一种抓料装置的制作方法

本技术涉及塑封设备领域，具体而言，涉及一种抓料装置。

背景技术：

1、在产品进行塑封工艺过程中，通常需要将条带从上道工序的运输平台上抓取并放入塑封模具进行合模塑封，在塑封完成后再将塑封条带从模具抓出并放入下道工序的运输平台上。

2、然而目前条带的投放或抓取作业通常由人工手动进行，不仅工作强度大、效率低，塑封条带在放入模具内也需要加热，手动抓取加热的条带也不利于操作人员的安全。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种抓料装置，其能够一次性抓取多个待夹持件，显著提高了生产效率，减轻了操作者的工作强度，并且提高了安全性。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本实用新型提供一种抓料装置，包括：

4、基板；

5、夹持模块，所述夹持模块包括至少一个第一夹持机构和至少一个第二夹持机构，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均可活动设置于所述基板；

6、驱动模块，所述驱动模块设置于所述基板，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均与所述驱动模块连接，所述驱动模块用于驱动所述至少一个第一夹持机构和所述至少一个第二夹持机构同步运动，以使所述第一夹持机构和所述第二夹持机构夹持或松开多个待夹持件。

7、在可选的实施方式中，所述夹持模块还包括第一连杆和第二连杆，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构的数量均为多个；

8、相邻的两个所述第一夹持机构通过所述第一连杆连接，相邻的两个所述第二夹持机构通过所述第二连杆连接。

9、在可选的实施方式中，所述夹持模块还包括第三连杆和第四连杆；

10、两个第一夹持机构和两个第二夹持机构为一组，相邻两组所述夹持机构中的两个所述第一夹持机构通过所述第三连杆连接，相邻两组所述夹持机构中的两个所述第二夹持机构通过所述第四连杆连接。

11、在可选的实施方式中，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构的数量均为多个，所述多个第一夹持机构和所述多个第二夹持机构均并排设置于所述基板，且所述多个第一夹持机构和所述多个第二夹持机构交错设置。

12、在可选的实施方式中，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均包括安装板和多个夹持件，多个所述夹持件均设置于所述安装板，所述第一夹持机构的所述多个夹持件与相邻的所述第二夹持机构的所述多个夹持件相对设置。

13、在可选的实施方式中，所述夹持模块还包括导轨和滑动件，所述导轨设置于所述基板，所述滑动件与所述安装板连接，所述滑动件与所述导轨滑动配合。

14、在可选的实施方式中，所述夹持模块还包括限位件，所述限位件设置于所述基板，用于对所述安装板进行限位。

15、在可选的实施方式中，所述驱动模块包括电机、齿轮以及两个齿条；

16、所述电机设置于所述基板，所述齿轮设置于所述电机的输出端，两个齿条相对设置且均与所述齿轮啮合，其中一个齿条与所述第一夹持机构连接，另一个齿条与所述第二夹持机构连接。

17、在可选的实施方式中，所述抓料装置还包括遮光片和传感器，所述遮光片设置于所述第一夹持机构或所述第二夹持机构，所述传感器设置于所述基板，所述遮光片用于在所述第一夹持机构或所述第二夹持机构的带动下与所述传感器感应配合。

18、在可选的实施方式中，所述抓料装置还包括固定板、升降机构，所述升降机构的一端与所述固定板连接，另一端与所述基板连接，所述升降机构用于带动所述基板沿靠近或远离所述固定板的方向运动。

19、本实用新型实施例提供的抓料装置的有益效果包括：通过驱动模块驱动至少一个第一夹持机构和至少一个第二夹持机构同步运动，以使第一夹持机构和第二夹持机构夹持或松开在运输平台上排列整齐的多个待夹持件，以实现一次性抓取多个待夹持件，显著提高了生产效率，减轻了操作者的工作强度，并且提高了安全性。除此之外，仅需使得驱动模块驱动一个第一夹持机构和第二夹持机构运动，即可带动多个第一夹持机构和多个第二夹持机构运动，因而减少了驱动模块和其他零件的数量，节约了安装空间，从而降低了整个抓料装置的重量，并且显著节约了生产成本，方便进行拆装及维修等作业。

技术特征：

1.一种抓料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，所述夹持模块还包括第一连杆和第二连杆，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构的数量均为多个；

3.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，所述夹持模块还包括第三连杆和第四连杆；

4.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构的数量均为多个，所述多个第一夹持机构和所述多个第二夹持机构均并排设置于所述基板，且所述多个第一夹持机构和所述多个第二夹持机构交错设置。

5.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均包括安装板和多个夹持件，多个所述夹持件均设置于所述安装板，所述第一夹持机构的所述多个夹持件与相邻的所述第二夹持机构的所述多个夹持件相对设置。

6.根据权利要求5所述的抓料装置，其特征在于，所述夹持模块还包括导轨和滑动件，所述导轨设置于所述基板，所述滑动件与所述安装板连接，所述滑动件与所述导轨滑动配合。

7.根据权利要求5所述的抓料装置，其特征在于，所述夹持模块还包括限位件，所述限位件设置于所述基板，用于对所述安装板进行限位。

8.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，所述驱动模块包括电机、齿轮以及两个齿条；

9.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，所述抓料装置还包括遮光片和传感器，所述遮光片设置于所述第一夹持机构或所述第二夹持机构，所述传感器设置于所述基板，所述遮光片用于在所述第一夹持机构或所述第二夹持机构的带动下与所述传感器感应配合。

10.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，所述抓料装置还包括固定板、升降机构，所述升降机构的一端与所述固定板连接，另一端与所述基板连接，所述升降机构用于带动所述基板沿靠近或远离所述固定板的方向运动。

技术总结
本技术提供了一种抓料装置，涉及塑封设备领域。抓料装置包括基板、夹持模块以及驱动模块，夹持模块包括至少一个第一夹持机构和至少一个第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构均可活动设置于基板；驱动模块设置于基板，第一夹持机构和第二夹持机构均与驱动模块连接，驱动模块用于驱动至少一个第一夹持机构和至少一个第二夹持机构同步运动，以使第一夹持机构和第二夹持机构夹持或松开多个待夹持件。通过驱动模块驱动至少一个第一夹持机构和至少一个第二夹持机构同步运动，以使第一夹持机构和第二夹持机构夹持或松开在运输平台上排列整齐的多个待夹持件，以实现一次性抓取多个待夹持件，显著提高了生产效率，提高了安全性。

技术研发人员：杨玉福,方唐利,刘文超,何豪佳,黄明玖,郑天勤
受保护的技术使用者：安徽耐科装备科技股份有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/1/15