一种粮食灌包自动理袋装置的制作方法

本技术涉及粮食灌包，具体为一种粮食灌包自动理袋装置。

背景技术：

1、灌包机主要适用于粮食类(玉米、小麦、大豆、大米、稻谷、荞麦等)、肥料类(有机肥、复合肥、磷铵、大颗粒尿素、多孔硝铵、bb肥、磷肥、钾肥等各种混配肥)化工类(适用于pvc,pe,pp,abs，聚乙烯，聚丙烯等)颗粒状物料的定量包装。

2、但是现有的灌包机，当灌包完毕之后将物料袋输送到缝包机处时，物料袋的顶部失去限位，容易散开，影响缝包机的缝纫效果，会导致顶部边缘不齐，影响成品质量。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种粮食灌包自动理袋装置，解决了上述提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种粮食灌包自动理袋装置，包括固定基座和在固定基座上方设置的输送带，所述固定基座的顶部固定连接有固定架，所述固定架的一侧通过横向导轨驱动有理袋机构，理袋机构包括固定座和在固定座上转动连接的主动杆和从动杆，所述固定座的一侧固定连接有用于驱动主动杆转动的驱动电机，所述主动杆和从动杆之间通过齿轮啮合传动，所述主动杆和从动杆的底端均固定连接有夹板，所述夹板的内腔滑动连接有移动块，所述移动块的一侧固定连接有理袋板，所述夹板的内腔开设有与理袋板表面适配的内凹槽，所述理袋板的内腔开设有空槽，所述空槽的内腔转动连接有滚珠，所述空槽的内腔内置有通过电机驱动表面与滚珠抵接的传动带，在使用时，灌包机的称量斗卸料门自动关闭，物料袋自动松开落入输送带上，此时启动驱动电机，带动主动杆转动，通过齿轮传动机构带动从动杆转动，主动杆和从动杆同时转动，带动夹板朝向中间运动，将物料袋的顶部夹住进行理袋，并且在输送带对物料袋进行输送时，理袋机构通过电机驱动在横向导轨上继续运动进行随动，当运动到缝包机处时，此时电机启动带动理袋板从夹板内腔的内凹槽伸出物料袋的顶部夹住并延伸到缝包机的缝衣针处，此时电机驱动传动带转动，传动带的表面开设有摩擦纹路，通过摩擦纹路带动滚珠转动，对物料袋的顶部进行挤压的同时施加推力，使得上方贴合在一起进入缝包机内，缝合效果更好，可以保持物料袋的顶部一直处于一个贴合的状态。

3、作为本实用新型进一步的方案：所述移动块在夹板的内腔通过电机丝杠驱动做水平运动。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述传动带的表面开设有与滚珠表面抵接的摩擦纹路。

5、作为本实用新型进一步的方案：理袋结构设置在灌包机缝包机的前方。

6、作为本实用新型进一步的方案：两个所述理袋板抵接在一起时，相接触的面与水平面垂直。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述固定基座的顶部设置有用于驱动输送带升降的提升机构，通过提升机构提升输送带的高度，使得物料袋的顶部能位于两个理袋板之间。

8、本实用新型与现有技术相比具备以下有益效果：当运动到缝包机处时，此时电机启动带动理袋板从夹板内腔的内凹槽伸出物料袋的顶部夹住并延伸到缝包机的缝衣针处，传动带转动通过摩擦纹路带动滚珠转动，对物料袋的顶部进行挤压的同时施加推力，使得上方贴合在一起进入缝包机内，缝合效果更好，可以保持物料袋的顶部一直处于一个贴合的状态。

技术特征：

1.一种粮食灌包自动理袋装置，包括固定基座(1)和在固定基座(1)上方设置的输送带(2)，所述固定基座(1)的顶部固定连接有固定架(4)，其特征在于：所述固定架(4)的一侧通过横向导轨驱动有理袋机构，理袋机构包括固定座和在固定座上转动连接的主动杆(5)和从动杆(6)，所述固定座的一侧固定连接有用于驱动主动杆(5)转动的驱动电机(3)，所述主动杆(5)和从动杆(6)之间通过齿轮啮合传动，所述主动杆(5)和从动杆(6)的底端均固定连接有夹板(7)，所述夹板(7)的内腔滑动连接有移动块(8)，所述移动块(8)的一侧固定连接有理袋板(9)，所述夹板(7)的内腔开设有与理袋板(9)表面适配的内凹槽(10)，所述理袋板(9)的内腔开设有空槽(13)，所述空槽(13)的内腔转动连接有滚珠(12)，所述空槽(13)的内腔内置有通过电机驱动表面与滚珠(12)抵接的传动带(11)。

2.根据权利要求1所述的一种粮食灌包自动理袋装置，其特征在于：所述移动块(8)在夹板(7)的内腔通过电机丝杠驱动做水平运动。

3.根据权利要求1所述的一种粮食灌包自动理袋装置，其特征在于：所述传动带(11)的表面开设有与滚珠表面抵接的摩擦纹路。

4.根据权利要求1所述的一种粮食灌包自动理袋装置，其特征在于：理袋结构设置在灌包机缝包机的前方。

5.根据权利要求1所述的一种粮食灌包自动理袋装置，其特征在于：两个所述理袋板(9)抵接在一起时，相接触的面与水平面垂直。

6.根据权利要求1所述的一种粮食灌包自动理袋装置，其特征在于：所述固定基座(1)的顶部设置有用于驱动输送带(2)升降的提升机构。

技术总结
本技术公开了一种粮食灌包自动理袋装置，包括固定基座和在固定基座上方设置的输送带，所述固定基座的顶部固定连接有固定架，所述固定架的一侧通过横向导轨驱动有理袋机构，理袋机构包括固定座和在固定座上转动连接的主动杆和从动杆，本技术涉及粮食灌包技术领域。该一种粮食灌包自动理袋装置，当运动到缝包机处时，此时电机启动带动理袋板从夹板内腔的内凹槽伸出物料袋的顶部夹住并延伸到缝包机的缝衣针处，传动带转动通过摩擦纹路带动滚珠转动，对物料袋的顶部进行挤压的同时施加推力，使得上方贴合在一起进入缝包机内，缝合效果更好，可以保持物料袋的顶部一直处于一个贴合的状态。

技术研发人员：陈建国,荣常德,王雷,方伟,张伟
受保护的技术使用者：安徽省正宇粮机科技股份有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/2/29