备自动化程度较高，多使用机械手进行自动上下料或者工序之间的流转衔接。

2、现有技术中，机械手往往只能夹取固定规格的物料，无法适用于其他规格的电池的夹取工作，当产线生产的电池规格发生变化时，需要对机械手进行整体更换后电池生产设备才能生产其他规格的电池，机械手的整体拆装、备用机械手保存管理等均会造成较大的成本输出。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种物料夹取模组，能够实现两侧夹爪间距的调节和同侧夹爪间距的调节。

2、本实用新型还提出一种具有上述物料夹取模组的搬运装置。

3、本实用新型还提出一种具有上述搬运装置的电池生产设备。

4、根据本实用新型的第一方面实施例的物料夹取模组，包括：

5、基座，所述基座设置有第一驱动件；

6、两个伸缩件，各所述伸缩件分别与所述基座活动连接，受所述第一驱动件的驱动，两个所述伸缩件能够相向运动或相背运动；

7、两个转接件，各所述转接件分别与所述伸缩件连接，所述物料夹取模组还包括第一可调结构，所述第一可调结构用于调节沿所述伸缩件的长度方向上所述转接件相对于所述伸缩件的连接位置，以调节两个所述转接件之间的距离；

8、四个夹爪，各所述转接件上设置有两个所述夹爪，所述物料夹取模组还包括第二可调结构，所述第二可调结构用于调节沿所述伸缩件的宽度方向上所述夹爪相对于所述转接件的连接位置，以调节同一所述转接件上的所述夹爪的间距。

9、根据本实用新型实施例的物料夹取模组，至少具有如下有益效果：

10、本申请实施例的物料夹取模组能够通过两个伸缩件的相向移动和相背移动实现两侧夹爪的夹紧与松开，通过转接件在伸缩件上位置的调整实现两侧夹爪之间的间距调节，以适配于不同长度的物料的夹取，通过夹爪在转接件上位置的调整实现同侧夹爪之间的间距调节，以适配于不同宽度的物料的夹取，从而在电池生产设备的生产电池的规格发生变化时，能够具有较好的适配性，通过调节两侧夹爪间距和同侧夹爪间距即可实现适配，无需整体更换物料夹取模组。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述第二可调结构包括多个定位孔和限位孔，所述定位孔设置于所述转接件上，并沿所述伸缩件的宽度方向依次排布，所述限位孔设置于所述夹爪上，所述第二可调结构还包括锁紧件，所述锁紧件能够穿设于所述限位孔并择一地与所述定位孔连接。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述限位孔沿所述伸缩件的宽度方向延伸，以使所述锁紧件在所述限位孔中的位置能够调节。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述夹爪包括与所述转接件连接的调节部和用于承托物料的承托部，所述调节部连接于所述承托部沿所述伸缩件的宽度方向的一侧，同一所述转接件的两个所述夹爪的所述调节部能够相对设置或相背设置。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述承托部包括直线段和弯折段，所述直线段分别连接所述弯折段和所述调节部，所述弯折段垂直于所述直线段设置，并沿两个所述伸缩件相向移动的方向延伸，所述弯折段和至少部分所述直线段包覆有防护套。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述物料夹取模组还包括压紧件和第二驱动件，所述压紧件通过所述第二驱动件与所述转接件连接，所述压紧件与所述弯折段平行设置，所述第二驱动件用于驱动所述压紧件靠近于所述弯折段移动。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述转接件包括与所述伸缩件连接的第一转接部和与所述夹爪连接的第二转接部，所述转接件还包括导向部和弹性部，所述导向部的一端与所述第一转接部连接，另一端与所述第二转接部连接，所述弹性部套设于所述导向部，并分别与所述第一转接部和所述第二转接部连接。

17、根据本实用新型的一些实施例，所述转接件还包括感应部，所述感应部至少设置于所述第一转接部和所述第二转接部中的任一个上，当所述第二转接部沿靠近所述第一转接部的方向移动至设定距离时，所述感应部能够限制所述第二转接部的位移。

18、根据本实用新型的第二方面实施例的搬运装置，包括直线传输模组、升降模组和如上述实施例中任一项所述的物料夹取模组，所述物料夹取模组设置于所述升降模组上，以使所述物料夹取模组能够沿竖直方向移动，所述升降模组设置于所述直线传输模组上，以使所述物料夹取模组能够沿水平方向移动。

