气源装置及动子的制作方法

本申请涉及运输装置，尤其涉及一种气源装置及动子。

背景技术：

1、随着社会的发展，物流输送线被广泛的应用于各行各业，磁驱输送线通常包括动子和定子，动子用于承载工件，以运输工件或移动工件至不同工位来进行加工。在大部分的输送线中，动子到达预设工位之后，需要通过夹持装置从动子上拿取工件进行加工，而如何保证夹持装置的夹持稳定性成为一个问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种气源装置及动子，能够稳定地对动子上所承载的工件进行拿取。

2、本申请实施例提供了一种气源装置，安装于输送线的动子上，气源装置包括抓夹机构和管路机构，抓夹机构包括设置于动子的抓夹组件，抓夹组件能够相对于动子移动，以拿取放置于动子上的工件；管路机构设置于动子，管路机构包括气路结构和选通器，气路结构具有第一开口、第二开口和第三开口，第一开口用于连通供气源，第二开口与抓夹组件连通，选通器设置于第一开口与第二开口之间，且与第一开口、第二开口以及第三开口连通，选通器用于控制第一开口与第二开口的通断，且选通器还用于控制第二开口与第三开口的通断。

3、在本申请一些实施例中，选通器包括先导式单向阀；气路结构还包括第一气路和第二气路，由第一开口延伸到第二开口形成第一气路；由第三开口延伸到先导式单向阀形成第二气路，且第二气路与抓夹组件连通，第二气路用于连通供气源；其中，当第一气路中进气，第二气路中未进气时，气体经由先导式单向阀进入抓夹组件，以驱动抓夹组件移动；当第一气路中未进气，第二气路中进气时，第二气路导通先导式单向阀，且驱动抓夹组件反向移动，气体从抓夹组件中经由第一气路排出。

4、在本申请一些实施例中，抓夹组件包括气缸和活塞杆，气缸与动子连接，气缸包括缸体和分隔件，分隔件与缸体滑动连接，且分隔件将缸体分隔为第一腔室和第二腔室，第一腔室与第一气路连通，第二腔室与第二气路连通；活塞杆与分隔件连接；其中，第一气路向第一腔室中通气，以驱动分隔件带动活塞杆伸出气缸；第二气路向第二腔室中通气，以驱动分隔件带动活塞杆缩回气缸。

5、在本申请一些实施例中，气源装置还包括开关机构，设置于管路机构，开关机构包括第一电磁阀，第一电磁阀设置于第一开口处，包括进气口、出气口和排气口，进气口用于连通供气源，出气口用于连通第一开口，排气口用于供抓夹组件中的气体经由第一气路排出。

6、在本申请一些实施例中，开关机构还包括第二电磁阀，第二电磁阀设置于第三开口处，第二电磁阀用于控制第三开口的启闭。

7、在本申请一些实施例中，第一电磁阀为两位三通常闭型的电磁阀；和/或，第二电磁阀为两位三通常闭型的电磁阀。

8、在本申请一些实施例中，选通器包括多通道电磁阀，多通道电磁阀包括第一接口、第二接口以及第三接口；其中，第一接口与第一开口连通，第二接口与第二开口连通，第三接口与第三开口连通。

9、在本申请一些实施例中，抓夹机构包括一组或多组抓夹组件，每组抓夹组件包括多个设置于动子相对两侧的抓夹件，多个抓夹件能够相对于动子相向或相背移动。

10、在本申请一些实施例中，气源装置还包括气泵，气泵的气体出口与第一开口连通。

11、第二方面，本申请实施例还提供了一种动子，包括动子本体以及如上述任一实施例中所述的气源装置，动子本体具有承载面以及容纳腔，抓夹组件位于承载面的上方；气源装置还包括气泵，气泵位于容纳腔中。

12、本申请实施例的有益效果为：本申请实施例通过设置选通器，使得供气源在向抓夹组件供气时，选通器只导通第一开口与第二开口，所以气体只能从第一开口处向第二开口处流动，在这个过程中，大大减少了抓夹组件中的气体流失，从而达到为抓夹组件中的气体进行保压的目的，提高抓夹组件对工件的夹持稳定性。

技术特征：

1.一种气源装置，其特征在于，安装于输送线的动子上，所述气源装置包括：

2.根据权利要求1所述的气源装置，其特征在于，所述选通器包括先导式单向阀；所述气路结构还包括：

3.根据权利要求2所述的气源装置，其特征在于，所述抓夹组件包括：

4.根据权利要求2所述的气源装置，其特征在于，所述气源装置还包括开关机构，设置于所述管路机构，所述开关机构包括：

5.根据权利要求4所述的气源装置，其特征在于，所述开关机构还包括：

6.根据权利要求5所述的气源装置，其特征在于，所述第一电磁阀为两位三通常闭型的电磁阀；和/或，所述第二电磁阀为两位三通常闭型的电磁阀。

7.根据权利要求1所述的气源装置，其特征在于，所述选通器包括多通道电磁阀，所述多通道电磁阀包括第一接口、第二接口以及第三接口；

8.根据权利要求1所述的气源装置，其特征在于，所述抓夹机构包括一组或多组所述抓夹组件，每组所述抓夹组件包括多个设置于所述动子相对两侧的抓夹件，多个所述抓夹件能够相对于所述动子相向或相背移动。

9.根据权利要求1所述的气源装置，其特征在于，所述气源装置还包括气泵，所述气泵的气体出口与所述第一开口连通。

10.一种动子，其特征在于，包括动子本体以及如权利要求1-9中任一项所述的气源装置，所述动子本体具有承载面以及容纳腔，所述抓夹组件位于所述承载面的上方；所述气源装置还包括气泵，所述气泵位于所述容纳腔中。

技术总结
本申请公开了一种气源装置及动子，气源装置安装于输送线的动子，气源装置包括抓夹机构和管路机构，抓夹机构包括设置于动子的抓夹组件，抓夹组件能够相对于动子移动；管路机构设置于动子，管路机构包括气路结构和选通器，气路结构中第一开口用于连通供气源，第二开口与抓夹组件连通，选通器设于第一开口与第二开口之间，且与第一开口、第二开口及第三开口连通，选通器用于控制第一开口与第二开口、第二开口与第三开口的通断。在本申请实施例中，供气源在供气时，选通器只导通第一开口与第二开口，气体只能从第一开口处向第二开口处流动，减少抓夹组件中的气体流失，从而为抓夹组件中的气体进行保压，提高抓夹组件对工件的夹持稳定性。

技术研发人员：池峰,郭琳,陈增辉
受保护的技术使用者：果栗智造（上海）技术股份有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/1/15