电芯翻转装置的制作方法

本技术涉及锂电池生产设备，具体地说是一种电芯翻转装置。

背景技术：

1、电芯流转到生产过程的特定工位时，需要将部分电芯进行翻转以适应相应的工艺要求。目前可以采用电芯翻转装置来实现电芯的翻转。

2、传统的电芯翻转装置包括翻转机构、夹爪组件和搬运机构，先由夹爪组件下降至电芯输送装置以夹住其上的电芯两端，然后再由翻转机构带动夹爪组件翻转电芯，最后由搬运机构将电芯搬运至预定的工位。

3、由于电芯输送装置通常为输送带或输送治具，为夹爪组件预留的夹取空间有限，容易导致夹爪组件会频繁地与电芯输送装置碰撞，或者导致夹爪组件无法成功地从电芯输送装置上夹取电芯，因此亟需解决。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有的电芯翻转装置适用场合有限的问题，提供一种适用范围广的电芯翻转装置。

2、本实用新型的技术方案如下：一种电芯翻转装置，包括安装架、搬运机构、吸附机构及夹持翻转机构，其中：搬运机构安装在安装架上，吸附机构与夹持翻转机构均安装在搬运机构的活动端；搬运机构用于带动吸附机构及夹持翻转机构横向移动；吸附机构被配置为下降以吸附电芯，以及带动被吸附的电芯上升到翻转位；夹持翻转机构被配置为夹持位于翻转位的电芯，并带动电芯翻转。

3、通过吸附机构先将电芯从电芯输送线上搬离，然后在搬运机构带动电芯到达下道工位前通过夹持翻转机构将电芯翻转，使电芯翻转装置不受电芯输送线上方的夹取空间的限制，可避免夹持翻转机构与电芯输送线的碰撞，扩大电芯翻转装置的适用范围，提高夹持翻转机构夹持电芯的成功率。

4、可选地，搬运机构包括搬运驱动件、滑轨和滑动板，滑轨横向设置，搬运驱动件与滑轨均安装在安装架上，搬运驱动件的驱动端与滑动板相连，滑动板滑动安装在滑轨上；搬运驱动件用于驱动滑动板沿着滑轨滑动。

5、搬运机构采用搬运驱动件驱动滑动板沿着滑轨滑动的结构，结构简单，成本低，安装维修方便。

6、可选地，搬运驱动件位于安装架的上方，滑动板位于安装架的下方，安装架上开设有供吸附机构升降的开口。

7、通过将搬运驱动件与滑动板分别设置于安装架的上方与下方，可合理利用空间，减小设备的体积。

8、可选地，吸附机构包括吸附驱动件及吸附组件，吸附驱动件的固定端安装在搬运机构上，吸附组件安装在吸附驱动件的驱动端，吸附驱动件用于带动吸附组件升降；吸附组件包括吸盘组安装板及安装在吸盘组安装板上的n个吸盘组，吸盘组安装板安装在吸附驱动件的驱动端，n个吸盘组并排设置，每个吸盘组用于吸附一个电芯，每个吸盘组包括m个吸盘，其中，n和m均为大于0的自然数。

9、吸附组件包括多个吸盘组，每个吸盘组可单独控制，可根据实际需要控制其中的某些吸盘组吸附电芯，然后翻转，而其它的电芯可以不翻转，使电芯翻转装置能适应多种工况的要求，结构简单、节拍快。

10、可选地，吸附机构还包括导向组件，导向组件包括导柱及导向筒，导向筒安装在搬运机构上，导柱的一端安装在吸盘组安装板上，导柱的另一端滑动安装在导向筒中。

11、通过配置导向组件，可确保吸附机构能平稳地升降，不会因为晃动而使电芯掉落。

12、可选地，吸附机构还包括与n个吸盘组一一对应的n个感应组件，每个感应组件安装在所对应的吸盘组上，感应组件用于感应所对应的吸盘组是否吸附住电芯。

13、通过配置感应组件能感知到吸附机构是否吸附住电芯，可避免吸附机构的误操作。

14、可选地，夹持翻转机构包括至少一组夹爪组件；每组夹爪组件包括夹爪旋转机构、夹爪平移件、一对翻转板、一对夹爪开合件及一对夹爪；每个夹爪分别安装在一个夹爪开合件的驱动端，每个夹爪开合件分别可转动地安装在一个翻转板上并与夹爪旋转机构传动连接，一对翻转板分别安装在夹爪平移件两端的两个活动端上；夹爪平移件用于驱动一对翻转板平移，以控制一对夹爪靠近或者远离；夹爪开合件用于驱动相对应的夹爪夹紧或者松开；夹爪旋转机构用于驱动一对夹爪旋转。

