一种矩形物品夹持机构的制作方法

本技术涉及一种矩形物品夹持机构。

背景技术：

1、随着现代生产线中矩形物品的夹持和转移需求不断增加，传统夹持机构的夹持能力有限、操作复杂等问题已经逐渐显露，难以满足生产线的需求。为了适应现代生产的高效化、自动化趋势，提高夹持效果和生产效率，我们需要一种新型的夹持机构。

技术实现思路

1、因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种矩形物品夹持机构，其有效提高生产效率，且结构紧凑，大大减少了其占地面积。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种矩形物品夹持机构，包括竖向支撑板、可上下滑动地设于竖向支撑板上的上夹持板和下夹持板、设于竖向支撑板上的夹持驱动装置，所述上夹持板与下夹持板通过夹持驱动装置实现夹持或分离，所述上夹持板与下夹持板之间形成夹持空间，所述上夹持板与下夹持板之间设置有一推板，所述竖向支撑板上设置有驱动推板沿夹持空间水平移动的推动驱动机构。

3、进一步地改进，还包括横向支撑板、设于横向支撑板上的横移驱动机构，所述竖向支撑板在横移驱动机构的作用下可沿横向支撑板进行横移。

4、进一步地改进，所述竖向支撑板的横移方向与推板的推动方向相同。

5、进一步地改进，还包括升降座、驱动升降座进行上下升降的升降驱动机构，所述横向支撑板可转动地设于升降座上，所述升降座上设置有驱动横向支撑板进行转动地转动驱动机构。

6、进一步地改进，还包括机架、设于机架上的纵移驱动机构，所述升降驱动机构设于机架上，所述升降驱动机构在纵移驱动机构的作用下实现纵向移动，所述升降座的两侧上分别设置有输入工位与输出工位，所述上夹持板与下夹持板用于将输入工位上的矩形物品转移至输出工位。

7、进一步地改进，所述推动驱动机构包括铰接设于竖向支撑板上的第一上臂、铰接设于推板上的第二上臂、铰接设于竖向支撑板上的第一下臂、铰接设于推板上的第二下臂、铰接设于竖向支撑板上的推动气缸，所述第一上臂与第二上臂铰接相连，所述第一下臂与第二下臂铰接相连，所述推动气缸的活塞杆与第一上臂或第一下臂铰接相连，所述推板在推动气缸的作用下实现水平移动。

8、进一步地改进，所述上夹持板和/或下夹持板上位于夹持空间的一侧内设置有防滑条纹。

9、进一步地改进，所述上夹持板和/或下夹持板上开设有用于减重的多个沉孔或镂空。

10、进一步地改进，所述推板为可伸缩板。

11、通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型结构具有夹持能力强、适用范围广、多功能性、精准定位和自动化操作等优点，且结构紧凑，大大减少了其占地面积，可以提高生产效率，并适用于各种矩形物品的夹持需求，其具体体现为：

13、1)、夹持能力强：本实用新型矩形物品夹持机构采用上夹持板和下夹持板的夹持方式，结构稳定且夹持力度可根据外接的控制系统进行相应调整，能够牢固夹持矩形物品，确保其在运输或加工过程中不会滑动或脱落；

14、2)、夹持范围广：本实用新型矩形物品夹持机构适用于不同尺寸的矩形物品，通过调整上夹持板和下夹持板的位置，可以适应不同大小的矩形物品夹持需求；

15、3)、多功能性：本实用新型矩形物品夹持机构具有横向支撑板、升降座、转动驱动机构等组成部件，可以实现矩形物品的横移、升降和转动等操作，提高了夹持机构的灵活性和多样性；

16、4)、精准定位和自动化操作：精准定位矩形物品夹持机构配备夹持驱动装置、横移驱动机构、升降驱动机构和纵移驱动机构等自动化部件，可以通过机构的控制系统实现自动化的夹持、转移和定位操作，提高工作效率和生产自动化水平；

