一种产品搬运设备的制作方法

本技术物料周转设备，具体涉及一种产品移栽设备。

背景技术：

1、在产品生产车间或仓库里，需要对产品进行传输、转运、堆垛或分选等工作，大部分的传输装置只针对某一固定位置对产品进行传输、转运或分选，在一些特殊场合，如需要根据生产线或者仓库货架位置灵活调整传输高度及摆放位置时，这些传输装置使用起来就会比较繁琐，需要手动调节，适用范围狭窄，且耗时长，效率较低。

2、因此，针对现有技术中传输装置效率低适用范围狭窄的问题，对此还需要提供一种更为合理的技术方案，以解决当前的技术问题。

技术实现思路

1、为解决现有技术的至少一个技术问题，本实用新型提供一种产品搬运设备。

2、为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种产品搬运设备，包括托盘、与所述托盘连接的中空丝杆、与所述中空丝杆连接并驱动所述中空丝杆做升降运动的升降组件、与所述中空丝杆连接并驱动所述中空丝杆做旋转运动的旋转组件、支撑所述升降组件和所述旋转组件的支撑架以及与所述支撑架连接并驱动所述支撑架水平移动的皮带组件，所述中空丝杆上的外周面设置有沿长度方向延伸的螺纹。

3、在某些实施方式中，所述托盘的下端面通过螺钉固定有连接螺母，所述连接螺母与所述中空丝杆螺纹连接。

4、在某些实施方式中，所述升降组件包括升降电机、固定在所述升降电机的输出轴上的第一主动轮、活动套设在所述中空丝杆上的第一从动轮、连接所述第一主动轮和所述第一从动轮的第一同步带以及套设在所述中空丝杆上的滚珠螺母，所述滚珠螺母与所述支撑架固定连接，第一从动轮设置在所述滚珠螺母的上方并通过螺钉与所述滚珠螺母固定连接。

5、在某些实施方式中，所述旋转组件包括旋转电机、固定在所述旋转电机的输出轴上的第二主动轮、套设在所述中空丝杆上的第二从动轮、连接所述第二主动轮和所述第二从动轮的第二同步带以及套设在所述中空丝杆上的花键螺母，所述花键螺母与所述支撑架固定连接，所述第二主动轮设置在所述花键螺母的下方并通过螺钉与所述花键螺母固定连接。

6、在某些实施方式中，所述产品搬运设备还包括螺母安装座，所述滚珠螺母的下端配置在所述螺母安装座内并通过螺钉与所述螺母安装座固定连接，所述花键螺母的上端配置在所述螺母安装座并通过螺钉与所述螺母安装座固定连接。

7、在某些实施方式中，所述支撑架包括与所述皮带组件连接的移动连接板以及垂直固定在所述移动连接板上的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板设置在所述第二固定板的上方；

8、所述螺母安装座设置在所述第一固定板和所述第二固定板之间并通过螺钉分别与所述第一固定板和所述第二固定板连接。

9、在某些实施方式中，所述第一固定板设置有第一容纳孔，所述滚珠螺母配置在所述第一容纳孔内且两端超出所述第一容纳孔，所述滚珠螺母的上端与所述第一从动轮的下端面抵接；

10、所述第二固定板设置有第二容纳孔，所述花键螺母配置在所述第二容纳孔内且两端超出所述第二容纳孔，所述花键螺母的下端与所述第二从动轮的上端面抵接。

11、在某些实施方式中，所述支撑架还包括垂直固定在所述移动连接板上第三固定板和第四固定板；

12、所述旋转电机固定在所述第三固定板的上方，所述旋转电机的输出轴活动穿过所述第三固定板后与位于所述第三固定板下方的所述第二主动轮连接；

13、所述升降电机固定在所述第四固定板的下方，所述升降电机的输出轴活动穿过所述第四固定板后与位于所述第四固定板上方的所述第一从动轮连接。

14、在某些实施方式中，所述产品搬运设备还包括多个第一光电传感器，多个所述第一光电传感器间隔地固定在所述支撑架上并围绕在所述第二从动轮的外周，所述第二从动轮的下端面设置有多个与所述第一光电传感器配合感应的第一感应片。

15、在某些实施方式中，所述产品搬运设备还包括多个第二光电传感器，多个所述第二光电传感器通过支架固定在所述支撑架上，多个所述第二光电传感器设置在所述第二从动轮的下方并与所述中空丝杆配合感应。

16、本实用新型的有益效果在于：

17、本实用新型的物料移载机构通过皮带模组驱动托盘移动来搬运产品，通过旋转组件和升降组件驱动托盘做旋转和升降运动，从而对产品的位置进行调整，能够使不同角度、不同高度的产品都得到有效转运，适用于车间生成线或仓库的产品转运、传输及分选。

技术特征：

1.一种产品搬运设备，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的产品搬运设备，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的产品搬运设备，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的产品搬运设备，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的产品搬运设备，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的产品搬运设备，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的产品搬运设备，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的产品搬运设备，其特征在于，

9.根据权利要求4所述的产品搬运设备，其特征在于，

10.根据权利要求4所述的产品搬运设备，其特征在于，

技术总结
本技术公开了一种产品搬运设备，包括托盘、与所述托盘连接的中空丝杆、与所述中空丝杆连接并驱动所述中空丝杆做升降运动的升降组件、与所述中空丝杆连接并驱动所述中空丝杆做旋转运动的旋转组件、支撑所述升降组件和所述旋转组件的支撑架以及与所述支撑架连接并驱动所述支撑架水平移动的皮带组件，所述中空丝杆上的外周面设置有沿长度方向延伸的螺纹。本技术的物料移载机构通过皮带模组驱动托盘移动来搬运产品，通过旋转组件和升降组件驱动托盘做旋转和升降运动，从而对产品的位置进行调整，能够使不同角度、不同高度的产品都得到有效转运，适用于车间生成线或仓库的产品转运、传输及分选。

技术研发人员：周厚馨,曹逸
受保护的技术使用者：苏州华悦创芯智能科技有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/2/1