19、根据本实用新型的第三方面实施例的搬运装置，包括加工装置和如上述实施例中的搬运装置，所述搬运装置能够将物料搬运至所述加工装置中。

20、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.物料夹取模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料夹取模组，其特征在于，所述第二可调结构包括多个定位孔(321)和限位孔(411)，所述定位孔(321)设置于所述转接件(300)上，多个所述定位孔(321)沿所述伸缩件(200)的宽度方向依次排布，所述限位孔(411)设置于所述夹爪(400)上，所述第二可调结构还包括锁紧件，所述锁紧件能够穿设于所述限位孔(411)并择一地与所述定位孔(321)连接。

3.根据权利要求2所述的物料夹取模组，其特征在于，所述限位孔(411)沿所述伸缩件(200)的宽度方向延伸，以使所述锁紧件在所述限位孔(411)中的位置能够调节。

4.根据权利要求1所述的物料夹取模组，其特征在于，所述夹爪(400)包括与所述转接件(300)连接的调节部(410)和用于承托物料的承托部(420)，所述调节部(410)连接于所述承托部(420)沿所述伸缩件(200)的宽度方向的一侧，同一所述转接件(300)的两个所述夹爪(400)的所述调节部(410)能够相对设置或相背设置。

5.根据权利要求4所述的物料夹取模组，其特征在于，所述承托部(420)包括直线段(421)和弯折段(422)，所述直线段(421)分别连接所述弯折段(422)和所述调节部(410)，所述弯折段(422)垂直于所述直线段(421)设置，并沿两个所述伸缩件(200)相向移动的方向延伸，所述弯折段(422)和至少部分所述直线段(421)包覆有防护套。

6.根据权利要求5所述的物料夹取模组，其特征在于，所述物料夹取模组(620)还包括压紧件(500)和第二驱动件(510)，所述压紧件(500)通过所述第二驱动件(510)与所述转接件(300)连接，所述压紧件(500)与所述弯折段(422)平行设置，所述第二驱动件(510)用于驱动所述压紧件(500)靠近于所述弯折段(422)移动。

7.根据权利要求1所述的物料夹取模组，其特征在于，所述转接件(300)包括与所述伸缩件(200)连接的第一转接部(310)和与所述夹爪(400)连接的第二转接部(320)，所述转接件(300)还包括导向部(330)和弹性部，所述导向部(330)的一端与所述第一转接部(310)连接，另一端与所述第二转接部(320)连接，所述弹性部套设于所述导向部(330)，并分别与所述第一转接部(310)和所述第二转接部(320)连接。

8.根据权利要求7所述的物料夹取模组，其特征在于，所述转接件(300)还包括感应部(340)，所述感应部(340)至少设置于所述第一转接部(310)和所述第二转接部(320)中的任一个上，当所述第二转接部(320)沿靠近所述第一转接部(310)的方向移动至设定距离时，所述感应部(340)能够限制所述第二转接部(320)的位移。

9.搬运装置，其特征在于，包括直线传输模组(600)、升降模组(610)和如权利要求1至8任一项所述的物料夹取模组(620)，所述物料夹取模组(620)设置于所述升降模组(610)上，以使所述物料夹取模组(620)能够沿竖直方向移动，所述升降模组(610)设置于所述直线传输模组(600)上，以使所述物料夹取模组(620)能够沿水平方向移动。

10.电池生产设备，其特征在于，包括加工装置和如权利要求9所述的搬运装置，所述搬运装置能够将物料搬运至所述加工装置中。

技术总结
本技术公开了一种物料夹取模组、搬运装置及电池生产设备。本技术的物料夹取模组包括基座、伸缩件、转接件和夹爪，基座设置有第一驱动件；各伸缩件分别与基座活动连接，受第一驱动件的驱动，两个伸缩件能够相向运动或相背运动；各转接件分别与伸缩件连接，物料夹取模组包括第一可调结构，第一可调结构用于调节伸缩件的长度方向转接件相对于伸缩件的连接位置，以调节两个转接件之间的距离；各转接件上设置有两个夹爪，物料夹取模组还包括第二可调结构，第二可调结构用于调节沿伸缩件的宽度方向上夹爪相对于转接件的连接位置，以调节同一转接件上的夹爪的间距。本申请的物料夹取模组能够实现两侧夹爪间距的调节和同侧夹爪间距的调节。

技术研发人员：杨赞,潘肇萤
受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/1/15