一种袋装物料输送线输出端定时下料机构的制作方法

本技术涉及物料输送，具体地说是一种袋装物料输送线输出端定时下料机构。

背景技术：

1、水泥作为建筑的重要材料，应用非常广泛，袋装水泥的装车系统作为水泥生产运输过程中的重要环节，其成本约占物流成本很大比重。

2、现有一申请号为201922284092.1，专利名称为一种袋装物料装车系统，包括激光视觉系统、输送系统、机器人系统和控制系统，机器人系统包括六轴工业机器人、行走导轨以及设置在六轴工业机器人的机器人夹具，工业机器人设置在行走导轨上，工业机器人设置在输送系统的末端用于将输送系统上的袋装物料进行装车，激光视觉系统包括两套安装于地面固定支架上的线激光传感器及两套安装于机器人六轴末端夹具上的点激光传感器，线激光传感器和点激光传感器与控制系统通信连接，控制系统接收激光视觉系统的信息并控制输送系统、机器人系统联动实现物料的自动装车。

3、但是，在出料部位，需要设置水平部，在水平部上设置有下料机构，将袋中物料推下，结构复杂，成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种袋装物料输送线输出端定时下料机构，结构简单，成本低。

2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

3、一种袋装物料输送线输出端定时下料机构，包括倾斜的输送框架，所述输送框架包括上下两层，下层输送框架下端设有支撑平台，所述支撑平台上方设有转动平台，支撑平台上设有驱动转动平台在水平状态和竖直状态摆动的驱动机构。

4、进一步地，所述驱动机构包括对称设置在支撑平台上的支撑板、对称设置在转动平台下表面的连接板，所述连接板上设有第一导向槽和第二导向槽，所述支撑板内侧并列的设有分别与第一导向槽和第二导向槽配合的导向轮，所述支撑平台上设有液压缸，所述液压缸缸体端与支撑平台转动连接，液压缸活塞杆端与连接板连接。

5、进一步地，所述支撑板下端设有折弯，折弯通过螺钉固定在支撑平台上；

6、所述连接板上端设有折弯，折弯通过螺钉固定在转动平台上。

7、进一步地，所述第一导向槽位于第二导向槽左侧。

8、进一步地，所述第一导向槽包括左端的水平部和右端的弧形部，弧形部上端与水平部右端连通，第二导向槽为水平的长条孔，第一导向槽水平部与第二导向槽持平。

9、进一步地，两所述连接板下端通过横杆连接，所述液压缸活塞杆端设有与横杆配合的套筒。

10、本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型包括倾斜的输送框架，所述输送框架包括上下两层，下层输送框架下端设有支撑平台，所述支撑平台上方设有转动平台，支撑平台上设有驱动转动平台在水平状态和竖直状态摆动的驱动机构。袋装物料装车时，当袋装物料滑道输送框架下端时，转动平台处于竖直状态，当输送框架下端移动到对应的位置后，转动平台转动到水平状态，输送框架下端的推料结构将袋装物料推到车厢内对应的位置。不需要设置水平部，结构简单，成本低。

12、2、本实用新型中驱动机构包括对称设置在支撑平台上的支撑板、对称设置在转动平台下表面的连接板，所述连接板上设有第一导向槽和第二导向槽，所述支撑板内侧并列的设有分别与第一导向槽和第二导向槽配合的导向轮，所述支撑平台上设有液压缸，所述液压缸缸体端与支撑平台转动连接，液压缸活塞杆端与连接板连接。液压缸活塞杆伸出时，导向轮沿着第一导向槽水平部和第二导向槽移动，直至左端的导向轮移动到第一导向槽水平部右端，转动平台转动时不会与输送框架之间产生干涉，右端的导向轮移动到第二导向槽右端，液压缸活塞杆继续伸出，左端的导向轮沿第一导向槽弧形部移动。袋装物料落下时，液压缸活塞杆收缩，左端的导向轮沿第一导向槽弧形部移动，转动平台转动到水平位置，且转动平台沿着第一导向槽水平部和第二导向槽继续向输送框架移动，直至转动平台与上层输送框架完全对齐，不会阻挡袋装物料的落料。

技术特征：

1.一种袋装物料输送线输出端定时下料机构，包括倾斜的输送框架(1)，其特征在于，所述输送框架(1)包括上下两层，下层输送框架(1)下端设有支撑平台(2)，所述支撑平台(2)上方设有转动平台(3)，支撑平台(2)上设有驱动转动平台(3)在水平状态和竖直状态摆动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种袋装物料输送线输出端定时下料机构，其特征在于，所述驱动机构包括对称设置在支撑平台(2)上的支撑板(4)、对称设置在转动平台(3)下表面的连接板(5)，所述连接板(5)上设有第一导向槽(6)和第二导向槽(7)，所述支撑板(4)内侧并列的设有分别与第一导向槽(6)和第二导向槽(7)配合的导向轮(8)，所述支撑平台(2)上设有液压缸(9)，所述液压缸(9)缸体端与支撑平台(2)转动连接，液压缸(9)活塞杆端与连接板(5)连接。

3.如权利要求2所述的一种袋装物料输送线输出端定时下料机构，其特征在于，所述支撑板(4)下端设有折弯，折弯通过螺钉固定在支撑平台(2)上；

4.如权利要求2所述的一种袋装物料输送线输出端定时下料机构，其特征在于，所述第一导向槽(6)位于第二导向槽(7)左侧。

5.如权利要求4所述的一种袋装物料输送线输出端定时下料机构，其特征在于，所述第一导向槽(6)包括左端的水平部和右端的弧形部，弧形部上端与水平部右端连通，第二导向槽(7)为水平的长条孔，第一导向槽(6)水平部与第二导向槽(7)持平。

6.如权利要求2所述的一种袋装物料输送线输出端定时下料机构，其特征在于，两所述连接板(5)下端通过横杆(10)连接，所述液压缸(9)活塞杆端设有与横杆(10)配合的套筒(11)。

技术总结
本技术公开的一种袋装物料输送线输出端定时下料机构，包括倾斜的输送框架，所述输送框架包括上下两层，下层输送框架下端设有支撑平台，所述支撑平台上方设有转动平台，支撑平台上设有驱动转动平台在水平状态和竖直状态摆动的驱动机构。袋装物料装车时，当袋装物料滑道输送框架下端时，转动平台处于竖直状态，当输送框架下端移动到对应的位置后，转动平台转动到水平状态，输送框架下端的推料结构将袋装物料推到车厢内对应的位置。不需要设置水平部，结构简单，成本低。

技术研发人员：柏见亮,赵传功,李方玉
受保护的技术使用者：济南华明博特智能技术有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/2/19