翻转装置的制作方法

本技术涉及自动化取料，尤其涉及一种翻转装置。

背景技术：

1、在生产作业过程中，通常会使用机械手或旋转气缸驱动移料组件所移取的工件转动，以调节工件至预设朝向。然而，机械手和驱动气缸的制造及维修成本高，导致生产成本高。

技术实现思路

1、鉴于上述状况，有必要提供一种翻转装置，以降低生产成本。

2、本申请实施例提供一种翻转装置，包括：基座，开设有滑动槽，所述滑动槽包括依次设置的取料段、翻转段和放料段；驱动组件，包括联动件和驱动件，所述联动件滑动设于所述基座，所述驱动件设于所述基座并连接于所述联动件，所述驱动件用于驱动所述联动件往复于所述取料段和所述放料段；调节组件，包括两个第一调节件，两个所述第一调节件沿所述联动件的运动方向间隔设于所述基座并与所述翻转段对应；取料组件，包括：转动件，与所述联动件转动连接，且所述转动件的一端用于滑动卡持所述取料段和所述放料段，并在所述翻转段转动；取料件，与所述转动件的另一端连接并用于移取工件；翻转件，与所述转动件远离所述取料件的一端连接并设有两个第一凹槽，两个所述第一凹槽间隔设置并与两个所述第一调节件相配合；其中，所述转动件运动至所述翻转段后，两个所述第一调节件依次与两个所述第一凹槽啮合，以使所述转动件带动所述取料件转动。

3、上述翻转装置中转动件在联动件的带动下移至翻转段时，通过两个第一调节件依次与两个第一凹槽啮合，能够使翻转件在翻转段依次以不同的第一调节件为轴心转动，使得翻转件通过转动件带动取料件转动，实现将取料件及其所移取的工件调节至预设朝向，无需使用复杂的机械结构进行角度调节，简化了机械结构，进而降低了生产成本。

4、在一些实施例中，所述滑动槽贯穿所述基座，所述取料段的内径与所述放料段的内径相同，所述翻转段的内径大于所述取料段的内径。

5、在一些实施例中，所述调节组件还包括第二调节件，所述第二调节件设于两个所述第一调节件之间并与所述基座连接；所述翻转件还设有第二凹槽，所述第二凹槽设于两个所述第一凹槽之间，所述第二凹槽用于与所述第二调节件相啮合，以限位所述翻转件。

6、在一些实施例中，所述取料件包括：支撑架，与所述转动件远离所述滑动槽的一端连接；多个吸附部，均连接于所述支撑架的一侧，多个所述吸附部沿所述支撑架的周向间隔设置，用于吸附所述工件。

7、在一些实施例中，所述转动件包括：转动杆，所述转动杆的一端活动插设于所述滑动槽，所述转动杆的另一端连接所述取料件；轴承，嵌设于所述联动件并套设于所述转动杆；其中，所述翻转件套设于所述转动杆并位于所述滑动槽和所述轴承之间。

8、在一些实施例中，所述翻转装置还包括：第一传感器，设于所述基座并相对所述取料段设置，所述第一传感器电连接所述驱动件，用于传递检测到所述转动件的信号至所述驱动件；第二传感器，设于所述基座并相对所述放料段设置，所述第二传感器电连接所述驱动件，用于传递检测到所述转动件的信号至所述驱动件。

9、在一些实施例中，所述第一调节件的横截面为圆形，所述第一凹槽为弧形槽。

10、在一些实施例中，所述基座包括：基板，与所述驱动件连接；立板，设于所述基板上并设有所述滑动槽；滑轨，设于所述立板，并自所述放料段至所述取料段的方向延伸设置，所述滑轨与所述联动件滑动连接。

11、在一些实施例中，所述基座还包括：多个支撑件，与所述立板围设于所述基板上并与所述基板连接，多个所述支撑件与所述立板和所述基板围设形成收容空间，所述收容空间用于收容所述调节组件、部分驱动组件和部分所述取料组件；盖设件，与所述基板相对设置并与所述立板和多个所述支撑件连接，所述盖设件用以封堵所述收容空间。

12、在一些实施例中，所述调节组件和所述取料组件的数量为两组，两组所述调节组件分别设置于所述立板和与所述立板相对设置的所述支撑件，两个所述取料组件分别设置于所述联动件的相对两侧并与对应的所述调节组件相对应，两组所述取料组件相配合用于同时移取两个所述工件。

技术特征：

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，

3.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，

4.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述取料件包括：

5.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述转动件包括：

6.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括：

7.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，

8.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述基座包括：

9.如权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述基座还包括：

10.如权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，

技术总结
一种翻转装置，包括：基座，开设有滑动槽，滑动槽包括依次设置的取料段、翻转段和放料段；驱动组件，包括联动件和驱动件，联动件滑动设于基座，驱动件设于基座并连接于联动件；调节组件，包括两个第一调节件，两个第一调节件间隔设于基座并与翻转段对应；取料组件，包括：转动件，与联动件转动连接；取料件，与转动件连接；翻转件，与转动件连接并设有两个第一凹槽，两个第一凹槽间隔设置并与两个第一调节件相配合。上述翻转装置中转动件移至翻转段时，通过两个第一调节件依次与两个第一凹槽啮合，能够使翻转件在翻转段依次以不同的第一调节件为轴心转动，实现将工件调节至预设朝向，简化了机械结构，进而降低了生产成本。

技术研发人员：熊刚,王雪文,罗贤忠,刘波桃,潘松,峗平
受保护的技术使用者：鸿富锦精密电子（成都）有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/1/22