15、夹爪组件通过夹爪平移件控制一对夹爪靠近或者远离，通过夹爪开合件驱动夹爪夹紧或者松开，通过夹爪旋转机构驱动夹爪旋转，使夹爪组件能平稳地夹取电芯并翻转。

16、可选地，夹爪旋转机构包括旋转驱动件、导向轴及两个同步带机构；导向轴安装在旋转驱动件的活动端，导向轴的两端分别可转动地安装在一对翻转板上，导向轴的两端分别通过一个同步带机构与一个夹爪开合件相连；旋转驱动件被配置为带动导向轴旋转，导向轴通过两个同步带机构带动一对夹爪同步旋转。

17、夹爪旋转机构通过一个旋转驱动件带动两个同步带机构，再带动一对夹爪旋转，可确保一对夹爪能同步动作，可避免因两个夹爪运动不同步而导致电芯被扭转造成损伤。

18、可选地，每个同步带机构包括同步带及安装在其中一个翻转板上的一对齿轮，同步带套设在一对齿轮上。

19、同步带机构采用同步带套设在一对齿轮上的结构，结构简单，传动精确、可靠。

20、可选地，每个同步带机构还包括张紧轮，张紧轮安装于同步带的通行路径中，张紧轮用于张紧同步带。

21、通过张紧轮张紧同步带，可避免同步带打滑，可进一步地提高同步带机构传动的精确性。

技术特征：

1.一种电芯翻转装置，其特征在于，所述电芯翻转装置包括安装架、搬运机构、吸附机构及夹持翻转机构，其中：

2.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述搬运机构包括搬运驱动件、滑轨和滑动板，所述滑轨横向设置，所述搬运驱动件与所述滑轨均安装在所述安装架上，所述搬运驱动件的驱动端与所述滑动板相连，所述滑动板滑动安装在所述滑轨上；

3.根据权利要求2所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述搬运驱动件位于所述安装架的上方，所述滑动板位于所述安装架的下方，所述安装架上开设有供所述吸附机构升降的开口。

4.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述吸附机构包括吸附驱动件及吸附组件，所述吸附驱动件的固定端安装在所述搬运机构上，所述吸附组件安装在所述吸附驱动件的驱动端，所述吸附驱动件用于带动所述吸附组件升降；

5.根据权利要求4所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述吸附机构还包括导向组件，所述导向组件包括导柱及导向筒，所述导向筒安装在所述搬运机构上，所述导柱的一端安装在所述吸盘组安装板上，所述导柱的另一端滑动安装在所述导向筒中。

6.根据权利要求4所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述吸附机构还包括与n个所述吸盘组一一对应的n个感应组件，每个所述感应组件安装在所对应的吸盘组上，所述感应组件用于感应所对应的吸盘组是否吸附住电芯。

7.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述夹持翻转机构包括至少一组夹爪组件；

8.根据权利要求7所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述夹爪旋转机构包括旋转驱动件、导向轴及两个同步带机构；

9.根据权利要求8所述的电芯翻转装置，其特征在于，每个所述同步带机构包括同步带及安装在其中一个所述翻转板上的一对齿轮，所述同步带套设在一对所述齿轮上。

10.根据权利要求9所述的电芯翻转装置，其特征在于，每个所述同步带机构还包括张紧轮，所述张紧轮安装于所述同步带的通行路径中，所述张紧轮用于张紧所述同步带。

技术总结
本技术涉及一种电芯翻转装置，包括安装架、搬运机构、吸附机构及夹持翻转机构，搬运机构安装在安装架上，吸附机构与夹持翻转机构均安装在搬运机构的活动端；搬运机构用于带动吸附机构及夹持翻转机构横向移动；吸附机构被配置为下降以吸附电芯，以及带动被吸附的电芯上升到翻转位；夹持翻转机构被配置为夹持位于翻转位的电芯，并带动电芯翻转。通过搬运机构先将电芯从电芯输送线上搬离，然后在到达下道工位前通过夹持翻转机构将电芯翻转，使电芯翻转装置不受电芯输送线上方的夹取空间的限制，可避免夹持翻转机构与电芯输送线的碰撞，扩大电芯翻转装置的适用范围，提高夹持翻转机构夹持电芯的成功率。

技术研发人员：朱书楠,蒋烜
受保护的技术使用者：无锡奥特维智能装备有限公司
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/1/15