17、2、实用新型推动驱动机构的结构设置，可以优化推动驱动机构各个部件的布置，使它们更加紧凑地排列在一起，以节省空间；其中，推动气缸的活塞杆与第一上臂或第一下臂的铰接相连，通常采用铰链连接方式，具体来说，活塞杆末端通过铰链与第一上臂或第一下臂的连接点相连，形成一个铰接关节，这种连接方式使得活塞杆能够在铰接点处进行摆动，实现与上下臂的运动配合，当推动气缸工作时，气缸内部的压力变化导致活塞的运动，从而推动活塞杆末端的铰接点移动。这样，推板与铰接点相连，就会跟随活塞杆的移动而进行水平移动。通过控制气缸的工作状态，可以实现推板的精确水平移动；

18、3、本实用新型在上夹持板和/或下夹持板在夹持空间一侧内设置有防滑条纹，以保证物品在移动过程中的稳定；

19、4、本实用新型在上夹持板和/或下夹持板上设有用于减轻重量的沉孔或镂空部，以提高机构的效率与操作性，同时也减少生产成本；

20、5、本实用新型将推板设置成伸缩板，使其可根据夹持空间的实际高度自动调节推板的高度，从而使本实用新型结构适用多种规格矩形物品的夹持。

技术特征：

1.一种矩形物品夹持机构，其特征在于：包括竖向支撑板、可上下滑动地设于竖向支撑板上的上夹持板和下夹持板、设于竖向支撑板上的夹持驱动装置，所述上夹持板与下夹持板通过夹持驱动装置实现夹持或分离，所述上夹持板与下夹持板之间形成夹持空间，所述上夹持板与下夹持板之间设置有一推板，所述竖向支撑板上设置有驱动推板沿夹持空间水平移动的推动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种矩形物品夹持机构，其特征在于：还包括横向支撑板、设于横向支撑板上的横移驱动机构，所述竖向支撑板在横移驱动机构的作用下可沿横向支撑板进行横移。

3.根据权利要求2所述的一种矩形物品夹持机构，其特征在于：所述竖向支撑板的横移方向与推板的推动方向相同。

4.根据权利要求2所述的一种矩形物品夹持机构，其特征在于：还包括升降座、驱动升降座进行上下升降的升降驱动机构，所述横向支撑板可转动地设于升降座上，所述升降座上设置有驱动横向支撑板进行转动地转动驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种矩形物品夹持机构，其特征在于：还包括机架、设于机架上的纵移驱动机构，所述升降驱动机构设于机架上，所述升降驱动机构在纵移驱动机构的作用下实现纵向移动，所述升降座的两侧上分别设置有输入工位与输出工位，所述上夹持板与下夹持板用于将输入工位上的矩形物品转移至输出工位。

6.根据权利要求1所述的一种矩形物品夹持机构，其特征在于：所述推动驱动机构包括铰接设于竖向支撑板上的第一上臂、铰接设于推板上的第二上臂、铰接设于竖向支撑板上的第一下臂、铰接设于推板上的第二下臂、铰接设于竖向支撑板上的推动气缸，所述第一上臂与第二上臂铰接相连，所述第一下臂与第二下臂铰接相连，所述推动气缸的活塞杆与第一上臂或第一下臂铰接相连，所述推板在推动气缸的作用下实现水平移动。

7.根据权利要求1所述的一种矩形物品夹持机构，其特征在于：所述上夹持板和/或下夹持板上位于夹持空间的一侧内设置有防滑条纹。

8.根据权利要求1所述的一种矩形物品夹持机构，其特征在于：所述上夹持板和/或下夹持板上开设有用于减重的多个沉孔或镂空。

9.根据权利要求1所述的一种矩形物品夹持机构，其特征在于：所述推板为可伸缩板。

技术总结
本技术涉及一种矩形物品夹持机构，包括竖向支撑板、可上下滑动地设于竖向支撑板上的上夹持板和下夹持板、设于竖向支撑板上的夹持驱动装置，所述上夹持板与下夹持板通过夹持驱动装置实现夹持或分离，所述上夹持板与下夹持板之间形成夹持空间，所述上夹持板与下夹持板之间设置有一推板，所述竖向支撑板上设置有驱动推板沿夹持空间水平移动的推动驱动机构。其结构紧凑，大大减少了其占地面积，解决了现有设备占地面积大的问题，且对物品的夹持和释放过程更加简便和快速，减少操作时间和劳动强度，提高生产线的效率。

技术研发人员：曾国耀
受保护的技术使用者：福建科盛智能物流装备有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/1/25